机械制造工艺与机床夹具第2版刘守勇主编机械工业出版社序本书突出了基本概念，注重实际应用，是根据全国职工高教学会推荐的大纲编写的。本书包括机械加工工艺规程的制订、机械加工精度、机械加工的表面质量、机床夹具设计基础、机床专用夹具及其设计方法、典型零件加工、特种加工工艺、计算机辅助工艺设计与现代制造技术及装配工艺基础共九章。机械制造工艺与机床夹具第一章机械加工工艺规程的制订第一节基本概念第二节机械加工工艺规程概述第三节零件图的分析第四节毛坯的选择第五节定位基准的选择第六节工艺路线的拟定第七节加工余量的确定第八节工序尺寸及其公差的确定第九节机械加工生产率和技术经济分析第一节基本概念一、生产过程和工艺过程包括⑴原材料和成品的运输与保管；⑵生产技术准备工作；⑶毛坯的制造；⑷零件的机械加工、热处理和其它表面处理；⑸产品的装配、调试、检验、油漆和包装等。生产过程是指将原材料转变为成品的所有劳动过程。在生产过程中，毛坯的制造、零件的机械加工与热处理、产品的装配等工作直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，这一过程称为工艺过程。采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量使其成为零件的过程，称为机械加工工艺过程。二、工艺过程的组成⒈工序一个或一组工人在一个工作地点或一台机床上，对同一个或几个零件进行加工所连续完成的那部分工艺过程称为工序。在零件的加工过程中，有一些工作并不改变零件的形状、尺寸和表面质量，但却影响工艺过程的完成。一般称完成这些工作的工序为辅助工序。⒉安装工件在加工前，先要把工件位置放准，确定工件在机床或夹具中占有正确位置的过程称为定位。工件定位后将其固定住，使其在加工过程中的位置保持不变的操作称为夹紧。☆工件在加工时应尽量减少安装次数，以减少安装工作的时间，避免产生更大的误差。将工件在机床上或夹具中定位后加以夹紧的过程称为安装。⒊工位采用多工位加工法既减少了安装次数，又可同时进行作业，可以提高加工精度和生产率。工件在机床上所占据的位置称为工位。⒋工步一个工序含有一个或几个工步。为提高生产率，采用多刀同时加工一个零件的几个表面时，也看作一个工步，并称为复合工步。那些连续进行的若干相同的工步，通常也看作一个工步。在加工表面不变、加工工具不变、切削用量中的进给量和切削速度不变的情况下所完成的那部分工序内容，称为工步。⒌走刀走刀是构成工艺过

第三章零件机械加工常用方法及设备第一节外圆柱面加工一、外圆柱面车削车削加工设备及其加工范围车削加工设备是车床，常用的车床为卧式车床，大型零件往往在立式车床上进行，在自动化加工中常常用车削加工中心机床上进行。大批量生产中也采用专用车床进行加工（如凸轮轴车床）。卧式车床立式车床1第三章零件机械加工常用方法及设备车削加工中心2➢车削加工工艺范围卧式车床的工艺范围十分广泛，能车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。第三章零件机械加工常用方法及设备卧式车床加工范围3➢车削加工刀具⚫按途分——外圆车刀、端面车刀、切槽刀、螺纹车刀等。⚫按结构形式分——焊接式硬质合金车刀、机械夹固式硬质合金车刀。第三章零件机械加工常用方法及设备焊接式车刀机械夹固式车刀4二、外圆柱面磨削中心外圆磨削中心磨削是以工件的中心孔或外圆面定位装夹的磨削方法，所用设备一般是外圆磨床。第三章零件机械加工常用方法及设备外圆磨床5➢中心外圆磨削进给方式⚫纵磨法——适合磨削长度大的外圆柱表面，是最广泛的磨削方式，其特点是磨削精度高，生产率低。⚫横磨法——适合磨削长度比砂轮宽度短的外圆柱表面，其特点与纵磨法相反。第三章零件机械加工常用方法及设备外圆磨削的进给方式⚫综合磨法——纵磨法与横磨法的综合应用。⚫深磨法——相当于在一次纵向行程中完成了粗磨和精磨，其生产率较高，但修整砂轮较费时。6➢无心外圆磨削无心外圆磨削是以工件磨削面自身定位，工件放在砂轮和导轮之间，用托板支持着进行磨削。第三章零件机械加工常用方法及设备无心磨削外圆无心外圆磨削的特点是工件不需装夹，辅助时间短，且容易实现自动化加工，因此生产率较高。但表面间的相互位置精度（如同轴度）不能得到修正。无心外圆磨削主要适用于大批量生产中磨削细长轴、套和销等零件。7三、外圆柱面的光整加工光整加工的概念光整加工方法是多种具体加工方法的总称，其主要作用是降低零件表面粗糙度值，提高表面光滑程度，同时改善零件表面层的物理机械性能。但一般不能提高零件的加工精度。光整加工的方法第三章零件机械加工常用方法及设备⚫超精加工——其原理是采用细粒度的砂条（油石），在很小的压力下作低频振动，以实现对工件进行微量磨削的一种光整加工方法。超精加工不仅可以加工外圆面，也可以加工内孔、平面和球面。超精加工原理8⚫研磨——是最早出现的一种光整加工方法，其原理是

第十五章机械波15–8多普勒效应1掌握功的概念,能计算变力的功,理解保守力作功的特点及势能的概念,会计算万有引力、重力和弹性力的势能.2掌握动能定理、功能原理和机械能守恒定律,掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法.§2.1-3教学基本要求§2--3势能、机械能守恒定律下面进一步考虑保守内力作功的特点一、保守力的功、势能保守力:力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置.（例如重力、弹性力、万有引力）非保守力:力所作的功与路径有关.（例如摩擦力）mgdy==(+mgj).(dxidyj)yy=()abmgmgdAdr=G.yxoyyaabbdrGmgdy=A1.重力的功若物体从a出发经任意路径回到a点，则有:Adr=G.=0物体沿任意闭合路径一周，重力所作的功为零.MmrGF=2cos=()Fds90+0θ2.万有引力的功=dAFdr.MmrG=2drMmrGsinθ=2dsrabθrdsF太阳地球Mmrdrab))((=abGMmGMmrrMmGA2=rrabdrr3.弹簧弹性力的功Fkx=kxdx=Fdx=dAkx=ab()1221kx22x自然长度弹簧xFokxdx=baAxx*保守力的定义：drF.=0或：若有一个力能满足条件：则称此力为保守力。若力F对物体所作的功决定于作功的起点和终点而与作功的路径无关，称此力为保守力。如某力的功与路径有关，则称这种力为非保守力。第十五章机械波15–8多普勒效应[例]一根特殊弹簧，在伸长xm时，沿它伸长的反方向的作用力为(52.8x+38.4x2)N。试求把弹簧从x=0.50拉长到x=1.00时，外力克服弹簧力所作的功。11.219.831（J）==+AFx=d解：=+()x20.5x1dx52.838.4第十五章机械波15–8多普勒效应)3()2(2121)1(22−−−=−=−=baabbaabbaabrMmGrMmGAkxkxAmghmghA重力的功：弹力的功：万有引力的功：三式左面是保守力的功，右面是与质点始末位置有关的两个位置函数之差。既然功是能量变化的量度，左面是功，右面必代表某种能量的变化。而这种能量的变化又总是等于两个位置函数之差，故这种位置函数必代表一种能量----位能(或势能)。因它决定于物体的位置状态（势）势能与物体间相互作用及相对位置有关的能量

第一讲绪论机械是减轻或替代体力劳动、提高生产效率的辅助工具，是机器和机构的总称。但是在研究机构的运动和受力的情况时，机器和机构没有区别。具有以下功能的实物组合体（系统）：（1）是许多构件的组合。（2）各构件间具有确定的相对运动。（3）能完成有用机械功或转换机械能。零件——机器中不可拆的最小单元体。构件——是机构中的最小运动单元。部件——是装配的最小单元。机械设计应满足的要求是：在满足预期使用功能的前提下，应性能好、效率高、成本低，在预期使用期内安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。在满足要求的前提下，使其结构简单，需要根据可能发生的失效，确定零件设计在强度、刚度、寿命、振动稳定性、耐磨性、温升等方面必须满足的条件，这些条件是判断零件工作能力的准则。零件的承载能力不光取决于零件的整体强度，有时还取决于零件的接触强度。失效当机械零件由于某种原因而丧失正常工作能力时，称之为失效。零件的失效并不单纯意味着破坏，常见的失效形式有：断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效（如磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流动、压溃和腐蚀）等。机械设计时，保证零件不产生失效所依据的基本准则，称为设计准则。1、强度准则为保证零件工作时有足够的强度，则应使其危险截面上或工作表面上的最大应力σ不超过零件的许用应力[σ]。也可以表达为危险截面上或工作表面上的安全系数S大于或等于其许用安全系数[S]。2、刚度准则零件在载荷作用下所产生的弹性变形量y小于或等于其许用变形量[y]。3、寿命准则影响零件寿命的重要因素是腐蚀、磨损和疲劳。迄今为止，尚无通用的腐蚀和磨损寿命的定量方法，通常是控制表面的压强。疲劳寿命一般是求出使用寿命时的疲劳极限来作为依据。4、振动稳定性准则零件发生周期性弹性变形的现象称为振动。当机器或零件的固有频率和周期性外力的变化频率相等或相接近时就要发生共振。这时振幅将剧烈增大，此种现象称为失稳，即丧失振动稳定性。振动稳定性准则是指设计时使受激振作用零件的固有频率ƒ与激振源的频率ƒP错开，即ƒP<0.85ƒ或ƒP＞1.15ƒ设计时正确选择材料和标准化是降低制造成本、延长机器使用寿命和提高功效的重要手段。机械设计中的标准化所谓零件的标准化，就是通过对零件的尺寸、结构要素、材料性能、检验方法、设计方法、制图要求等，制定出大家共同遵守的标准。标准化带来的优越性表现为：1）能以先进的方法在专业化工厂中对

第五章波动1、了解机械波的形成及传播规律。2、掌握声学的基本概念及其物理意义；3、理解多普勒效应及其应用4、掌握超声波的特性及其医学应用。本章的基本要求2023/7/41振动振动：任何一个物理量的周期变化机械振动：物体在一定位置附近所作的来回往复的运动简谐振动（simpleharmonicvibration）：任何复杂的振动都可以看成是若干个简谐振动的合成cos()yAt=+ytA-Ao用时间的余弦（或正弦）函数来描述的运动，即为简谐振动2023/7/42◆振幅A：离开平衡位置的最大位移。——决定振动的范围mkT===22◆相位t+和初相位:决定简谐振动状态的物理量T1=◆周期T（s）和频率（Hz）、角频率(rad/s)——决定振动的快慢cos()yAt=+简谐振动特征量（三要素）：2023/7/43➢振动状态的传播就是波动,简称波。➢激发波动的振动系统称为波源。第一节机械波一、机械波(mechanicalwave)1、机械波的产生波源处质点的振动通过弹性介质中的弹性力，将振动传播开去，从而形成机械波。2023/7/44机械波：机械振动在弹性介质中的传播。产生条件：(1)要有作机械振动的物体,亦即波源。(2)要有能够传播这种振动的介质。2023/7/45◆纵波：质点的振动方向和波的传播方向相互平行（可在固体、液体和气体中传播）2、横波(transversewave)与纵波(longitudinalwave)◆横波：质点的振动方向和波的传播方向相互垂直（仅在固体中传播）2023/7/46二、波面和波线◆波面（波阵面）：振动相位相同的点组成的面。◆波前：传播在最前的波面。◆波线：发自波源，与波面垂直指向波的传播方向的射线。机械波的传播特征：波动是波源的振动状态或振动能量在介质中的传播，介质的质点并不随波前进。2023/7/47波前波线2、球面波1、平面波波线波面波前2023/7/48yAA-xO三、描述波动的物理量u波长：沿波的传播方向，两个相邻的、相位差为的振动质点之间的距离，即一个完整波形的长度.π22023/7/49周期：波前进一个波长的距离所需要的时间.T1/T===TuuuT==频率：周期的倒数，即单位时间内波动所传播的完整波的数目.波速：波动过程中，某一振动状态（即振动相位）单位时间内所传播的距离（相速

第10章价格和产量决定：垄断与支配厂商在本章中我们将分析在垄断或接近垄断的市场中经营的主要厂商的最优价格和产量决策。在这种市场中,支配厂商不必接受既定的市场价格,这些厂商把它们的价格-成本加乘置于其他因素之上,比如不同价格水平上的预计需求、目标顾客的价格弹性等。我们要确定一家厂商支配市场的原因，分析这种厂商贡献毛利的组成部分，计算其利润最大化的价格和产量决策。此外，还要探讨电力、天然气等受管制行业的这类决策。10.1垄断者市场力量的来源10.2垄断者的价格和产量决定10.3最优加成、贡献毛利与贡献毛利百分比10.4自然垄断管制的经济合理性10.1垄断者市场力量的来源垄断是一种存在强大进入壁垒的市场结构，其中一家厂商生产一种高度差异化的产品。的替代品，所以垄断者面对的需求曲线通常反映整个相关市场的需求。因为垄断者的产品没有紧密商，故市场需求曲线DM就是该厂商产品的需求曲线Df。市场上所有消费者需求的产品都来自垄断厂如果没有法律限制垄断，厂商可以为其产品定任何价格,但这不意味着在其所定价格上想卖多少卖多少，因为这由消费者决定也就是说，消费者限定垄断厂商只能选择需求曲线上的价格-数量组合，垄断者只能决定价格或数量，而不能两者都决定。垄断者的支配厂商所享有的市场力量有几个来源首先，厂商可能拥有组织其它厂商生产同样产品的专利或版权。第二，厂商可能会控制关键的资源，比如生产产品的原材料供应的控制。垄断力量的第三个来源是政府授权的特许经营。垄断还会因为在一个较宽的产量范围内存在明显的规模经济而在自然垄断中出现。第一家进入的厂商将享有不断下降的长期平均成本。在此情况下产品或服务只有一家供应商才能比由一批小规模竞争者生产更便宜。在图中当产出低于Q*时存在规模经济，也就是ATC是下降的如果市场只有一家厂商生产QM单位，消费者支付价格PM当产出高于Q*时存在规模不经济。由于PM﹥ATC，厂商可以获得正的经济利润。假定另一家厂商进入市场且平分产量，两家厂商平均总成本为ATC（QM/2）大于由一家单独生产的总成本所以市场有两家会亏损，一家才会有利润。最后，网络经营的递增报酬可以是垄断力量的另一个来源。数量时（30-85%）会出现报酬递增的情况。不管原先存在什么样的顾客关系，一旦微软达到30%市场份额，产品营销递增报酬会造成取代其他竞争者的网络效应。销售达到了取代网景搜索引擎的情况。网络产品的

第六章脱粒机械第一节一般结构和工作原理第二节脱粒装置及理论分析第三节分离装置及理论分析第四节清粮装置及理论分析脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。脱粒机械的类型一.按脱粒程度分类：简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机二.按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机半喂入脱粒机简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒凹版机壳谷物长茎秆籽粒混合物半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。第一节一般结构和工作原理一.脱粒机的一般组成二.脱粒机的工作原理三.脱粒机的工艺流程一.脱粒机的一般组成谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。二.脱粒机械的工作原理被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。三.脱粒机的工艺流程谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒思考题1.脱粒机械的分类方式？2.脱粒机械的一般构成？3.脱粒机械的一般工作原理或工艺流程？第二节脱粒装置及理论分析一.脱粒装置的功用与技术要求二.谷物的脱粒特性与脱粒原理三.脱粒装置的类型四.切流纹杆滚筒式脱粒装置五.切流钉齿滚筒式脱粒装置六.脱粒装置的功率消耗一.脱粒装置的功用与技术要求脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。脱粒装置工作性能的优劣对其他辅助工作部件的影响是很敏感的，在很大程度上决定了整个系统的工作质量和生产率，脱粒

掘进机械的分类10:39page1181随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。◼按掘进工艺分：钻眼爆破法掘进设备综合机械化掘进设备。掘进机械的分类10:39page1182◼钻爆法掘进设备：钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其他运输设备巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业掘进机械的分类10:39page1183◼综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、装载、转载及支护等工序的平行作业。掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式：可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘进机。钻爆法机械化作业线分类10:39page1184耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行，结构简单，广泛使用）凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩——锚杆安装机和混凝土喷射机第二节钻孔机械与装载机械10:39page1185钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离工作面，实现这一功能的设备统称装载机械凿岩机冲击破碎原理10:39page1186工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。1-凿岩机缸体；2-活塞；3-钎杆；4-钎头气腿式凿岩机10:39page1187组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器；4-水管；5-风管；6-气腿冲击配气机构10:39pa

不下功夫不行、不学习不行、不认真不行回眸质量改进路,智囊团队方不溃中国机械工业第29次“双代会”参赛心得---乘用车二厂王志杰、刘华林不下功夫不行、不学习不行、不认真不行汇报目录第二部分:分享收获第三部分:感悟践行第四部分:不足之处第一部分:大赛回顾不下功夫不行、不学习不行、不认真不行第一部分:大赛回顾不下功夫不行、不学习不行、不认真不行第29次全国机械工业质量信得过班组和质量管理小组代表大会于6月28日至7月2日在江西南昌举行，一汽、上汽、广汽、东风、奇瑞、陕汽、中国重汽昌河、吉利、徐工、上柴、潍柴、一拖、山推、杭齿、上海小糸、浙江万向、上海电气、沈阳机床等机械行业的134家企业共589个质量管理小组参加了会议。一、机械工会“双代会”概况：双代会现场不下功夫不行、不学习不行、不认真不行图1：发表赛总决赛现场图2：公司领取优秀企业奖牌图3：优化QC小组领取一等奖图4：公司参赛人员合影图5：参选成果发表优胜奖选票图6：大会领导发言现场图7：文艺汇演公司参赛节目不下功夫不行、不学习不行、不认真不行二、所取得的成绩所在小组：乘用车二厂优化QC小组参赛课题：提高瑞虎车门上段焊接尺寸一致性比赛结果：成果发布优胜奖（大会只有三个小组获得），同时被评为一等奖，推荐参选国优QC小组评选不下功夫不行、不学习不行、不认真不行名誉会长陆燕荪大会总结时说：“一个企业要想做好品牌建设，质量管理活动，是品牌建设的基础，QC小组活动恰恰就是全员的、自下而上的持续改进活动，奇瑞公司这次的表现得非常出色。”中国机械工业质量管理协会长张维德:奇瑞公司本次表现十分突出，第一次参加大赛就引起了全员的关注，真是了不起。中国机械工业质量管理协会秘书长郭学俊:而且，每年我们都有一次活动主题，像今年我们的主题就是‘活动，承担质量使命’，奇瑞公司从参赛人员的表现看出，传承了今年的主题。我还投了奇瑞优化QC小组一票。中国机械工业质量管理协会副主任傅维秋在大会文艺演出时说:奇瑞真是人才辈出！三、双代会上奇瑞公司影响力度中国机械工业质量管理协会张维德、秘书长郭学俊与我公司参赛人员亲切交谈不下功夫不行、不学习不行、不认真不行四、奇瑞公司精彩表现着装整齐，统一行动才艺表演：笛子独奏才艺表演：女声独唱发表现场不下功夫不行、不学习不行、不认真不行第二部分:分享收获不下功夫不行、不学习不行、不认真不行收获一：把握QC小组活动的方向

第五章起重机械◼第一节起重机械概述◼第二节轻小型起重设备◼第三节门式起重机◼第四节桥式起重机◼第五节臂架类起重机◼第六节起重机械的主要属具◼第七节起重机械的安全技术及设备管理物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述◼一、起重机械的应用及特点◼二、起重机械的分类◼三、起重机械的基本组成◼四、起重机械的基本参数物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述一、起重机械的应用及特点（一）起重机械的应用起重机械是现代化生产不可缺少的设备，广泛应用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所（二）起重机械的特点经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作的基本特点。此外，起重机械还有以下特点：1、操作技术难度较大；2、吊运过程复杂而危险；3、需要在较大的范围内运行，一旦造成事故影响的面积也较大；4、有些起重机械（仅指施工升降机等），需要直接运载人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全；5、潜在许多突发的危险因素；6、作业环境复杂；7、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述二、起重机械的分类◼起重机械的类型很多，按照不同的分类方法有可分为不同的型式。一般按其结构、性能不同将起重机械分为四类：轻小型起重设备桥式起重机臂架式起重机升降式起重机◼此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合等进行分类。起重机械的详细分类见表5-1。物流设施与设备》第五章起重机械分类方法分类结果具体名称按结构、性能不同轻小型起重设备千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶滑车与滑车组起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷扬机，摩擦式电动卷扬机等绞盘（绞磨）悬挂单轨系统桥式起重机通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、装卸桥、粱式起重机、电动桥式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机臂架式起重机门座式起重机半门座式起重机塔式起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机铁路起重机浮式起重机甲板起重机桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅杆起重机，龙门桅杆起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上起重机，自行车式起重机升降式起重机电梯，货梯，升船机等表5|1物流设施与设备》第五章起重机械分

第二章机械能守恒定律1第二章机械能守恒定律§2-1功和功率§2-2动能和动能定理§2-3势能§2-4机械能守恒定律2三个定律牛顿第一定律牛顿第二定律牛顿第三定律三个定理动量定理角动量定理动能定理三个守恒定律动量守恒定律角动量守恒定律机械能守恒定律守恒量：对于物体系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，则称其为守恒量。3力的瞬时效应：牛顿第一、第二、第三定律与力的累积效应（空间累积、时间累积）相关的三个定理：动量定理、动能定理、角动量定理特殊情况下就有：动量守恒定律、机械能守恒定律、角动量守恒定律守恒量：对于物体系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，则称其为守恒量。表面上看，能量、动量和角动量三个定律仅是牛顿第二定律的数学变形，但是实际上它们是更为基本的物理量，它们的守恒定律具有更广泛、更深刻的意义。4dtPdF=1221PPdtFtt−=1221LLdtMtt−=0=F0=M1221kkEErdF−=122121EErdfrdF−=+内非外动量守恒21PP=角动量守恒21LL=机械能守恒21EE=00==内非外AA空间累积效应时间累积效应瞬时效应5一、功§2-1功和功率1.恒力的功恒力沿直线做的功：MMFFrcosΔΔ==AFrFr力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积.（功是标量，过程量）(点乘积，标量积)功的其它单位：1eV=1.6×10-19J6A090,d0A90180,d0FrA90dd0=⊥=72.变力的功（变力沿曲线做的功）bxyzaAFdxFdyFdz()=++解析式：—线积分bbaaAFrFdcosds==83.合力的功bbbnaaaFdrFdrFdr12=+++baAFdr=bnaFFFdr12()=+++nAAA12=+++1、功是力的作用对空间的积累，是过程量，与路径有关。2、功是标量，但有正负。注意9二、功率（作功的快慢，即功对时间的变化率，用P表示）tAPdd=drPFFvdt==这是功率的另一种形式——瞬时功率若A为给定时间t内所做的功，则在此时间内的平均功率APt=单位：W或Js-11011§2-2动能和动能定理1、质点的动能定理1213质点系141、动能是状

电子工业出版社第4章机械零件的精度第4章机械零件的精度图4-1轴的零件图任何机械都必须有精度要求，否则，将不能满足其功能需要。机械零件的精度是保证整机精度的基础。如图4-1所示，代表什么含义？第4章机械零件的精度学习目标◼1.了解极限与配合的术语、定义和相关标准。◼2.了解几何公差的基本概念。◼3.理解几何公差及公差带。◼4.会选用常用量具并对零件进行测量。能力目标1.识读极限偏差、配合制、公差等级及配合种类的能力。2.使用常用测量工具的能力。第4章机械零件的精度4.1极限与配合4.2几何公差第4章机械零件的精度4.1极限与配合4.1.1极限与配合的基本概念1.孔和轴孔通常指工件的圆柱形内尺寸要素，轴通常指工件的圆柱形外尺寸要素。孔和轴的直径分别用D和d表示。两平行表面相对，其间没有材料形成包容状态，用于内表面，则它们中间由单一尺寸所确定的部分称为孔。如：D1、D2、D3是孔的尺寸。两平行表面相背，其外没有材料形成被包容状态，属于外表面，则它们中间由单一尺寸所确定的部分称为轴。如：d2、d3、d4是轴的尺寸。如果两部分表面同向，既不能形成包容状态，也不能形成被包容状态，既非内表面，亦非外表面，则它们中由单一尺寸所确定的部分即作为长度。如L1、L2、L3是长度尺寸。第4章机械零件的精度图4-2孔和轴第4章机械零件的精度2.尺寸（1）尺寸尺寸是以特定单位表示线性尺寸值的数值，图样上的尺寸都以mm为单位，在标注时可将单位省略。（2）公称尺寸公称尺寸是由图样规范确定的理想形状要素的尺寸。孔用D表示，轴用d表示。第4章机械零件的精度极限尺寸是尺寸要素允许的尺寸的两个极端，它以公称尺寸为基数来确定。尺寸要素允许的最大尺寸称为上极限尺寸，允许的最小尺寸称为下极限尺寸。孔和轴中的上极限尺寸和下极限尺寸分别用Dmax、dmax和Dmin、dmin表示，如图4-3所示。图4-3极限尺寸（3）极限尺寸第4章机械零件的精度3.尺寸偏差与公差（1）尺寸偏差某一尺寸减去其公称尺寸所得的代数差称为尺寸偏差（简称偏差）。偏差可能为正或负，也可为零。（2）极限偏差极限尺寸减去其公称尺寸所得的代数差，称为极限偏差。分为上极限偏差和下极限偏差。上极限偏差是上极限尺寸减去其公称尺寸所得到的代数差。孔的上极限偏差用ES表示，轴的上极限偏差用es表示。下极限偏差是下极限尺寸减去其公称尺寸所得到的代数差。孔的下

项目一机械制造入门知识教学目标知识目标1.了解机械产品生产的一般过程。2.熟悉产品的质量控制指标，了解常用的检测方法。3.了解量具的维护和保养知识，4.了解车间生产（实习）过程中的安全文明知识。技能目标1.掌握常用量具的使用方法。2.学会安全文明操作。机械制造入门知识任务一了解企业生产流程及产品质量控制任务二学会使用常用量具任务三了解基准、定位、夹具任务一从原材料（或半成品）变成机械产品的全过程称为生产过程。制造过程是生产过程的最主要部分。机械制造企业的运作过程，大致可分为生产决策、经营决策、制造加工三个主要层次。在市场经济条件下，企业生产的目的是向市场提供合格产品的同时获取相应的经济效益。企业在运作过程中主要解决两个问题：一是决定产品的类型（生产决策）并取得销售订单（经营决策）；二是从技术和管理两方面进行生产组织，制造出合格的产品。产品的质量是企业生存与发展的根本保证，机械产品的质量是由机械制造生产过程决定的。1．机械产品的质量机械产品是由若干机械零件装配而成的，机器的使用性能和寿命取决于零件的质量，主要指零件的材质、力学性能、加工质量和装配质量等。（1）零件的加工质量零件的加工质量是指零件的加工精度和表面质量。加工精度是指加工后零件的尺寸、形状和表面间相互位置等几何参数与理想几何参数相符合的程度。零件的精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。零件的表面质量是指零件的表面粗糙度、波度、表面层冷变形强化程度、表面残余应力的性质和大小以及表面层金相组织等。零件的加工质量对零件的使用有很大影响，其中我们考虑最多的是加工精度和表面粗糙度。（2）装配质量任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。根据规定的技术要求，将零件结合成组件和部件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过程称为装配。装配是机械制造过程的最后一个阶段，合格的零件通过合理的装配和调试，就可以获得良好的装配质量，从而能保证机器进行正常的运转。装配精度是装配质量的指标。主要有以下几项：1）零、部件间的尺寸精度其中包括配合精度和距离精度。配合精度是指配合面间达到规定的间隙或过盈的要求。距离精度是指零、部件间的轴向距离、轴线间的距离等。2）零、部件间的位置精度其中包括零、部件的平行度、垂直度、同轴度和各种跳动等。3）零、部件间的相对运动精度指有相对运动的零、部件间在运动方向和运动位置上的精度。如车床车螺纹时刀架与主

桂林理工大学高等职业技术学院教师：熊再银在筑路工程中，路基土壤和路面铺砌层都需要进行压实才能使用。路基压实的目的：减小土壤间的间隙，增加密实度，提高抗压强度和稳定性，使之具有一定的承载能力；铺砌层压实的目的：获得最大的表面密实度，以抵抗在其表面行驶物体的动力影响以及水分的侵蚀；根据工作原理的不同：静力式、冲击式、振动时。按行走方式：手扶式、拖式和自行式；按碾压轮的材料和表面形状：钢制光面压轮、凸块压轮、羊脚压轮、格栅压轮和充气轮胎橡胶压轮等。在选用压实机械时应充分考虑以下因素：土壤的性质和状态、压实层的厚度、施工工作面的情况、机械的特性及生产率等。1、定义：光轮压路机的工作装置由几个用钢板卷成或用铸钢铸成的圆柱形中空(内部可装压重材料)的滚轮组成，如图3-2所示。2、分类：光轮压路机按碾压轮和轮轴的数目可分为二轮二轴式、三轮二轴式和三轮三轴式三种，按机械自重的大小可分为轻型(2~6t)、中型(6~10t)和重型(10~15t)三种。3、光轮压路机构造组成：光轮压路机主要由柴油机、传动系统、操纵系统和滚轮等组成。4、光轮压路机加载：光轮压路机的加载方法是在前后滚轮内加注水或装沙，用来压实路基土方和路面基础，以及用来完成砾石、碎石和沥青混凝土路面的施工。1、介绍：轮胎式压路机是一种新型静力式压路机、国内外已广泛使用；以多个耐油、耐热、弧形光面或细花纹的特制轮胎来压实铺层材料；轮胎前后错开排列，一般前轮为转向轮，后轮为驱动轮，前、后轮胎的轨迹有交错部分，使之不致漏压。（1）由于轮胎的弹性作用，使压实层受力均匀，碾压面平滑，压实时不致破坏压实层的黏结，压实层之间能有良好的结合，能用较少的碾压次数达到较大的碾压深度。（2）增减配重或增减轮胎内压可改变接触压力，使其适用于黏性和非黏性土的压实。轮胎式压路机主要用于路基和碎石、砾石及沥青混凝土路面的压实。1、羊脚碾分类：拖式和自行式两种，常用的羊脚碾多为拖式单滚羊脚碾(图3-4)。2、羊脚碾构造特点：羊脚的尺寸和形状对土的压实质量和压实效果有直接影响，羊脚的高度和碾轮的直径之比应控制在1：8~1：5之间。羊脚碾的特点是单位面积的压力大，压实效果和压实深度均较同质量的光轮压路机高。为使羊脚经久耐用，在羊脚的尖端部位常堆焊一层耐磨锰钢。各种羊脚的外形，如图3-5所示。1、振动式压实机械可分为：手扶式振动压路机、拖式振动压路机和自行式振

机械制图学位课辅导()()()''''''''''''''''''''一、判断两直线AB与CD的相对位置（平行、相交、交叉）练习题二、填空题。1、机械制图国家标准规定，字母和数字分为A型和两种形式，A型字体的笔画宽度为字高的，优先选用的是。2、点画线和双点画线的首末两端应为，绘制圆的对称中心线时，圆心应为的交点。3、图框格式有、两种。4、平面在单一投影面上的投影的特性是：当平面与投影面平行时，具有性；当平面与投影面垂直时，具有性；当平面与投影面倾斜时，具有性。5.比例分为原值比例，放大比例和缩小比例，如1:1为比例，2:1为比例，而1:2则为比例。6.在国标中规定细点画线用于、、、。7.当点有一个坐标为0时，则该点一定在某一上，当点有两个坐标为0时，则该点一定在某一上。如：点A的X、Z坐标为0，则点A一定在上。8.若点A的X、Y、Z坐标均小于点B的X、Y、Z坐标，则点B在点A的、、方。三、选择题1.已知点N在H，V，W面的投影都在三角形ABC的投影范围内，则（）A．N在ABC平面内B．不能确定N在不在ABC平面内C．N不在ABC平面内2.空间两直线AB，CD垂直相交，AB平行于V面，AB和CD两直线在正面的投影可能是（）A．交叉B．重合C．垂直D．平行3截平面倾斜于圆柱的轴线，截平面与圆柱的交线是（）A．圆B．直线C．双曲线D．椭圆4.三视图之间的投影对应关系可以归纳为（）和（）长对正，（）和（）高平齐，（）和（）宽相等。A．主视图B.俯视图C.左视图D.侧视图5．点A在圆柱表面上，正确的两组视图是（）6．B点相对于A点的空间位置是（）A．左、前、下方B．左、后、下方C．左、前、上方D．左、后、上方7．已知圆弧在半圆球表面上，投影正确的一组视图是（）8．直线AB是（）A．一般位置直线B．正垂线C．水平线D．侧平线•第一章点、直线和平面的投影求实长、几何元素间的位置关系、换面法•第二章立体的投影基本体被切割、相贯线、组合体作图和读图•第三章轴测图正等轴测图、斜二等轴测图•第四章表示机件的图样画法视图、剖视图、断面图•第五章尺寸标注组合体尺寸标注一、一般位置线段的实长及其与投影面的夹角c第一章点、直线和平面的投影典型例题：abcmncnbam例1：求直线MN与平面ABC的交点K并判别可见性。空间及投影分析①求交点②判别可见性k●作图k●“一眼可见”二、几何元

Section111⚫第三篇船舶主机及轴系安装⚫installationofmarinemainengineandshafting⚫第十五章主机在船上的安装⚫installationofmainengineonboard⚫§15－1概述⚫一、任务：正确定位、可靠紧固⚫二、安装过程installationprocess：确定轴系理论中线安装轴系平轴法校中固定底座及底座上固定垫片的加工根据轴系理论中心线确定两基准点拉线法校中主机定位主机固紧检验光仪法校中2⚫§15－2主机定位的技术要求⚫technicalrequirementsoflocationofmainengine⚫一、主机曲轴中心线应处在轴系理论中线的延长线上⚫１、平轴法：⚫主机根据中间轴的前法兰定位⚫２、光仪法：⚫根据机舱内事先确定好的前、后基准点定位⚫３、拉线法：⚫主机拆散后吊运上船安装时用钢丝线定位3⚫二、主机轴向位置的确定⚫determineofaxialofmainengine⚫１、先装轴系，后装主机时：⚫根据中间轴的前法兰找正主机位置，轴向位置就自然定了。⚫２、先装主机，后装轴系时：⚫主机轴向位置根据设计图纸决定，即以主机输出端法兰或机座某号螺栓孔中线与某号肋位的距离来决定。在这种情况下，留一根中间轴最后车准其长度。4⚫三、曲轴臂距差(crankshaftdeflection)及机座上平面的平直度误差(straightnesserror)⚫１、整机吊装时：测量臂距差应在规定范围内。⚫２、主机拆散后吊运上船安装时：要测机座上平面的平直度误差和曲轴臂距差，两者都应在规定范围内。⚫⚫§15－3主机定位前的准备工作⚫一、主机紧固螺钉孔和固定垫块位置的确定⚫１、焊好底座和固定垫块（按设计图纸）⚫２、将底座吊运进舱⚫３、确定紧固螺钉孔横向（左右）位置⚫４、确定紧固螺钉孔轴向（前后）位置51－具有加强底双层板；2－侧向定位活动垫片；3－侧向定位活动垫片；4－活动垫片；5－机座61－双层底；2－底座；3－焊接垫片；4－活动垫片；5－机座1－主机；2－钢丝线；3－铅重线；4－主机纵向中线；5－加强板1－螺拴孔；2－活动垫片；3－侧向定位块；4－轴向定位块7⚫二、主机底座上平面和固定垫片的加工(mainenginebaseseat,fixedspaser)⚫１、独立底座：刮磨固定垫块。⚫２、双层底或加强板：先刮磨双层底

剖视图在学习前面的内容时，对于机件中的不可见轮廓线我们都是用虚线表示的。为了能在机件内部结构表达清楚的同时又减少图中的虚线，国标规定了剖视图画法。当机件的内部结构较为复杂时，过多的虚线将不便于看图和标注尺寸。一、剖视图的概念⑴在机件适当位置用一假想剖切平面将其切开⑵移去观察者和剖切面之间的部分⑶将其余部分向投影面投射并在机件被剖切处画上剖面符号1.剖视图的概念2.画剖视图时应注意的几个问题⑴通常选用与投影面平行的剖切平面⑵其它视图不受剖视图的影响，仍应按完整机件画出视图⑶剖开机件后凡可见轮廓线都应画出⑷一般省去剖视图中的虚线3.剖面符号按国标规定应在机件被剖切处画上表示材料类别的剖面符号金属材料的剖面符号为一组间隔相等、方向相同且平行的细实线（称为剖面线）通用剖面线应以适当角度的细实线绘制，最好与主要轮廓线成45°角。对于同一机体，在它的各个剖视图和断面图中，剖面线的倾斜方向应一致。⑴一般标注方法用剖切符号表示剖切位置，用箭头表示剖开机件后的投影方向，用字母表示剖视图的名称。4.剖视图的标注⑵可省略的标注方法当剖视图按投影关系配置，中间没有被其他图形隔开时，可省略箭头。当单一剖切平面通过机件的对称平面或基本对称平面，剖视图按投影关系配置，中间没有被其他图形隔开时，可省略标注。剖视图的标注示例由于生产实际中机件的形状、结构千差万别，因此要将各种机件的形状和结构表达清楚，就需要有相应的方法。国家标准规定了各种不同形式的剖切面。二、剖切面的种类在学习时应注意掌握这些剖切面的概念和作图方法，并能灵活地运用这些方法解决实际问题。1.单一剖切面即用一个剖切面剖开机件。前面介绍的剖视图所用剖切面均为与投影面成平行的情况。实际上也可采用垂直投影面的剖切平面。（点击图形演示动画）此类剖视图用于表达机件倾斜结构的内部形状。为方便作图可将剖视图摆正放置，但应按例图作出标注。当需要表达的内部结构不在同一平面上，且具有明显的回转中心时，可采用相交的剖切平面将机件剖开。2.几个相交的剖切平面作此类剖视图应注意以下几点：⑴将机件倾斜结构转至与投影面平行再投影⑵剖切平面没剖到的部分仍按原来位置作图⑶应按例图图示标注旋转剖视图。（点击图形演示动画）当机件上需要表达的内部结构排列在不同层面上时，可采用平行的剖切平面剖切。3.几个平行的剖切平面作此类剖视图应注意以下几点：⑴不应在剖视图中画出剖切平面的转

第5章机件常用的表达方法5.1视图5.2剖视图5.3断面图5.4简化画法及局部放大图5.5第三角投影法简介5.1视图5.1.1基本视图5.1.2向视图5.1.4斜视图5.1.3局部视图5.1.1基本视图基本视图是将机件向基本投影面投影所得到的视图。基本投影面是在原来三个投影面的基础上，再增加与它们对应平行的三个投影面，相当于正六面体的六个表面。将机件放在其中，分别向六个基本投影面投影，得到六个基本视图。六个基本视图的投影规律:主视图、俯视图、仰视图、后视图，长对正；主视图、左视图、右视图、后视图，高平齐；俯视图、左视图、仰视图、右视图，宽相等.基本视图的形成及配置关系5.1.2向视图向视图是可自由配置的视图。为了合理的利用图幅，某个基本视图不按规定的位置关系配置时，可自由配置，但应在该视图上方用大写的拉丁字母标注出视图的名称“X”，并在相应视图附近用箭头指明投影方向，并注上相同的字母。5.1.3局部视图局部视图是将机件的某一部分结构向基本投影面投射所得到的视图。确定一个机件的表达方案时，在某个基本投影面的方向上，其整体结构通过其他图形已经表达清楚，只需将没有表达清楚的部分，向基本投影面投影即可。这样可以突出要表达的结构，又可以减少绘图工作量。如图机件的表达方法，采用了主视图、俯视图及A向和B向局部视图，既简化了作图，又使其图形表达简单明了。5.1.4斜视图斜视图是将机件向不平行于基本投影面的投影面投射所得到的视图。1.当机件具有倾斜结构，且用基本视图又不能表达实形时，可设置一个投影面与机件倾斜部分平行，将倾斜结构向该投影面投射，即可得到反映其实形的视图。2.斜视图只表达机件物体倾斜部分的实形，其余部分可不必画出，而用波浪线或双折线将其断开。画斜视图时，必须在斜视图上方用大写拉丁字母标出视图名称，字母一律水平书写，在相应的视图附近用箭头指明投影方向，并标上同样的字母。3.必要时，允许将斜视图转正后放置，但必须加上旋转符号，大写拉丁字母要放在旋转符号的箭头端，且旋转符号的旋转方向应与图形的旋转方向相同。5.2剖视图5.2.1剖视图的基本概念5.2.2剖视图的画法及标注5.2.3剖视图的分类5.2.4剖切面的种类假想用剖切平面剖开机件，将处在观察者和剖切面之间的部分移去，余下部分向投影面投射所得的图形，称为剖视图，也可简称为剖视。5.2.1剖视图的基本概念画剖视图的目的主

第七章机械加工表面质量第一节概述本节内容一、机械加工表面质量的含义二、机械加工表面质量对机器使用性能和使用寿命的影响机械制造工艺学•对零件表面质量的影响有多种因素,在机械加工过程中,由于机床、工件和刀具系统的振动，造成零件表面的凹凸不平。除表面粗糙度外，还有间距比粗糙度大得多的表面波纹度等的影响。•所以,表面粗糙度、表面波纹度以及表面几何形状误差总是同时生成并存在同一表面上，综合影响零件的表面轮廓。机械制造工艺学一、机械加工表面质量的含义指机器零件加工后表面层的状态完整性特征。表面几何形状是由实际表面的重复或偶然的偏差所形成的表面三维形貌，包括表面粗糙度、表面波纹度、形状误差、纹理方向和表面缺陷。表面几何形状机械制造工艺学（一）加工表面几何形状特征表面轮廓(形状误差、波纹度、表面粗糙度)表面缺陷表面轮廓一个指定平面与实际表面相交所得到的轮廓。λ>10mmλ=1～10λ<1mmλ>10mm——形状误差λ=1～10mm——表面波纹度λ<1mm——表面粗糙度机械制造工艺学表面轮廓参数■原始轮廓(primaryprofile)——P轮廓经过λs轮廓滤波器后的总轮廓。■粗糙度轮廓(roughnessprofile)——R轮廓对原始轮廓采用λc轮廓滤波器抑制长波成分以后形成的轮廓。■波纹度轮廓(wavinessprofile)——W轮廓对原始轮廓连续应用λf和λc两个轮廓滤波器以后形成的轮廓。在原始轮廓上计算得到的参数称为P参数。在粗糙度轮廓上计算得到的参数称为R参数。在波纹度轮廓上计算得到的参数称为W参数。机械制造工艺学机械制造工艺学形状误差、表面波度及表面粗糙度机械制造工艺学表面粗糙度指加工表面的凹凸不平、形成微观几何形状误差的较小间距的峰谷，称表面粗糙度。（波长/波幅<50）由刀具形状、切削过程中塑性变形及振动等引起。粗糙度轮廓原始轮廓表面粗糙度的放大状况机械制造工艺学机械制造工艺学表面波纹度介于宏观几何形状误差与表面粗糙度之间的周期性几何形状误差，称表面波纹度。（50<波长/波幅<1000）由工艺系统的低频振动引起。原始轮廓波纹度轮廓加工纹理方向机械制造工艺学加工纹理方向及其符号标注机械制造工艺学在加工、使用或储存期间，非故意或偶然生成的实际表面的单元体、成组的单元体或不规则体。表面缺陷破裂毛孔裂缝擦痕窝陷砂眼凹缺陷机械制造工艺学凸缺陷树瘤疱疤飞边缝脊夹杂物氧化皮机械制

第四章蜗杆传动蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，广泛应用于各类机床分度机构、汽车、仪器、矿山机械、起重运输机械上作为减速的传动装置。垂直电梯移动门万能分度头第四章蜗杆传动第一节蜗杆传动概述1．了解蜗杆传动的组成、分类及特点。2．掌握蜗杆传动回转方向的判定方法。3．掌握蜗杆传动传动比计算的方法。第四章蜗杆传动手动轴带动滚筒转动的装置为什么采用了蜗杆传动呢？第四章蜗杆传动蜗杆相当于一个齿数很少而螺旋角较大的小齿轮，蜗轮则相当于一个沿齿宽方向为凹圆弧形的大斜齿轮。通常两轴在空间互相垂直交错成90°。第四章蜗杆传动蜗杆传动按蜗杆形状不同进行分类，可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动一、蜗杆传动的分类第四章蜗杆传动锥蜗杆传动环面蜗杆传动第四章蜗杆传动渐开线蜗杆阿基米德蜗杆法向直廓蜗杆第四章蜗杆传动二、蜗轮回转方向的判定右手法则:手心对着自己,四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若齿向与右手拇指指向一致,则该蜗杆或蜗轮为右旋;反之则为左旋。1.判断蜗杆或蜗轮的旋向第四章蜗杆传动左(右)手法则:左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆的轴线,则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点的线速度方向2.判断蜗轮的回转方向第四章蜗杆传动三、蜗杆传动的传动比112221wnziwnz===式中ω1,ω2——蜗杆，蜗轮的角速度，rad/s；n1，n2——蜗杆，蜗轮的转速，r/min；Z1，Z2——蜗杆，蜗轮的齿数。第四章蜗杆传动四、蜗杆传动的特点1.传动比大,结构紧凑2.传动平稳,承载能力大,噪声低3.反行程易实现自锁4.传动效率低5.制造成本高第四章蜗杆传动第二节蜗杆传动的主要参数和啮合条件1.掌握蜗杆传动的主要参数。2.了解蜗杆传动的正确啮合条件。第四章蜗杆传动如图所示为单级圆柱蜗杆传动减速器，蜗杆为单头蜗杆，现更换为一双头蜗杆，其他参数不变，它能否正常工作呢？蜗杆蜗轮第四章蜗杆传动蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、蜗杆传动的主要参数第四章蜗杆传动20xt==蜗杆的模数为轴向模数mx，蜗轮的模数为端面模数mt。蜗杆的轴向模数等于其配对的蜗轮的端面模数，且为标准值。蜗杆标准模数值见下表对于蜗杆，其齿形角为蜗杆的轴面齿形角αx，对蜗轮为其端面齿形角，且均为标准值，即t1．模数m和齿形角α第四章蜗杆传动