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第六章脱粒机械第一节一般结构和工作原理第二节脱粒装置及理论分析第三节分离装置及理论分析第四节清粮装置及理论分析脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定

性的作用。脱粒机械的类型一.按脱粒程度分类：简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机二.按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机半喂入脱粒机简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱

粒滚筒脱粒凹版机壳谷物长茎秆籽粒混合物半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的

干净籽粒。第一节一般结构和工作原理一.脱粒机的一般组成二.脱粒机的工作原理三.脱粒机的工艺流程一.脱粒机的一般组成谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大

组成部分，也是本章的主要讲述内容。二.脱粒机械的工作原理被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上

的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。三.脱粒机的工艺流程谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒思考题1.脱粒机械的分类方式？2.脱粒机械的一般

构成？3.脱粒机械的一般工作原理或工艺流程？第二节脱粒装置及理论分析一.脱粒装置的功用与技术要求二.谷物的脱粒特性与脱粒原理三.脱粒装置的类型四.切流纹杆滚筒式脱粒装置五.切流钉齿滚筒式脱粒装置六.脱粒装置的功率消耗一.脱粒装置的功用与技术要求脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，

尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。脱粒装置工作性能的优劣对其他辅助工作部件的影响是很敏感的，在很大程度上决定了整个系统的工作质量和生产率，脱粒机械和联合收获机的设计与选型均是依据脱粒装置的参数来确定的。1.脱粒装置的功用将谷粒从穗轴上脱离下来，并有一定的分离能力。2.

质量要求脱粒干净，脱净率＞99%；破碎率小，破碎率＜0.5%；小麦不破皮水稻不脱壳功率消耗小，结构紧凑，通用性好。二.谷物的脱粒特性与脱粒原理1.谷物的脱粒特性谷物的脱粒特性——主要是指谷物的脱粒难易程度

，这种难易程度主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。常用的方法有：牵拉法、冲击法等。试验结果表明，小麦的脱

粒功A=30g.cm，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。P2.谷物的脱粒原理⑴冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。⑵搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物

之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。⑶梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。⑷碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒

表面的法向力。⑸振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的特性。例如：小麦与水稻的脱粒特性就

有较大的差异。小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒。收获时，小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的外壳相

对坚硬，不易破碎，因此，小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主。水稻的脱粒特性与小麦不同，即便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱。水稻的贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳贮存。如果裸存的话，存放时间很短。水稻的籽粒脆硬，容易破碎。因此，水稻收获

多采用梳刷脱粒。三.脱粒装置的类型脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不同。一般有三种基本类型：纹杆滚筒式（切流式、轴流式）钉齿滚筒式（切流式、轴流式）弓齿滚筒式四.切流纹杆滚筒式脱粒装置1.组成：纹杆滚

筒、栅格状凹版、间隙调节装置等。切流纹杆滚筒式脱粒装置的工作过程谷物进入脱粒装置，即受到纹杆多次冲击，多数籽粒在凹板前端被脱下，随着脱粒间隙的逐渐变小，以及靠近凹板表面的谷物运动较慢，而靠近纹杆的谷物运动较快等原因，谷物受到的揉搓作用愈来愈强，呈现起伏状态向出口移动，同时产生高

频振动，脱下其余的籽粒。概括来说，在脱粒过程中前半部以冲击为主，后半部以揉搓为主，80%左右的籽粒可从凹板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出。2.特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用

于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。1.纹杆2.中间支承圈3.幅盘4.滚筒轴5.纹杆座3.主要结构参数纹杆数量：m=6~8滚筒转速：n=750~1400r/min凹

版包角：α=100~1200脱粒间隙：入口16~22/出口4~6五.切流钉齿滚筒式脱粒装置1.组成：钉齿滚筒和钉齿凹板2.特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀喂入

和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。六.弓齿滚筒式脱粒装置1.组成：弓齿滚筒，栅格状凹版、夹持输送装置等。1.滚筒轴2.滚筒体3.梳整齿4.加强齿5.脱粒齿6.加强筋2.特点：工作时，谷物根

部由夹持输送装置夹紧，沿滚筒轴向移动，仅使谷物穗头部分进入脱粒间隙。在谷物沿滚筒轴向移动的过程中，谷穗不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，谷粒被脱下。主要适用于水稻。七.脱粒装置的功率消耗脱粒装置在工作时，在运转稳定性较好的条件

下，其功率总耗用N由二部分组成：用于克服滚筒空转而消耗的功率Nk（占总功率消耗的5%~7%）和用于脱粒阻力而消耗的功率Nt。保障脱粒滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器。()kWktNNN=+1.空转功率消耗

Nk3kNAB=+式中：A——系数，Aω为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗，A=（0.2~0.3）×10ˉ3。B——系数，Bω3为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，B=（0.48~0.68）×10ˉ6。2.脱粒功率消耗Nt脱粒过程比较复杂，谷物首先是以

较低的速度进入脱粒装置入口处，与高速旋转的脱粒滚筒接触，然后被拖入脱粒间隙进行搓擦，既有打击也有搓擦，研究的依据是动量守恒定率——冲量转换为动量：设：P—冲击力，△t—冲击时间，△m—△t时间内脱粒元件抓取的谷物量，m/—单位时间喂入的谷

物量，f—综合搓擦系数，0.7~0.8，V—滚筒的切向速度，m/s。PtmV=mmt=()fVmNt−=110002思考题1.谷物有哪五种脱粒方式？小麦和水稻最适合哪一种？2.纹杆滚筒式脱粒装置的工作特点是什么？第三节分离装置及理论分析一.分离装置的基本类型二.双轴

键式逐稿器的基本工作条件三.分离装置的功率消耗只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，分离装置的功用就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。由于分离原理不同，分离装置类型也不同。一.分离装置

的基本类型目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少。1.利用抛扬原理进行分离当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层

中分离出来。双轴键式逐稿器平台式逐稿器β曲柄连杆机构的回转中心与连杆—逐稿器铰链点连线方向为机构的震动方向线。转轮式分离装置前苏联“谢维尔”型脱粒系统中的转轮分离装置俄罗斯“威克－3”试验型双滚筒分离轮式联合

收获机2.利用离心原理进行分离脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。分离筒刮送螺旋3.目前分离装置存在的问题⑴谷物分离损失大，主要表现在夹带损失（要求0.5~1%）；⑵分离机构对负荷过

于敏感；⑶分离机构尺寸太大（占3/4）。脱粒装置分离装置二.双轴键式逐稿器的基本工作条件1.分离过程：键式逐稿器工作时，在曲柄连杆机构的驱动下整个键箱做平面运动，脱出物被抛离键面后在空中做抛物体运动，这时，茎秆层处于松散状态，比茎秆比重较大的谷粒有较多的机会穿过茎秆

层的空隙被分离出来。脱出物在抛扔过程中，长茎秆沿筛面向后输送，直至排出机外。很显然，作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好，要么增加抛扔高度，要么增加抛扔次数，而使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。能

使双轴键式逐稿器发生抛物体运动的结构参数和运动参数必须满足这一基本条件。1.逐稿轮2.前档帘3.后档帘4.键箱5.后曲轴6.前曲轴2.脱出物抛离键面的基本条件C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβ假设键面与水平面的夹角为β，曲柄半径为r，由于曲柄连杆机构为平行四边形机构

运动，键面上任意一点C/的运动为以r为半径的圆。若从曲柄与AE重合位置为曲柄的起始位置，则质量为m的脱出物在C/点的受力简图如上图所示。C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβ设:脱出物抛离键面的标志是键面对

脱出物的支反力N=0，所有的合外力向N向投影，t时刻时有：2sincos0Nmrtmg+−=2sincos0Nmrtmg+−=令N=0，则有：2sincosrtg=2sin1costrg

，2cosrg整理得：2rkg=令：为脱出物抛离键面的特征值。他反映了脱出物做抛物体运动的速度大小，只要k≥cosβ，脱出物就能抛起，但抛起的方向不能确定。只是定性地确定了脱出物沿筛面抛起的参数量，但没有定

量。实际上参数的不同，物体抛起的方向是不同的。2cosrg问题：决定脱出物沿筛面抛起的主要参数是什么？如何定量的确定脱出物沿规定方向抛起的结构参数和运动参数？脱出物抛起的规定方向是什么？C/ABαrβ前后键面ωωtCDEmNmrω2mgβωtββANNVD脱出物在键面上任一

曲柄转角时的抛起方向ωtββANNVDβANNβ曲柄起始位置：ωt＝0当ωt=β时，V⊥水平面，脱出物不能向后上方抛起，脱出物只能在原地运动，将造成堵塞现象。故ωt=β是最早抛起的条件。βANNωt=

βDVωt=β时：βANNωt=900βVDβDVV∥键面不能抛离筛面不能抛离筛面当ωt=π/2时，V∥键面，不可能抛起。当ωt＞π/2时，V压向键面，更不可能抛起。故ωt=π/2是最晚抛起的条件。ωt=π/2时：通过以上分析可得出：向后上方抛起的极限条件是：ωt≥β，β是

已知量。为避免转速过低，物料不能抛起，脱出物最晚抛起的极限转角ωt≤π/2。由此可得出曲柄四连杆机构的曲柄回转角速度作用范围是：12t双轴键式逐稿器的基本工作条件：2cosrg12t将ωt的两个极限转角β和π/2分别代入脱出物抛起的基本条

件公式rω2sinωt=gcosβ，可求得两个ω值或n值，这就是保证脱出物向后上方抛起的曲柄旋转速度范围，键式逐稿器工作时如果超出这个范围，就无法正常工作。理论分析结果的应用价值一般情况下双轴键式分离装置的结构参数和运动参数为：r=

50mm，n=170~220r/min,β=180，k=2~2.2三.分离装置的功率消耗式中：Qf—单位时间进入分离装置的脱出物质量（kg/s）；Nb—单位脱出物质量所需的功率（kW/kg/s）0.38~0.6；η—分离能力系数，0.8~0.9。()1

,ffbNQNkW=思考题1.分离装置的功用是什么？2.分离的原理有哪几种？3.目前分离装置存在的问题有哪些？4.如何确定双轴键式逐稿器的工作条件？一.清粮原理二.清粮装置的功率消耗三.脱出物在筛面上的运动分析第四节清

粮装置及理论分析一.清粮原理经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的籽粒。清粮原理：

利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差异将他们分离开来。清粮装置的类型主要有：气流式、筛子式、气流筛子组合式。1.气流式清粮装置：按照谷物混合物各组成部分的空气动力特性的不同进行选别。一般用物料

的飘浮速度Vp来表示。mgP物料的飘浮速度Vp——将物体置于垂直向上的气流场内，当气流对物体的作用力P等于该物体的重力mg而使该物体处于相对静止的悬浮状态时气流所具有的速度（有时也称为临界速度）。式中：k—阻力系数，与物体的形状和表面特性有关，小麦：0.184~0.265；ρ—空气密

度，g/m3；F—物体的迎风面积，m2；V—气流速度，m/s，小麦的Vp=8.09~11.5m/s。2PkFV=利用这一原理进行清粮的机械有气流型脱粒机，利用风机产生的气流对谷物进行分离和选别。扬场机利用高速抛掷皮带将混合物掷向空中，飘浮速度较大的籽粒掷的较远，而飘浮速度较

小的轻杂物将落在距扬场机较近的地方。气流型脱粒机工作原理滚筒凹板风扇谷物搅龙滑板杂余2.筛子式清粮装置；利用混合物各组成部分的尺寸特性的差异进行分离和选别。具体方法是：根据谷粒的大小、形状，设计适当的筛孔，以达到筛选的目的。3.气流筛子组合式清粮装置：利用混合物各组成部

分的尺寸特性和空气动力特性将筛子和风机配合进行分离选别。清粮效果好，在多数脱粒机和联合收获机上采用这种配合形式。筛子与风机配合的清粮装置1.阶梯板2.传动机构3.上筛4.下筛5.尾筛6.杂余推运器7.籽粒推运器8.风机清

粮装置的机构简图4.筛子的类型：⑴编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配置中宜作上筛。但平面强度小，易变形。⑵冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、生产率低，一般用作下筛。⑶鱼眼筛：在薄金属板材上冲制

出凸起的鱼眼状筛孔。混合物在筛面上只能单向选别，向后推送的能力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛。⑷鱼鳞筛：是由冲压而成的鱼鳞筛片和鱼鳞筛孔组合而成。孔口大小可调、不易堵塞、生产率高、适应性强。但结构复杂，在联合收获机上应用较多。5.风机的类型：离心

风机：结构简单，便于配置，控制面域大，但气流分布不均匀。一般通过配置多个风机来均匀气流。农用离心风扇与清选筛的配合关系BPBP轴流风机：气流分布均匀、结构尺寸小，但控制面域小。横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小，结构复杂，制

造成本高。二.清粮装置的功率消耗式中：Qs—单位时间进入清粮装置的脱出物质量（kg/s）；Np—单位脱出物质量清选筛所需的功率（kW/kg/s）上筛：0.4~0.5，下筛：0.25～0.3；η—选别能力系数，0.8~0.9。()1,sspNQNkW

=三.脱出物在筛面上的运动分析短脱出物进入由清选筛和风机组成的清粮装置后，利用风机的配合在筛面上做前后的往复运动，借以获得更多的机会通过筛孔。一般来说筛子是由筛面、吊杆组成的四边形机构和曲柄连杆机构构成，为了找出影响脱出物沿筛面运动性质的主要因素，我们假设筛子近似为一

平行四边形机构。由于吊杆和连杆长度远大于曲柄半径，可近似认为筛子的运动是振幅为A=2r（r为曲柄半径）的直线往复运动。α水平面oAωO/xεωto＋－－＋x振动方向设：曲柄的回转中心o与筛架连杆连接点o/的连线

的延长线oo/方向为筛子的振动方向，曲柄在左侧与oo/重合位置为曲柄运动的起始位置，筛子的位移、速度、加速度与时间的关系为：cosxrt=−sinxVrt=2cosart=α水平面oAωO/xεωt前后o＋－－＋xα水平面oAωO/xεωt前后假设筛面上有一质量

为m的脱出物质点和筛子一起运动，在ωt=0~π/2和3π/2~2π区间（1、4区间）时，加速度a为正，惯性力u为负，方向沿x轴向左，脱出物有沿筛面向前滑动的趋势。o＋－－＋xα水平面oAωO/xεωt前后在ωt=π/2~3π/2区间（2、3区间）时，加速度a为负

，惯性力u为正，方向沿x轴向右，脱出物有沿筛面向后滑动的趋势。uαεmgN+x＋aFαεmgN+x－aFu假设筛面上有一质量为m的脱出物质点和筛子一起运动，当脱出物沿筛面滑动时，作用在脱出物上的力，除了惯性力u外，还有重力mg、

筛面的法向反力N和摩擦力F。1.脱出物沿筛面向前滑动的极限条件当加速度为正值时，脱出物在惯性力的作用下有前滑的趋势，由图所示，全部外力向筛面投影得：uαεmgN+x＋aF()cossinumgF−+=2cosumrt=FNtg

=φ—脱出物与筛面的摩擦角，小麦：25~360；水稻：23~320。()sincosNumg=−+将u和F代入并整理得：()()cossinsincosumgumgtg−+=−+移项整理得：

()()()cossincossinutgmgtg−−−=−等式两边同乘以cosφ得：()()()coscossinsincossinsincosumg−−−=−()sinsin

coscossin=()coscoscossinsin=利用：整理得：()()2coscossinmrtmg−+=−()()2sincoscosrtg−=−+令为筛子运动的加速度比，因为cosωt≤1，欲使脱

出物沿筛面前滑，必须使筛子运动的加速度比满足如下条件：2rKg=()()2sincosrg−−+＞()()1sincosK−=−+令：K1为脱出物沿筛面前滑的特征条件，当K＞K1时，脱出物将沿筛面前滑。αεmgN+x－aFu2

.脱出物沿筛面向后滑动的极限条件当加速度为负值时，脱出物在惯性力的作用下有后滑的趋势，由图所示，全部外力向筛面投影得：()cossinuFmg−=+()cossinNmgu=−−同理整理得：()()2sincosrg

+−−＞令：()()2sincosK+=−−K2为脱出物沿筛面后滑的特征条件，当K＞K2时，脱出物将沿筛面后滑。3.脱出物抛离筛面的极限条件当脱出物在筛面上运动满足上抛的特征条件时，脱出物将抛离筛面。什么条

件下脱出物有可能抛离筛面？uαεmgN+x＋aFαεmgN+x－aFu前面已经介绍过，脱出物是靠惯性力运动的，当惯性力u沿X轴正向时，随着rω2的增大，法向反力N减小，脱出物有抛离筛面的趋势。脱出物抛离筛面的标志是N=0。α

εmgN+x－aFu()cossinNmgu=−−令：N=0()2coscossin0mgmrt−−=同理整理得：()2cossinrg−＞令：()3cossinK=−K3为脱出物抛离筛面的特征条件，当K＞K3时，脱出物将抛离筛面。讨论：通过以上分析，当清

选筛结构参数和安装参数确定后，在不考虑其他影响因素的条件下，脱出物在筛面上的运动结果主要取决于筛子运动的加速度比：2rKg=结论：只要K值达到了K1、K2、K3值就能前滑、后滑和抛离筛面。我们希望的筛子运动结果是：脱出物沿筛面既有前滑又有

后滑，且后滑量大于前滑量，但不允许有抛离筛面的现象发生。清粮筛正常工作的条件：312KKKK＞＞＞目前，清粮装置的主要参数为：K=2.2~3；r=23~30mm；ε=12~25o；α=1~3o，（个别7~8o）；n=200~350r/min。思考题1.清粮装置的功用及清粮原理是什么？2.常见的三

种清粮装置各有何特点？3.飘浮速度的概念？4.试导出脱出物沿筛面后滑及抛起的极限条件？