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第五章起重机械◼第一节起重机械概述◼第二节轻小型起重设备◼第三节门式起重机◼第四节桥式起重机◼第五节臂架类起重机◼第六节起重机械的主要属具◼第七节起重机械的安全技术及设备管理物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述◼一、起重机械的应用及特点◼二、起重机械的分类◼三、起重机

械的基本组成◼四、起重机械的基本参数物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述一、起重机械的应用及特点（一）起重机械的应用起重机械是现代化生产不可缺少的设备，广泛应用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、

居民楼等场所（二）起重机械的特点经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作的基本特点。此外，起重机械还有以下特点：1、操作技术难度较大；2、吊运过程复杂而危险；3、需要在较大的范围内运行，一旦造成事故影响的面积也较大；4、有些起重机械（仅指施工升降机等），需要直接运载人员做升

降运动，其可靠性直接影响人身安全；5、潜在许多突发的危险因素；6、作业环境复杂；7、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述二、起重机械的分类◼起重机械的类型很多，按照不同的分类方法有可分为不同的型式。一般按其结构、性能不同将起重机械分为四类：轻小型起

重设备桥式起重机臂架式起重机升降式起重机◼此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合等进行分类。起重机械的详细分类见表5-1。物流设施与设备》第五章起重机械分类方法分类结

果具体名称按结构、性能不同轻小型起重设备千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶滑车与滑车组起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷扬机，摩擦式电动卷扬机等绞盘（绞磨）悬挂单轨系统桥式起重机通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）

、装卸桥、粱式起重机、电动桥式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机臂架式起重机门座式起重机半门座式起重机塔式起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机铁路起重机浮式起重

机甲板起重机桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅杆起重机，龙门桅杆起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上起重机，自行车式起重机升降式起重机电梯，货梯，升船机等表5|1物流设施与设备》第五章起重机械分类方法分类结果按动作复杂程度单动作起重机械：千斤顶、

绞车和升降机等复杂动作起重机械：桥式起重机和臂架式起重机等按适用范围通用式起重机械：桥式起重机、门式起重机、装卸桥等专用式起重机械：冶金起重机、防爆起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机等按驱动方式人力式起重机械：千斤顶，滑车，手动葫芦，绞磨等

简单起重设备动力式起重机械：大部分桥式、臂架式、升降式起重机按取物装置吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机按架设方式支承起重机、悬挂起重机按运移方式固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起

重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等按使用场合车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等表5|1︵续︶物流设施与设备》

第五章起重机械第一节起重机械概述三、起重机械的基本组成◼起重机械通常由工作机构、金属结构、动力装置、控制系统组成。（一）工作机构1、起升机构◼是用来升降货物的机构，是起重机的基本结构。大型起重机一般设有两套起升机构：主钩和副钩，副钩的起升能力为主钩的1/5-1/3或

更小。2、运行机构◼是用来实现起重机械和起重小车沿固定轨道或路面行走的机构，它有无轨运行和有轨运行两种。一般可分为集中驱动、分别驱动两类。运行机构还有自行式和牵引式之分。3、变幅机构◼是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。4、回转机构◼使起重机的回转部分在水平面内围绕回转中心转

动的机构。通过回转机构，起重机的工作范围从线、面作业扩展为具有一定空间的作业。回转一般分为全回转（360º）和部分回转（270º）。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述三、起重机械的基本组成（二）金属结构◼金属结构是起重机的基体和骨架。它主要用来布置和安装起重

机的驱动装置和其它机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的支撑部分。金属结构主要包括臂架、门架、桥架、转台、人字架和机房等部分。（三）动力装置◼动力装置即起重机械的驱动装置，它是用来驱动各工作机构动作的机构，是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机机械的工作性能和结构特点。不同

类型的起重机由不同类型的动力装置组成，除了简单的起重设备外，现代起重机械主要采用电力驱动、内燃机驱动、内燃机-电力驱动、内燃机-液压驱动等复合驱动。（四）控制系统◼起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。它们由离合器、制动器、锁止器、起重力矩和起重量限制器

、防风抗滑装置、行程限位器、缓冲器等组成。通过控制系统可改变起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动乃至停止，从而完成起重机的作业任务。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述四、起重机械的

基本参数◼起重机的主要技术参数有起重量、幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、生产率、轨距（跨度）和基距（轮距/轴距）、工作级别、起重机外形尺寸、自重、轮压等。这些参数是表示起重机械工作性能和技术经济性的指标，也是设计、评价和选用起重机械的技术依据。（一）起重量M◼

起重量即起重机的起升质量，是指起重机在安全工作情况下所能提升重物的质量。起重量是衡量起重机起重能力的参数，有额定起重量和最大起重量之分，通常用额定起重量Mn来表示，是指起重机在各种工况下安全作业所允许吊起的重物连同可分吊具质量的总和，单位为吨（t）。最大起重量Mmax是指起重机械正常

工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。（二）幅度L◼幅度（或外伸距）是指起重吊具伸出起重机支点以外的水平距离（m），不同形式的起重机往往采用不同的计算起点。对回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线与吊具中心线间的水平距离。非回

转臂架起重机的幅度一般指臂架下铰点至吊具中心线的水平间距。外伸距常用于桥式卸船机，是指临水侧轨道中心线至吊具中心线的最大水平间距。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述（三）起重力矩T◼起重力矩是指起重机的幅度L（m）与相应起吊货物的重力Mg（N）的乘积，即T=MgL，单位

为千牛米（kN•m）。有些臂架起重机如轮胎和汽车起重机的起重能力常用起重力矩来衡量。起重力矩综合体现了起重量与幅度两个性能参数，根据其值的大小可全面确切了解起重机的起吊能力。（四）起升高度H◼起升高度是指起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（

m）。额定起升高度Hn是指满载吊钩上升到最高极限位置时，吊钩中心至地面或轨面的距离。最大额定起升高度的确定，是根据起重机作业要求及其总体设计的合理性综合考虑的。门座起重机的起升高度应考虑最大船舶在低潮、高潮、空载和满载的情况。目前我国对轮胎起重机、塔式起重机、电动门（

桥）式起重机等制定了起升高度标准，设计和选用时应当遵循。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述（五）工作速度（v/ω）◼起重机工作速度包括起升、运行、变幅和回转速度，对伸缩臂式起重机还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。◼1、起升

速度vn是起重机械起升额定起重量时，货物匀速上升的速度（m/min）；◼2、运行速度vk是起重机械或起重小车匀速运行时的速度（m/min），对无轨运行的起重机械常称行驶速度（km/h）；◼3、变幅速度v

L是起重机吊具从最大幅度至最小幅度沿水平方向运动的平均速度（m/min）；◼4、回转速度ω是回转起重机的转动部分匀速转动回转角速度（r/min）。◼起重机工作速度的选择应根据其工作性质、使用场合、起重量、工作行程等因素综合考虑。物流设施

与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述（六）生产率Q◼起重机的生产率是指在规定的条件下连续工作时，单位时间内吊运货物的总吨数，单位是t/h。它综合了起重量、工作行程和工作速度等基本参数以及操作技能、作业组织等因素，是表示起重机装卸

能力的一个综合指标，也是测算装卸作业能力的依据。起重机生产率Q可按下式计算：◼对件货：Q=nm◼对散货：Q=nVρφ：◼m：吊货物的平均质量（t）；◼V：抓斗的有效容积（m3）；◼ρ：散粒货物的堆积密度（指它在堆积状态下单位体积所具有的质量

），（t/m3）；·◼φ：抓斗充填系数。对粒状货物取0.8~1.0；块状货物取0.6~0.93；从薄层中抓货时取下限，从厚层中抓货时取上限；◼n：起重机1h内的工作循环次数，n=3600/T；◼T：一

个工作循环的时间（s），它包括该循环中起重机各机构的工作时间和挂、摘钩等辅助时间。物流设施与设备》第五章起重机械第一节起重机械概述（七）轨距（跨度）、基距（轮距/轴距）◼轨距是指有轨运行起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离。对于桥架类起重机的运行轨道中心线之间的

水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离称为跨度。轨距的大小由主参数起重力矩确定。◼基距是沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距。对于无轨运行的起重机，通常为轮距或轴距。轮距是左右两组行走轮中心线的间距，分为前轮距和后轮距；轴距是前与后轮轴中心线的间

距。（八）工作级别◼工作级别也称工作类型，是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。我国现行的起重机国家标准规定，按起重机的利用等级和载荷状态将其分为A1~A8八种工作级别，按起重机各机构的利用等级和载荷

状态将其分为M1~M8八种工作级别。由于起重机各机构的工作繁忙程度不同，各机构接电持续率JC值也不一样。对于工作循环时间小于10min的场合，JC值可下式计算：◼JC=在起重机一个工作循环中机构的运行时间*100%/起重机一个工作循环的总时间物流设施与设备

》第五章起重机械第一节起重机械概述（九）其它参数◼其它参数包括起重机的外形尺寸、自重（起重机自身重量，t）、轮压（一个轮子对轨道或地面的垂直压力，kN）、驱动功率（kW）等，这些参数不仅能反映起重机本身性能的优劣，而且还直接影响其造价、动力消耗及码头的基础建设投资，是重要的技术经济指标。物流设

施与设备》第五章起重机械第二节轻小型起重设备◼一、电动葫芦◼二、钢丝绳葫芦图5-1钢丝绳电动葫芦图5-2防爆电动葫芦图5-3环链电动葫芦物流设施与设备》第五章起重机械第二节轻小型起重设备一、电动葫芦电动葫芦是把电动机、减速

器、卷筒及制动装置等组装在一起的小型轻便起重设备，其工作类型一般为JC=25%。（一）电动葫芦分类：电动葫芦主要有三类：钢丝绳式、环链式、板链式，其性能和参数见表5-2。（二）电动葫芦的型号标注：电动葫芦的型号标注一般由四大项组成：类组型代号

、特性代号、主参数和运行速度。具体标注方法如下：◼1、类组型代号：是指按机械部的行业标准对电动葫芦所分的八种类型，即：HC，常速钢丝绳电动葫芦；HM，常慢速钢丝绳电动葫芦；HZ，重级工作制电动葫芦；HT，双卷筒电动

葫芦；HB，防爆电动葫芦；HF，防腐电动葫芦；HH，环链电动葫芦，HL，板链电动葫芦。◼2、特性代号：指它的安装和运行方式，有A、B、C、D四种。A固定安装的电动葫芦，根据安装地脚的位置分为上、下、左

、右四种，分别用字母A1、A2、A3、A4表示；B表示手拉小车式运行方式；C表示链轮小车式运行方式；D表示用电动小车运行。◼3、主参数：包括起重量（t）和起升高度（m）。◼4、运行速度（m/min）：

运行速度为20m/min时不标。物流设施与设备》第五章起重机械表5-2电动葫芦的性能和主要参数性能/参数钢丝绳式电动葫芦环链式电动葫芦板链式电动葫芦工作平稳性平稳稍差稍差承载件弯折方向任意任意只能在一个平面内起重量（t）一般0.1~10，需要时可达63或更大0.1~200

.1~3起升高度（m）一般3-30，需要时可达60或更高一般4~6，不超过20一般3~4，不超过10自重较大较小小起升速度（m/min）一般4~10（大起重量时宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可选取双速葫芦速度比1：3~1：10）一般4~6，根据需

要还有0.5、0.8、2运行速度（m/min）常用20、30（在地面跟随操纵）10（司机室操纵）物流设施与设备》第五章起重机械第二节轻小型起重设备二、钢丝绳葫芦◼钢丝绳电动葫芦是指用钢丝绳作挠性件的电动葫芦，其品种多、数量大、用途广。具体细分为六种：常速钢丝绳电动葫芦、常慢速钢丝绳电动葫芦、重

级工作制电动葫芦、双卷筒电动葫芦、防爆电动葫芦、防腐电动葫芦。其中常速钢丝绳电动葫芦和常慢速电动葫芦的用途最广。（一）常速钢丝绳电动葫芦◼它由电动机、卷筒、减速器、制动器、电气控制部分、电动运行小车、导绳装置和机壳组成，具有动作灵敏、自

重轻、起动力矩较大、过载能力大、制动力大、强度高、启动电流小的特点。缺点是带锥形的转子制造加工比、比较复杂、成本较高。它的电动小车可采用牵引小车式和自行小车式两种形式。其中自行小车式用的较多，运行速度为20m/min、30m/min或60m/

min。牵引小车式运行速度可达100m/min。（二）常慢速钢丝绳电动葫芦◼常慢速钢丝绳电动葫芦的结构和工作原理基本与常速钢丝绳电动葫芦相同。所不同的式这种电动葫芦有一个慢速驱动装置：由慢速驱动电机→换速齿轮减速器→带动风扇制动轮→常速电机主轴→减速器→卷筒，

使卷筒慢速转动。也有双速电动机，直接吧电动机变成低转速，实现卷筒慢速转动。物流设施与设备》第五章起重机械第三节门式起重机◼一、龙门起重机◼二、装卸桥图5-4门式起重机图5-6河南江河起重机有限公司制造的5t-42m装卸桥物流设施与设

备》第五章起重机械第三节门式起重机一、龙门式起重机（一）龙门式起重机的结构特点◼龙门式起重机（图5-4）的外形类似“门形”，桥架被称为门架，是由主梁和在地面运行的高大支腿组成。◼龙门式起重机的门架采用箱形和桁架形两种形式，大量使用的

是箱形。箱形结构具有制造安装方便，适于进行自动焊接，外形美观，便于维护，对疲劳敏感性较低等优点。门架种类很多，具体见图5-5。◼龙门式起重机的门架支腿形式有两种：跨度小于35m的制成两个刚性支腿，即支腿和主梁牢固的连在一起；跨度大于35m时，通常制成一个刚性支腿和一个柔性支腿，

即一个支腿用铰链形式使主梁和支腿相连，以补偿因制造、安装、温度变化及大车偏斜等所引起的门架跨度和大车轨距之间的误差，保证龙门式起重机的正常工作。物流设施与设备》第五章起重机械图5-5门架结构形式物流设施与设备》第五章起重机械第三节门式起重机（二）龙

门式起重机的用途和性能◼龙门式起重机主要用于室外，进行单件和成组的长大笨重物品的吊运、装卸、安装作业，用吊钩和吊环作取物装置，用于工矿企业、车站码头、建筑工地、水电站和造船台等处。◼龙门式起重机是一种大型的起重机，起重量通常可达50t以上，水电站使用的可

达500t以上，造船用的可达1500~2000t。龙门式起重机的跨度通常在4~35m左右，造船用的、跨度达130~200m之宽。龙门式起重机有起升、大车运行和小车运行三个工作机构。大车和小车都能带载运行，在吊运物品时同时动作，运动速度一般不高，小

车在40m/min以下，大车一般为60~90m/min，起升速度小于40m/min。物流设施与设备》第五章起重机械第三节门式起重机二、装卸桥（一）装卸桥的类型◼装卸桥（图5-6）是一种大型的起重机，在港口码头、车站等处用于室外装卸散状物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、矿石等。特点是装卸效

率高，其生产率一般可达500~100t/h以上。采用抓斗等自动夹具作取物装置，起重量一般在30t以下。工作速度较高，起升速度大于60m/min，小车运行速度在120m/min以上，最高达360m/min。为减少冲击力，在小车上设置减振器。大车为调整装卸桥工作位置而运行

，速度较低，一般为25m/min左右。◼装卸桥与门式起重机相比，类型相对较少，系列化程度也较低。可分别按用途、装卸对象、金属结构形式、装卸桥门架结构、装卸桥前伸臂结构、支腿与主梁联接方式、装卸桥主梁平

面门架结构的几何形状、装卸桥门框平面的门架结构的几何形状等对其进行分类。装卸桥的详细分类见表5-3。物流设施与设备》第五章起重机械表5-3装卸桥分类分类方法类型按用途专用装卸桥、多用途装卸桥按装卸对象抓斗装卸桥、集装箱装卸桥按金属结构形式桁架

结构装卸桥、箱形结构装卸桥按装卸桥门架结构封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥按装卸桥前伸臂结构固定悬臂式装卸桥、俯仰悬臂式装卸桥、双伸（俯仰）悬臂装卸桥按支腿与主梁联接方式螺栓连接式装卸桥、滑板球

铰连接式装卸桥、刚固—柱铰（或球铰）连接式装卸桥按装卸桥主梁平面门架结构的几何形状H形门架结构装卸桥、A形门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥按装卸桥门框平面的门架结构的几何形状梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥物流设施与设备》第五章起重机械第三节门式起重机（二）抓斗装卸桥

◼除了一部分谷物采用气力输送、螺旋管输送或其他连续输送机装卸以外，其他货种，如矿石、煤炭、散粮等，大多数都以抓斗装卸桥装卸为主。抓斗装卸桥因技术成熟、机动性好、适应性强（不受船型、车型、波浪和水位等因素的影响）在散货装卸中得到了广泛应用。◼

岸臂装卸桥是一种典型的抓斗装卸桥，又称桥式抓斗卸船机（图5-7），主要作为港口码头装卸船舶之用。其门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗从船舱抓取散货并提升出舱外，载重小车（抓斗小车）向岸边运行，将散

货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场。图5-7桥式抓斗卸船机物流设施与设备》第五章起重机械第四节桥式起重机◼一、梁式起重机◼二、电动桥式起重机图5-8手动单梁起重机图5-10电动桥式起重机物流设施与设备》第五章起重机械第四节桥式起重机◼桥式起重机是指由能运行的桥架结构和设

置在桥加上能运行的起升机构组成的起重机械，其数量最多、用途最广、通用化程度较高。这类起重机多是固定式，完成固定短形空间的吊运作业，适用于所有的工矿企业、仓库、露天场所等，进行物料的装卸、搬运、吊运等。粱式起重机和电动桥式起重

机是两种典型的桥式起重机。一、梁式起重机◼粱式起重机由桥梁、起重小车两大部分组成。桥梁多是由型钢（主要是工字钢）或者型钢与钢板制成的简单截面梁；起重小车采用手拉葫芦、电动葫芦配套或作用葫芦作起升机构的部件装配而成。粱式起重机各机构的工作效率较低、起重量也较小，属于轻型起重机，具有自重较轻、成本

较低、制造生产容易的特点。◼粱式起重机的安装方式有支承式和悬挂式两种：支承梁式起重机的桥梁沿梁上的起重机轨道运行，悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。按操纵方式分为手动和电动两种。按梁的结构分为单梁和双梁两种，单梁起重量一般在0.5~5t，双梁的起重量通常为

5~32t。物流设施与设备》第五章起重机械第四节桥式起重机（一）手动粱式起重机◼手动粱式起重机的特点是起升机构和运行机构都采用手动方式。手动单粱起重机用手拉葫芦作起升机构，用手动单轨小车作运行小车，用手拉链条带动链轮再通过传动轴同时驱动大车两边的车轮带动起重

机运行。手动双梁起重机由于起重量稍大，所以结构也稍复杂些，有专门的运行机构和起升机构，起升机构常用带有自制式制动器的单卷筒自动绞车。◼手动粱式起重机的桥架结构由主梁和端梁组成，二者可采用螺栓连接或将其焊接在一起。

主梁若作为焊接件时，一般在端部设有与纵轴成35º~45º角的水平斜撑杆，以增加主梁的刚性。主梁一般采用单根工字钢的结构形式，也可做成简单的组合断面梁，或者采用特殊断面的异型钢材作组合梁。端梁通常采用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。◼手动粱式起重机的桥架刚性不太大，因此跨距不能太大，一

般取桥架轮距与跨度之比为1/10~1/6。起重量小于20t，特殊需要可达30t。手动粱式起重机的型代号为：LS，手动单梁起重机（图5-8）；LSX，手动单梁悬挂起重机；LSS，手动双梁起重机。常适用于无电源、搬运量不大、对速度和生产率要求不高的场合。物流设施与设备》第五章起

重机械第四节桥式起重机（二）电动粱式起重机◼电动粱式起重机采用电动机作动力，驱动起升机构、小车运行机构和大车运行机构动作。主要由桥架、其中部分和电气设备等组成，工作类型为JC=25%。按结构不同可将其分为四种类型：电

动单架起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦双梁起重机、电动双梁悬挂起重机，前三种应用较多。◼电动粱式起重机的结构比手动粱式起重机复杂，比电动桥式起重机简单，因此性能高于手动粱式起重机，低于电动桥式起重机。电动粱式起重机因结

构简单、自重轻、操作简便省力、造价低，广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电站、仓库等场所进行生产、检修或露天搬运作业。◼电动粱式起重机的操纵形式可以采用地面跟随操纵，也可以随机司机室操纵。电动粱式起重机的主参数为起重量（t），型号有：LD，电动单架起重机；LX，电动

单梁悬挂起重机，LH，电动葫芦双梁起重机。物流设施与设备》第五章起重机械第四节桥式起重机二、电动桥式起重机◼电动桥式起重机（图5-10），又叫“天车”、“行车”，结构比较复杂，性能较好，是一种用途极广的大中型起重机。在特殊情况下，其大车运行轨道可做成圆形，以完成圆形场地的装卸、吊运

作业。（一）电动桥式起重机的分类和基本参数◼电动桥式起重机按使用范围分为两类：通用型、专用型。按起重量分：50t以下为中小型，80t以上为大型。电动桥式起重机的起重量为5~500t；跨度为10.5m~31.5m，每增加3m为一级，超过31.5m的为非标准值，目前最高跨度可达50~60m；标准起

升高度为12m，每增加2m为一级，最高可达36m。（二）电动桥式起重机的结构◼电动桥式起重机由起重小车、桥架、电气控制系统、安全装置、司机室组成。物流设施与设备》第五章起重机械第五节臂架类起重机◼一、门座式起重机◼二、轮胎起重机◼三、浮式起重机图5-

11门座起重机图5-12-b轮胎式集装箱门式起重机图5-13浮式起重机物流设施与设备》第五章起重机械第五节臂架类起重机◼臂架类起重机主要利用臂架的俯仰、绕垂直轴线回转的配合升降货物，动作灵活。臂架类起重机除起升机构外，还根据需要设置变幅、回转、运行机构，一边扩大工作范围、增加

作业的机动性。臂架类起重机按其机动性分为三类：固定式、移动式、浮式。◼固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能在原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的即可俯仰也可回转，如桅杆起重机、船舶

吊杆等。◼移动式臂架起重机可沿轨道或在地面上运行，主要有门座式起重机、流动式起重机（包括轮胎起重机、履带起重机、汽车起重机）等。◼浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛应用于海、河港口的装卸及

建港等工作。物流设施与设备》第五章起重机械第五节臂架类起重机一、门座式起重机（一）特点及组成◼门座式起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座（门架）上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机械之一。按门架结构型式可分为：全门座式和半门座式，按起重臂的结构型式可分为：单臂

架式和四连杆组合臂架式，根据使用场合不同分为：港口用、造船用、水电站用。（二）门座式起重机的结构◼门座式起重机的金属结构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台、门架等。◼门座式起重机的代号MQ，主参数有两个：起重量（t）、最大工作幅（m）。例如：MQ10-30表示起重量为10t、最大工作幅度为3

0m的门座式起重机。◼在选用门座式起重机的时候，主要根据装卸作业的要求选取起重量、幅度、起升高度、工作速度、轨距等基本参数合乎要求的机型，同时还要注意门座式起重机的自重和轮压是否为现有码头所容许。物流设施与设备》

第五章起重机械第五节臂架类起重机二、轮胎起重机◼轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机，有起升、回转、变幅、运行四个工作机构，分别完成起升和运移货物、调整臂架伸距、变换工作地点的动作。◼轮胎起重

机的起重臂、司机室、动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机构等都安装在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。◼轮胎起重机采用无轨运行机构，大多采用内燃机集中驱动、内燃机—电力驱动或内燃机—液压驱动形式，也有采用外界交流电网供电的电力驱动形式。◼轮胎起重机的起重量分为使用

支腿和不使用支腿两种，◼轮胎起重机的代号为LQ，电动轮胎起重机的代号为DLQ，主参数为最大起重量（t），基本型号由其代号和主参数组成，基本型号之后的数字或字母代表修改设计序号或派生型号。例如：LQ16，表示最大起重量为16t的轮胎起重机。物流设施与

设备》第五章起重机械第五节臂架类起重机三、浮式起重机◼浮式起重机是以专门浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业，也可配合岸上的起重设备加速船舶装卸。此外，还常用于建港、建桥、水利工程以及

船舶修造、水上打捞、救险等起重作业。◼浮式起重机按航行方式分为：自航浮式起重机、非自航浮式起重机，按回转能力分为：全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机、非回转浮式起重机。◼一般来说，陆上各种臂架起重机均可装在浮

船上构成不同形式的浮式起重机，但要保证浮式起重机具有足够的稳定性，也要满足水上作业的需要和浮船倾斜的影响。◼浮式起重机的稳性以浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生的倾角大小来衡量，倾角的大小取决于浮船的长度、宽度和吃水，还取决于倾覆力矩的大小。◼浮式起重机的代号为FQ，主参数为主钩

起重量（t），习惯上还常标明二主参数最大工作幅度（m）。例如：FQ3-18表示主钩起重量为3t，最大工作幅度为18m的浮式起重机。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机械的主要属具◼一、钢丝绳◼二、取物装置图5-19常见

取物装置a-点接触钢丝绳；b-线接触钢丝绳；c-面接触钢丝绳图5-16钢丝绳的结构物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具一、钢丝绳（一）钢丝绳的用途和性能◼钢丝绳是用优质高强度碳素钢丝捻制而成，耐磨、强度高、挠性好，能承受冲击载荷。

钢丝绳是起重机的组成部分，在起重吊装中被广泛应用，他是起重作业中最常用的绳索，用来捆绑、起吊、拖拉重物，或作为起重机、卷扬机等的系紧绳。1、钢丝绳的结构◼钢丝绳通常由若干钢丝捻成绳股，再由几个绳股加一根钢芯绕捻而成，也有单股的钢丝绳。2、钢丝绳的种类◼按绕

捻方法可将钢丝绳分为：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻等；按绳芯材料的不同可将钢丝绳分为：麻芯（或棉芯）、石棉芯、金属芯；按组成股数的不同可将钢丝绳分为：单股钢丝绳、多股钢丝绳；按各层钢丝的直径和钢丝间的接触情况不同可将钢丝绳分为：点接触钢丝绳、线接触钢丝绳、面接触钢丝绳。物流设

施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具（二）钢丝绳的标记方法◼按GB/T8707-1988标准规定，钢丝绳的标记方法优英文字母与数字相结合的方法来表示。英文字母既可使用大写字母，也可使用小写字母，但两者不可混用。数字必须用阿拉伯数字。◼1、直径（mm）◼2

、钢丝的表面状态（NAT，光面钢丝；ZAA，A级镀锌钢丝；ZAB，AB级镀锌钢丝；ZBB，B级钢丝；其中A级镀层最后，AB级居中，B级最薄）◼3、钢丝绳结构型式（FC，纤维芯：天然的或合成的；NF，天然纤维芯；SF，合成纤维芯；1W

R，金属丝绳芯；1WS，金属丝股芯；V，三角股；R，扇形股；Q，椭圆形股；W瓦林吞式钢丝绳；S，西鲁式钢丝绳；FI，填充式钢丝绳；圆形钢丝绳无代号）◼4、钢丝绳公称抗拉强度（MPa）◼5、捻向（Z，右向捻；S，左向捻；ZZ，右向同捻；SS，左向同捻；ZS，右交互捻；SZ，左交互捻）◼6、钢

丝绳最小破断拉力（kN）◼7、单位长度质量（kg/100m）◼8、产品标准编号物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具（三）钢丝绳的工作情况和损坏原因◼钢丝绳工作时受力情况复杂，钢丝在钢绳拉力作用下将受到拉伸应力、绕上滑轮或卷筒所引起的弯曲应力

、表面钢丝与滑轮槽之间的接触应力和丝与丝之间的接触应力以及制造过程所造成残余应力等，钢丝绳破坏的主要原因是：钢丝绳的反复弯曲所造成的钢丝的额疲劳和磨损。（四）钢丝绳的选择◼1、根据不同用途选择不同规格的钢丝绳，如作为起吊重物或穿滑车使用，则应选择比

较柔软，易弯曲的6X37+1或6X61+1钢丝绳；如作为缆风绳或拖拉绳使用时，可选用挠性较大的6X19+1钢丝绳。◼2、根据钢丝绳所承受力的大小，按照钢丝绳的许用拉力，选择合适的钢丝绳直径。◼3、选用的钢丝绳必须具有足够的抗弯强度和抗冲击强度。物流设施与

设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具（五）钢丝绳的使用和保养方法◼1、在解钢丝绳时必须按照正确的方法进行◼2、钢丝绳在使用过程中不要超负荷◼3、钢丝绳穿用的滑车，其边缘不应有破裂或缺陷◼4、钢丝绳在使用中，特别是在运动中不要和其它物件

摩擦◼5、使用于高温物体上的钢丝绳，必须采取隔热措施◼6、钢丝绳禁止与带电的金属（包括电焊线、电线等）接触◼7、日常使用的钢丝绳必须经常检查端部的固定连接、平衡滑轮◼8、应防止钢丝绳与酸、碱等有腐蚀作用的物质接触◼9、安装钢丝绳时不应在不洁净的地方拖拽◼10、钢丝绳在使用

一段时间后，必须加润滑油◼11、领取钢丝绳时，必须检查钢丝绳的合格证◼12、存放钢丝绳时，要先按上述方法清除绳上的赃物并涂上油，然后盘绕成圈，存放在干燥通风的地方，在钢丝绳的下面应垫上木板或枕木，并应定期进行检查。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机

的主要属具（六）钢丝绳的报废条件◼钢丝绳的状态直接关系着操作的安全，因此必须按钢丝绳使用技术条件“JT5027-89”进行检验，特别是对经常绕过滑轮、靠近卷筒等绳段或靠近接头的绳段更要特别注意。检查中即使未发

现断丝，但钢丝绳直径相对于公称直径减小10%时，或者发现起升、变幅用钢丝绳断丝数达到相关规定（详见JT5027-89）时都应予以报废。（七）钢丝绳的使用和包装◼起重机械中多使用交绕钢丝绳，抗拉强度在1.55~1.85GPa范围内。室内工作一般选用光面钢丝绳，室外作业或在潮湿、有腐蚀性环

境里工作的起重机一般采用镀锌钢丝绳。起重机械使用的钢丝绳一般不允许两根钢丝绳接起来使用，不管多长都应该是一根整条的钢丝绳。◼钢丝绳出厂时须进行包装运输，一般直径大于30mm或质量大于700kg的钢丝绳，采用卷绕在水轮或金属轮上包装；重量小于700kg的钢丝绳可采用麻袋布包；用木

轮包装时，木轮绕过的边缘应当高出所卷钢丝绳最外层30mm，并且不能受潮。卷绳前，轮芯可以贴一层防潮纸。卷满后，绳头应固定结识，最后再用防潮纸和其它防护材料包装。用麻袋布包装时，内衬防潮纸。必要时麻袋要缝合，并要捆绑结实。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具（八）延长钢丝绳使用寿命的

措施◼为延长钢丝绳使用寿命，除了必须选用合适的钢丝绳形式、降低钢丝绳的应力和选用较大的滑轮与卷筒直径外，还应做到：尽量减少钢丝绳的改向次数，特别是反向弯曲的次数；限制钢丝绳引出方向对滑轮槽中心线的偏斜角（最大不超过5

º）以减少钢丝绳对槽壁的碰擦；采用硬度不高的材料制造滑轮和卷筒以减轻对钢丝绳的磨损（铸铁比铸钢好）；滑轮和卷筒的绳槽尺寸要恰当，绳槽太小会夹绳，绳槽太大则绳与槽的接触面积减小，均是钢丝绳的磨损加剧，此外，还要注意对钢丝绳及时保养和润滑；加强检查，一旦达到报废标准要及时更换新绳。物流设施

与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具二、取物装置◼取物装置即吊具，是起重机上直接提取货物的部件，其性能对提高生产率、减轻工人劳动强度和安全生产都由直接关系。取物装置必须安全可靠，适应种类繁多的货物特点，并尽量满足自重轻、结构简单、尺

寸紧凑、牢固耐用、能迅速或自动、半自动地取物和卸货要求。◼取物装置种类繁多。根据物品的几何形状、物理性质的不同，对装卸效率要求的不同，基本可分为三大类：吊运成件物品、吊运散粒物品、吊运液态物品。吊运成件物品的有吊钩、吊环、夹

钳、扎具和集装箱等；吊运散状物品的有、料斗和电磁铁等；吊运液态物品的有盛桶等。其中吊钩和吊环是起重机里应用最广的两种取物装置，常与滑轮组合成吊钩组。各种取物装置的选用，可根据标准规格到专业厂购买。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具

（一）吊钩◼吊钩是应用最广的通用取物装置。按其形状可分为单钩、双钩两种。单钩的制造和使用比较方便，适用于中小起重量。双钩的受力情况比较有力，因而在吊同样货物时其自重较轻，适用于起重量。◼在使用过程中，吊钩至少每

年检查一次，可用20倍以上放大镜检查吊钩表面，如发现有裂纹或在危险断面上磨损达10%时，即应报废更换。◼吊钩与起升绳的连接，当只有一根起升绳分支时，吊钩可直接悬挂在钢丝绳末端，或在吊钩上加一重锤以便有足够的重量

张紧绳索，防止钢丝绳松弛跳槽和保证空钩自由下降。当起升绳索有滑轮组时，要采用吊钩装置，由吊钩动滑轮夹套组成，可分为长钩型和短钩型两种。（二）吊环◼吊环的受力情况比吊钩的受力情况好得多，因此当起重量相同时，吊环的自重比吊钩的自重小。由于使用吊环起吊设备时，其索具只能用穿

入的方法系在吊环上，因此用吊环吊装不如吊钩方便。◼吊环通常用在电动机、减速机的安装，维修时作固定吊具使用。吊环的安全承载力可按表确定。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具（三）抓斗◼抓斗主要用来装卸散货，有时还用来抓取长材。抓斗的装卸过程完全是由起重

机司机操纵、依靠机械的力量自动进行，大大提高了装卸生产率和劳动生产率。◼1、抓斗分类◼按抓取货物不同可分为散货抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗、木材抓斗等；按抓取货物的堆积密度不同可分为特轻型、轻型、中型、重型、特种型5种类型；按操纵抓斗原理不同可分为单绳抓斗、双绳抓斗、马达

抓斗3类，其中双绳抓斗用得最广。除普通双绳长撑杆双颚抓斗以外，还有多种专用双绳抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、长材抓斗等。◼2、影响抓取能力的主要因素◼（1）抓斗的自重及其分配、（2）开闭滑轮组倍率、（3）撑杆与颚板铰接点位置。此外，抓斗最大张开度、颇板几何形状、物料性

质以、操作方法等都对抓斗的抓取能力有一定的影响，在设计和选用抓斗时应充分考虑。物流设施与设备》第五章起重机械第六节起重机的主要属具◼3、选用抓斗的原则◼为了提高生产率，在选用抓斗时应考虑以下基本原则：◼

（1）在保证安全生产的情况下充分利用起重量，尽量使抓斗与货物重量之和接近起重设备的允许起重量；◼（2）尽量选用抓取性能系数K值较高的抓斗。过去一般抓斗K≈1，近年来有了明显提高，如长撑杆双颚抓斗的K值可达1.2~1

.5。◼（3）抓斗的容积Vr要与所抓取的货物体积Vh相适应，即：Vr≥mh/ρd（m3）。其中mh：抓取货物的质量（t），ρd：货物的堆积密度（t/m3）。◼（4）对专门的货物应注意选用专门抓斗。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理

◼一、起重机械的主要安全装置◼二、起重设备的管理与维护物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理一、起重机械的主要安全装置◼为了使起重机械安全可靠地工作，除起重机械本身达到产品验收标准之外，还必须装设有关安全装置

和指示装置。主要安全装置有：限制起重量或起重力矩的安全装置、限制工作范围界限的安全装置、保证起重机及其机构正常工作的装置。（一）限制起重量或起重力矩的安全装置1、起重量限制器◼起重量限制器主要有机械式和电子式两种。机械式是将吊重

直接或间接地通过杠杆、偏心轮或弹簧控制电器开关，多用于臂架型起重机。电子式是由载荷（力）传感器、电子仪表、控制元件以及显示装置等组成。因它体积小，精度高，有显示功能，故得到广泛应用。2、起重力矩限制器◼起重力矩是起重量和工作幅度的

乘积。工作幅度的变化可能是单一的角度或臂长的变化，也可能是角度和臂长两个参数同时变化。因此，根据它所限制的参数分为二参数和三参数两种。按构造又可分为机械式和电子式的起重力矩限制器。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（二）限制工作范围界限的安全装置1、起升高度

限制器。◼起升高度限制器通常用于限制上极限位置，也有少量限制上、下两个极限位置的。其形式主要有重锤式、蜗杆式和螺杆螺母式，也有用晶闸管式的。2、行程限制器。◼行程限制器用于限制起重机的运行、回转和变幅等终端极限位置。3、联锁保护装置。◼联锁保护

装置由零位保护、安全联锁等部分构成。零位保护是指所有控制器手柄回到零位时才能启动，可防止开始运转或失压后恢复供电时，机构突然以某种速度动作。安全联锁包括紧急开关、门开关、舱口开关、过电流继电器等连锁开关。只有这些开关全部闭合才能启动。如果发生意外时，断开紧急开关，则主接触器掉

闸，断电。如果超载，过电流继电器也要掉闸断电，起安全保护作用。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（三）保证起重机及其机构正常工作的装置1、起重机防撞装置◼起重机防撞装置用于防止两台运行在同一轨道上的起重机相

互碰撞。有机械式、光电式、超声波、激光及红外线等形式。2、缓冲器◼小车、起重机或臂架系统运行或变幅摆动到终点位置时，碰撞缓冲器起到缓冲效果，以保证起重机能平稳停车。缓冲器有橡胶式、弹簧式、塑料（聚氨酯）式以及液压式等。3、防滑装置◼露天作业的桥式、门式、门座起重机和装卸桥，为防止被大风吹走，须采

用夹轨器、别轨器、地锚等防滑装置。夹轨器有手动和电动两种，大型起重机多采用电动防风夹轨器。4、防偏斜装置◼由于大跨度的门式起重机和装卸桥受两支腿运行阻力不同和车轮直径差异等因素影响，常常会出现偏斜运行，应由防偏

斜装置进行调整。5、其他安全保护设施◼起重机司机室应有良好的视野及方便的工作条件物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理二、起重设备的管理与维护（一）起重设备的前期管理◼1、起重设备设备在购置前首先要进行选型和进行技术经济论证，主要生产性、可靠性、维修

性、耐用性、适应性、安全性等技术指标和投资额、运行费、收益等经济指标进行论证。◼2、对生产厂进行考查。起重设备生产厂必须有国家（建设部）的生产许可证和省（市）安全生产监督管理局颁发的安全生产许可证；二是生产厂的生产工艺、设备、工夹具、模具、材料、外购件等应能保证起重设备的质量

和安全；三是起重设备要有检测报告，是经过产品鉴定的合格产品。◼3、对起重设备设备到货验收、安装、调试、试运行、试验、验收投产使用及走合期使用情况的分析、评价和信息反馈等。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（二）起重设备的拆装管理1、拆装单位必须建立分会各项

管理制度，2、拆装单位在拆装起重设备设备前必须制定施工方案和技术措施3、拆装必须进行技术安全交底，4、起重设备拆装时企业安全管理部门人员必须在场指导、监督。5、起重设备在拆装前必须进行全面检查，确认电气、液压、机械各部机械及钢结构完好

后方可进行拆装。6、起重设备安装完毕后，必须进行全面检查、调试和试验，确认各项技术指标达到要求和各保险装置齐全、灵敏、可靠。7、起重设备安装完毕后，必须按照“安装验收记录”所列逐条验收。验收合格后上述人员都在“安装验收记录”上签字认可。验收记录中有数字量化的条款必须进

行量化。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（三）起重机械设备的使用管理1、起重机械设备使用必须坚持“安全第一、预防为主”的方针。任何单位和个人均不得违章指挥、违章使用、违章操作起重机械设备。2、

起重机械设备必须在设备明显处挂“合格准用牌”、“安全操作规程牌”、“操作人员岗位责任牌”和操作人员姓名，塔机还应挂“十不吊牌”。3、起重机械设备必须建立班组，并保证机组人员相对稳定，做到定人，定机、定岗位职责的“

三定制度”。4、起重机械机组人员必须严格遵守起重机械设备产品说明书及国家、行业有关规程、规定，做好“十字作业”（清洁、润滑、调整、紧固、防腐）。5、机组人员每天必须做好“日检”及交接班工作，并认真真实填写好“日检记录”、交接班记录和运转记录并存档。6、国家明令淘汰的起重机械设备必须报

废，磨损严重，基础件已损坏，再进行大修已不能使其达到使用和安全的也应报废，使用14年以上的必须报废。7、企业必须建立健全起重机械设备的各级管理机械。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（

四）起重机械设备维修管理1、企业必须建立健全起重机械设备维修制度。2、努力开展预知维修即采用先进的检测诊断技术3、维修企业和单位对大修理和专项修理后的起重机械设备，必须出具详细的维修资料，平常的维修中修也必须有完整的修理记录。（五）起重机械设备的基础管理1、起

重机械设备要进行统一编号，分类建账立卡，每年至少要对照实物清查盘点一次，保持帐、卡、物相符。2、起重机械设备要建立技术经济档案。内容包括：原始技术资料和交接验收凭证；历次大修理、改造记录；运转时间记录；事故记录及其他有关资料。技术经济档案要有人负责保管。3、企业要健全起重机械设备统计报表制度，按

规定编报各项统计报表，并定期组织统计分析，提出改进起重机械设备管理、使用、经营、维修的分析报告。4、企业要积极创造条件，逐步实现微机管理，提高信息、数据处理能力，变静态管理为动态管理，促进设备管理现代化。物流设施与设备》第五章起重机械第七节起重机械的安全技术及设备管理（六）起重机械设备的事故管

理1、塔式起重机发生倾覆、摔臂、拆臂、脱轨、塔帽脱落；吊钩、吊具坠落，施工升降机发生“飞车”及对重摔落；门（井）式架发生吊篮摔落等不论有无伤人及经济损失大小，必须按重大事故处理。2、机械事故发生后，应保持现场，查

明原因、损失、损失责任者，及时报有关部门。3、对各类事故都要按照“四不放过”的原则，严肃处理。实践证明，起重机械的使用效果好坏，很大程度上取决于起重机械使用过程中进行安全技术检查、日常维护保养和管理的质量。做好起重机的安全技术检查，并依据检查的实际情况，及时进行维护、保养，确保起重机时刻处于性能

完好的备用状态。同时对延长设备的使用寿命，提高设备完好率与利用率，消除事故隐患，保证安全生产，具有重要意义。物流设施与设备》第五章起重机械【复习与思考】1.简述起重机械的工作特点和分类。2.起重机械的有哪些部分组成？各有什么作用

？基本参数有哪些?3.电动葫芦有哪几种，使用时应注意什么，哪些电动葫芦最常用？4.试述龙门式起重机和装卸桥分别有什么特点，两者的运行机构有什么不同？5.试述电动梁式起重机和电动桥式起重机的区别和联系。6.常见的臂架起

重机有哪些，各有哪些优缺点？7.简述钢丝绳、抓斗的分类和作用。8.起重机械的安全装置有哪些，如何进行管理？物流设施与设备》第五章起重机械