此PPT只适用于20092.20之前所培训用车发动机机械此PPT只适用于20092.20之前所培训用车pumpdrain排气凸轮轴原始位置油路—电磁阀静止此PPT只适用于20092.20之前所培训用车C排气凸轮轴原始位置油路—电磁阀静止此PPT只适用于20092.20之前所培训用车pumpdrain排气凸轮轴滞后位置油路—电磁阀加电此PPT只适用于20092.20之前所培训用车C排气凸轮轴滞后位置油路—电磁阀加电此PPT只适用于20092.20之前所培训用车pumpdrain排气凸轮轴滞后位置油路—电磁阀加电此PPT只适用于20092.20之前所培训用车C排气凸轮轴滞后位置油路—电磁阀加电此PPT只适用于20092.20之前所培训用车凸轮轴位置执行器系统的操作此PPT只适用于20092.20之前所培训用车信号5Vref’接地에어컨압력센서장착위치ACPFRONTACP此PPT只适用于20092.20之前所培训用车ON(KpaA)1300OFF(KpaA)1000ON(KpaA)1800OFF(KpaA)1500ON(KpaA)2200-->2500OFF(KpaA)1900-->2500OFF(KpaA)3100ON(KpaA)2400OFF(KpaA)296→230KPaAON(KpaA)320→270KpaA3step1stepLOWA/CPRESSHIGHCompressorAirconCoolingFanControl2step电子风扇控制此PPT只适用于20092.20之前所培训用车7辅助冷却系统加热器电子节温器节气门体水箱水泵冷却液温度传感器冷却液温度传感器冷却器发动机冷却系统Z18XJ此PPT只适用于20092.20之前所培训用车加热器回路至散热器至旁通管路至加热器入口节气门体FromCyl.HeX1d节温器执行器冷却液温度传感器电子节温器此PPT只适用于20092.20之前所培训用车PWM信号无PWM信号T(°C)Valvestroke(mm)通用型节温器传统电子电子控制节温器ControlrangeofElectricControlledThermostatControlrangeofconventionalTypeThermostat普通型电子节温器电子节温器特性此PPT只适用于20092.20之前所培训用车通风电磁阀碳罐碳罐发动机排放系统此PP

机械制造技术主讲教师：XXX目录第一节概述第二节零件的结构工艺性分析及毛坯选择第一节概述加工工艺——产品制造的方法。工艺规程制订的原则——是优质、高产、低成本，即在保证产品质量的前题下，争取最好的经济效益。一、生产过程和工艺过程1.生产过程指把原材料转变为成品的全过程。机械工厂的生产过程一般包括原材料的验收、保管、运输，生产技术准备，毛坯制造，零件加工（含热处理），产品装配，检验以及涂装等。第三章机械加工工艺规程制定第一节概述一、生产过程和工艺过程企业组织产品生产的模式：1）生产全部零部件、组装机器。2）生产一部分关键的零部件，其余的由其它企业供应。3）完全不生产零部件，自己只负责设计与销售。企业在市场导向下，产品的生产过程主要可划分为四个阶段，即新产品开发、产品制造、产品销售和售后服务阶段。第三章机械加工工艺规程制定第一节概述2.工艺过程把生产过程中改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和物理、力学性能等，使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。工艺过程可根据其具体工作内容分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、热处理、表面处理、装配等不同的工艺过程。机械加工工艺过程是指用机械加工方法（主要是切削加工方法）逐步改变毛坯的形态（形状、尺寸以及表面质量），使其成为合格零件所进行的全部过程。它一般由工序、工步、走刀等不同层次的单元所组成。第三章机械加工工艺规程制定第一节概述二、生产纲领与生产类型1.生产纲领产品的年生产纲领就是产品的年生产量。零件的年生产纲领按下列公式计算：N=Qn(1+a)(1+b)(3-1)式中：N——零件的生产纲领，单位为件／年；Q——产品的年产量，单位为台／年；n——每台产品中所含该零件的数量，单位为件／台；a——零件的备品百分率；b——零件的废品百分率。第三章机械加工工艺规程制定第一节概述2.生产类型的划分根据产品投入生产的连续性，可大致分为三种不同的生产类型。（1）单件生产产品品种不固定，每一品种的产品数量很少，大多数工作地点的加工对象经常改变。例如，重型机械、造船业等一般属于单件生产。（2）大量生产产品品种固定，每种产品数量很大，大多数工作地点的加工的对象固定不变。例如，汽车、轴承制造等一般属于大量生产。第三章机械加工工艺规程制定第一节概述二、生产纲领与生产类型3.成批生产产品品种基本固定，但数量少，品种较多，需要周期性地轮换生产，大多数工作地点

第16章滚动轴承§16-1滚动轴承的基本类型和特点§16-2滚动轴承的代号§16-3滚动轴承的选择计算§16-4滚动轴承的润滑和密封§16-5滚动轴承的组合设计§16-1滚动轴承的基本类型和特点各零件的作用：外圈：支撑零件或轴系；保持架:将滚动体分开。内圈：支撑轴；滚动体：滑动➔滚动；硬度和接触疲劳强度↑、耐磨性和冲击韧性↑用含铬合金钢制造，经热处理后硬度达：61~65HRC。工作表面需经磨削或抛光。保持架：低碳钢，冲压制成高速轴承：有色金属或塑料。滚动轴承的组成：外圈、内圈、滚动体、保持架。内外圈上有滚道，当内外圈相对旋转时，滚动体将沿着滚道滚动。装在机座或零件轴孔内；滚动副的材料要求：优点：摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、和易于互换等。缺点：抗冲击能力差、高速时出现噪音。接触角：滚动体与外圈接触处的法线与垂直于轴承轴心线的平面之间的夹角称为公称接触角。接触角↑→轴向承载能力↑α=0˚表16-1各类轴承的公称接触角轴承类型公称接触角向心轴承主要承受径向载荷推力轴承主要承受轴向载荷径向接触角接触轴向接触角接触0˚<α<45˚αα=90˚α它是滚动轴承的一个重要参数，轴承的受力分析和承载能力等都与接触角有关。45˚<α<90˚α滚动轴承标准化;并由专业厂大批量生产。设计人员的主要任务是:熟悉标准，正确选用。轴承类型按载荷方向分按滚动体形状分向心轴承推力轴承圆柱滚子圆锥滚子球面滚子滚针球轴承滚子轴承分类：表16-2滚动轴承的主要类型和特性轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用调心球轴承10000中2˚~3˚主要承受径向载荷，同时也能承受少量轴向载荷。因为外滚道表面是以轴承中点为中心的球面，故能调心。调心滚子轴承20000C低0.5˚~2˚比10000小能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大，具有调性能。圆锥滚子轴承30000中2’能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。推力球轴承50000低不允许只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。a)单向表16-2滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、类型及代号结构简图承载方向极限转速允许角偏差主要特性和应用推力球轴承5

请大家将手机调震动及不要大声喧哗，维持良好秩序。谢谢！2023/7/4常见电器元件Page21、空气开关（俗名：跳制）空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。一、断路器常见电器元件（续）Page3规格类型：主要有10A,16A，32A，40A，63A等几个规格，分单极，两极，三极。漏电与不漏电保护等（防人身触电一般选30mA，防火灾多选300mA）工作原理脱扣方式有热动、电磁和复式脱扣3种。在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的；一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶开锁钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。常见电器元件（续）Page42、熔断器熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。插入式熔断器：它常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护用。常见电器元件（续）Page5快速熔断器：快速熔断器主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于半导体元件的过载能力很低。只能在极短时间内承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快速熔断的能力。快速熔断器的结构和有填料封闭式熔断器基本相同，但熔体材料和形状不同，它是以银片冲制的有V形深槽的变截面熔体。常见电器元件（续）Page6封闭式熔断器：封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种，如图3和图4所示。有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级500V以下、电流等级1KA以下的电路中。无填料密闭式熔断器将熔体装入

第一节机械制图国家标准我国国家标准（简称国标），代号GB。例：《GB/T14689－1993技术制图图纸幅面和格式》T——推荐性标准14689——发布顺序号1993——颁布年号本节介绍机械制图标准中关于图纸、标题栏、比例、字体、图线及尺寸标注等基本规定。制图基础知识一、图纸及格式（GB/T14689－1993）1．图纸幅面为了便于装订和管理，要求图纸幅面规格为：表3-1基本幅面尺寸幅面代号A0A1A2A3A4L×B841×1189594×841420×594297×420210×297边框a25c105e20102.图框要求用粗实线画出图框线。两种图框格式：留装订边和不留装订边。间距a、c、e查表3-1。两种图纸摆放型式：横装和竖装，见图3-1、图3-2。a)b)图3-1留有装订边的图框格式a)b)图3-2不留装订边的图框格式3.标题栏标题栏一般位于图框线的右下角。生产用标题栏学生用简化格式4．附加符号(1)对中符号在图纸边长中点画出。用粗实线由纸边向图框内伸进5mm。(2)看图方向符号一般是标题栏文字的方向。a)对中符号b)方向符号c)方向符号的画法图3-5对中符号和方向符号二、比例（GB/T14690－1993）是图形与实物的线性尺寸之比。分为原值、缩小、放大三种。比例值从表3-2中选取。a)1:2b)1：1c)2：1图3-6不同比例的图形三、字体（GB/T14691－1993）图样中书写的字体必须做到：字体工整、笔画清楚、间隔均匀、排列整齐。1.字号表示字体高度，代号为h。系列有：1.8、2.5、3.5、5、7、10、14、20，单位mm。2.汉字采用长仿宋体，字高一般不小于3.5号字，字宽为≈0.7h。3.字母和数字可写成斜体和直体，斜体字字头向右倾75°。指数、分数、极限偏差、注脚的数字及字母，一般采用小一号字体。10号字阿拉伯数字直体阿拉伯数字斜体大写英文字母斜体小写英文字母斜体5号字3.5号字四、图线（GB/T17450－1998）（GB/T4457.4－2002）1.基本线型国家技术制图标准GB/T17450－1998规定15种基本线型，机械制图标准GB/T4457.4－2002建议采用9种基本线型，见表3-3。2.常用图线的线宽及应用图线宽度d的规定选取系列为：0.13、0.18、0.25、0.35、0.5、0.7、1.0、1.4、2等。具体宽度可

带双小齿轮的电控机械助力转向系概述▪与液压转向系相比，电控机械助力转向系有许多优点。该系统能够支持驾驶员并减轻他们生理和心理上的负担。它根据需求工作，这就是说，当驾驶员期望转向支持时，电控机械助力转向系才工作。▪这里，转向支持与车速、转向扭矩和转向脚有关。本节介绍了电控机械助力转向系如何在各种情况下发挥作用。1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10-左转向梯形臂;11-转向横拉杆;12-右转向梯形臂;13-右转向节机械转向系动力转向系示意图1—方向盘；2—转向轴；3、13—梯形臂；4—转向节臂；5—转向控制阀；6—转向直拉杆；7—转向器摇臂；8—机械转向器；9—储液罐；10—动力转向液压泵；11—转向动力缸；12—转向横拉杆动力转向系1、类型按液流形式，可分为常压式和常流式两种。液压式动力转向系2、结构液压式动力转向系1.3.工作原理液压式动力转向系4.动力转向液压泵功用：将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能传给转向动力缸。类型：滚柱式叶片式转子式齿轮式叶片泵结构简图及工作原理液压式动力转向系5.动力转向储液罐作用：贮存、滤清和冷却助力油。6.转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。分类滑阀式转阀式液压式动力转向系原理：直接依靠电动机提供辅助转矩优点：1.降低了成本和重量2.系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低3.节约能量电子控制动力转向系带双小齿轮电控机械助力转向系▪转向系包括以下零件：-方向盘-带转向角度传感器G85的转向柱开关-转向柱-转向扭矩传感器J269-转向器-电控机械助力转向电机V187-转向助力控制单元J500电控机械助力转向系的优点▪与液压转向系相比，电控机械助力转向系的最大的优点就是，在使用电控机械助力转向系的情况下，无需再配备液压系统。由此可以产生下列更多的优点：▪-不再需要使用液压零件，例如助力机油泵、软管连接、油罐、机油滤清器。▪-无需再使用液压油，▪-节约了空间，▪-降低了噪音，▪-节省了能源，▪-不再需要进行复杂的软管连接和导线连接。支持转向的零件固定在转向器，并直接作用于转向器。这就大大节省了能源。此外，与需要持久的体积流量的液压转向系相比，电控机械助力转向系只在真

第4章组合体4.1组合体的组合形式及其形体分析4.2组合体三视图的绘制4.3形体的尺寸标注4.4轴测投影图4.5组合体三视图的读图方法4.1组合体的组合形式及其形体分析4.1.1叠加式组合体4.1.2切割式组合体4.1.3综合式组合体4.1.1叠加式组合体平齐(表面不平齐应画出分界线；表面平齐，视为共面，不应画线隔开)相交(相交处有交线，应画分界线)，相切(相切处是圆滑过渡，不应画分界线)例：4.1.2切割式组合体例：4.1.3综合式组合体例：4.2组合体三视图的绘制1．形体分析假想把组合体分解为若干个基本形体，分析各基本形体的形状，并确定各组成部分间的组合方式和相对位置关系，从而产生对整个形体的形状的完整概念，这种分析方法，称为形体分析法。2．视图的选择3．选比例，定图幅1)考虑组合体的安放状态。2)反映组合体形状特征及组合体间的相对位置，作为主视图的投射方向。3)使各视图中虚线为最少。画图比例，是根据所画组合体的大小和制图标准确定的，尽量选用１∶１，必要时可采用其他适当的比例。(1)布图、画基准线4．具体作图步骤如下(2)逐个画出各形体的三视图(3)检查、描深、完成全图4.3形体的尺寸标注4.3.1基本形体的尺寸标注4.3.2组合体尺寸标注4.3.1基本形体的尺寸标注1．平面立体的尺寸注法2．回转体的尺寸注法3．切割和相贯立体的尺寸注法4.3.2组合体尺寸标注视图中标注尺寸的基本要求：1)正确2)完整3)清晰4)合理一、组合体的尺寸分析1.尺寸基准标注尺寸的起点称为尺寸基准。组合体中的各基本形体在长、宽、高三个方向上都需用定位尺寸确定其位置，并使所注尺寸与基准有所联系，这就需要组合体在长、宽、高三个方向上都有尺寸基准。尺寸基准通常选择组合体的主要的基本形体的底面、端面、对称平面、回转体的轴线等。2.组合体的尺寸分类(1)定形尺寸(2)定位尺寸(3)总体尺寸二、组合体尺寸的标注方法和步骤以轴承座为例，说明尺寸标注的方法和步骤。三、组合体尺寸标注中应注意的问题1、尺寸应尽量标注在表示该形体形状特征最明显的视图上2、同一形体尺寸，应尽量注在同一视图中3、回转体的直径尺寸最好注在非圆的视图中4、避免在虚线上标注尺寸5、与两个视图有关的尺寸，尽可能标注在两个视图之间4.4轴测投影图4.4.1轴测投影的基本知识4.4.2正等测图的画法4.4.3斜二测图的画法4.4.1轴测投

机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材发动机厂制造部保全科新职员培训教材第一章：常用手动工具第二章：常用电动工具机械技能教育资料•钳工常用工具分类发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－1常用工具的使用与保养一、在使用工具拆卸安装设备螺丝及零件时，一定要正确选择工具的种类及工具的大小规格型号，拆卸螺丝、螺母及安装螺丝时，扳手要选择适当，不能过大或过小。扳手过大容易拧断螺丝，扳手过小紧固不牢。机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－1常用工具的使用与保养二、常用工具各有各的用途。工作中不允许随意用其它工具替代。如用扳手替代手锤锤击零件，用螺丝刀替代撬棍等，这种做法的后果是造成工具的损坏。机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－1常用工具的使用与保养三、各种工具在使用时要轻拿轻放，不能乱扔乱摔，要合理摆放在批定地点。机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－1常用工具的使用与保养四、维修设备完后要清点工具数量，各种工具及附助工具要查点清楚防止遗漏在设备内，造成设备事故。机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－1常用工具的使用与保养五、工具保管要妥当，整齐摆放在工具箱内，不能乱碰撞。工具使用后要控拭干净，要经常检查工具是否损坏，以免使用时造成各种事故。机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材1－1－2常用手动工具：•扳手类•钳子类•锉刀类•螺丝刀•手锯、手锤等机械技能教育资料发动机厂制造部保全科新职员培训教材机械技能教育资料1－2－1扳手类活络扳手简称活扳子，其开口可随意调整，可根据螺栓或螺母的大小，选择适当的规格进行操作使用。规格：6寸、8寸、10寸、12寸、14寸等；1－2－2活动扳手的结构与使用方法•活动扳手是用来紧固和起送螺母的一种专用工具•活动扳手由头部和柄部组成，头部由活动扳唇、呆扳唇、扳口蜗轮和轴销构成1－2－2活动扳手的结构与使用方法活动扳手的使用方法：•扳动大螺母时，需用较大力矩，手应握在近柄尾处1－2－2活动扳手的结构与使用方法•扳动较小螺母时，需用力矩不大，手应握在近头部的地方，可随时调节蜗轮，收紧活动扳唇防止打滑发动机厂制造部保全科新职员培训教材•图片信息机械技能教育资料1－3－1套筒扳手套筒扳手除具备一般扳手的功用外，尤其适特殊位置和装卸空间窄小的地方。

12.1机械零件制造精度机械加工的目的是将毛坯加工成符合产品要求的零件。通常，毛坯需要经过若干工序才能转化为符合产品要求的零件。一、机械零件的精度构成零件的精度包括下列两方面：1、表面本身的精度（1）表面本身的尺寸及其精度，如圆柱面的直径、圆锥面的锥角；（2）表面本身的形状精度，如平面度、圆度、轮廓度等。2、不同表面之间的相互位置精度（1）表面之间的位置尺寸及其精度，如平面之间的距离、孔间距、孔到平面的距离等；（2）表面之间的相互位置精度，如平行度、垂直度、对称度等。机械零件制造精度12.1.1机械零件制造精度（1）试切法就是通过试切、测量、调整、再试切，……，反复进行到被加工尺寸达到要求为止的加工方法。这种方法的效率低，操作者的技术水平要求高，主要适用于单件、小批生产。（2）调整法先调整好刀具和工件在机床上的相对位置，并在一批零件的加工过程中保持这个位置不变，以保证被加工尺寸的方法。调整法广泛用于各类半自动、自动机床和自动线上，适用于成批、大量的生产。机械零件制造精度12.1.2获得零件精度的方法（3）定尺寸刀具法用刀具的相应尺寸来保证工件被加工部位尺寸的方法，如铰孔、拉孔和攻螺纹等。这种方法的加工精度，主要决定于刀具的制造、刃磨质量和切削用量。其优点是生产率较高，但刀具制造较复杂，常用于孔、螺纹和成形表面的加工。（4）自动控制法这种方法是用度量装置、进给机构和控制系统构成加工过程的自动循环，即自动完成加工中的切削、度量、补偿调整等一系列的工作，当工件达到要求的尺寸时，机床自动退刀停止加工。机械零件制造精度12.2尺寸链在机械设计和工艺工作中，为保证加工、装配和使用的质量，经常要对一些相互关联的尺寸、公差和技术要求进行分析和计算，为使计算工作简化，可采用尺寸链原理。将相互关联的尺寸从零件或部件中抽出来，按一定顺序构成的封闭尺寸图形，称为尺寸链。图5.14(a)为铣削阶梯表面的情况，尺寸Al、A0为零件图上标注的尺寸。加工时以表面3为定位基准，铣削表面2，得尺寸A0，而尺寸A0是通过A1、A2间接得到的。因此A0与A1、A2尺寸就构成一个相互关联的尺寸组合，形成了尺寸链，如图5.14(b)。尺寸链的概念12.2.1尺寸链的概念图12.1加工尺寸链主轴部件，为保证弹性挡圈装入，要保持轴向间隙A0，由图中看到A0与Al、A2、A3为有关，按照一定顺序构成尺寸链。尺寸链的

第八章脱粒机械第一节脱粒机的一般结构和工作原理第二节脱粒装置及理论分析第三节分离装置及理论分析第四节清粮装置及理论分析第八章脱粒机械脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。脱粒机械的类型一、按脱粒程度分类：简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机二、按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机半喂入脱粒机简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒凹版机壳谷物长茎秆籽粒混合物半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。第一节脱粒机的一般结构和工作原理一、脱粒机的一般组成二、脱粒机的工作原理三、脱粒机的工艺流程脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。一、脱粒机的一般组成籽粒滑板脱粒机械的一般结构组成及工作原理风机清粮筛脱粒装置分离装置茎秆逐稿轮喂入轮杂余谷物二、脱粒机械的工作原理被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。三、脱粒机的工艺流程谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒思考题1、脱粒机械的分类方式？2、脱粒机械的一般构成？3、脱粒机械的一般工作原理或工艺流程？第二节脱粒装置及理论分析一、脱粒装置的功用与技术要求二、谷物的脱粒特性与脱粒原理三、脱粒装置的类型四、切流纹杆滚筒式脱粒装置五、切流钉齿滚筒式脱粒装置六、脱粒装置的功率消耗第二节脱粒装置及理论分析脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。脱粒装置工作性能的优劣对其

第一节机械制图国家标准我国国家标准（简称国标），代号GB。例：《GB/T14689－1993技术制图图纸幅面和格式》T——推荐性标准14689——发布顺序号1993——颁布年号本节介绍机械制图标准中关于图纸、标题栏、比例、字体、图线及尺寸标注等基本规定。制图基础知识一、图纸及格式（GB/T14689－1993）1．图纸幅面为了便于装订和管理，要求图纸幅面规格为：表3-1基本幅面尺寸幅面代号A0A1A2A3A4L×B841×1189594×841420×594297×420210×297边框a25c105e20102.图框要求用粗实线画出图框线。两种图框格式：留装订边和不留装订边。间距a、c、e查表3-1。两种图纸摆放型式：横装和竖装，见图3-1、图3-2。a)b)图3-1留有装订边的图框格式a)b)图3-2不留装订边的图框格式3.标题栏标题栏一般位于图框线的右下角。生产用标题栏学生用简化格式4．附加符号(1)对中符号在图纸边长中点画出。用粗实线由纸边向图框内伸进5mm。(2)看图方向符号一般是标题栏文字的方向。a)对中符号b)方向符号c)方向符号的画法图3-5对中符号和方向符号二、比例（GB/T14690－1993）是图形与实物的线性尺寸之比。分为原值、缩小、放大三种。比例值从表3-2中选取。a)1:2b)1：1c)2：1图3-6不同比例的图形三、字体（GB/T14691－1993）图样中书写的字体必须做到：字体工整、笔画清楚、间隔均匀、排列整齐。1.字号表示字体高度，代号为h。系列有：1.8、2.5、3.5、5、7、10、14、20，单位mm。2.汉字采用长仿宋体，字高一般不小于3.5号字，字宽为≈0.7h。3.字母和数字可写成斜体和直体，斜体字字头向右倾75°。指数、分数、极限偏差、注脚的数字及字母，一般采用小一号字体。10号字阿拉伯数字直体阿拉伯数字斜体大写英文字母斜体小写英文字母斜体5号字3.5号字四、图线（GB/T17450－1998）（GB/T4457.4－2002）1.基本线型国家技术制图标准GB/T17450－1998规定15种基本线型，机械制图标准GB/T4457.4－2002建议采用9种基本线型，见表3-3。2.常用图线的线宽及应用图线宽度d的规定选取系列为：0.13、0.18、0.25、0.35、0.5、0.7、1.0、1.4、2等。具体宽度可

机械通气的临床应用北京协和医院急诊科朱华栋1PUMCHzhuhuadong呼吸机的基本结构１．呼吸机的动力来源：压缩气体、电力或二者相结合。气动靠压缩气体推动呼吸机的阀门、活瓣，运用气体射流原理调控呼吸机的运行。电动呼吸机则靠电力来驱动呼吸机运转。2PUMCHzhuhuadong２．具有灵敏而准确、可变的通气压力及通气容积的调控装置。３．具有可调节吸、呼转换和控制呼吸频率、气体流速的装置。４．具有可调节触发呼吸机运行的灵敏度调控装置。3PUMCHzhuhuadong4PUMCHzhuhuadongNewerGenerationVentilators5PUMCHzhuhuadong6PUMCHzhuhuadong呼吸机的工作台面监测模板（病人实际情况）报警模板（机器、理想）控制模板（为病人设置）7PUMCHzhuhuadong8PUMCHzhuhuadong机械通气的适应症▪窒息▪严重呼吸困难或呼吸窘迫▪严重低氧血症：▪FiO2≥60%，PaO2≤60mmHg▪严重高碳酸血症9PUMCHzhuhuadong机械通气治疗前需要做何准备◼心理上给病人以安慰◼尽量纠正病人的生理紊乱◼建立有效的静脉通路◼准备好药品、吸引、简易呼吸器、呼吸机◼建立气道10PUMCHzhuhuadong常用通气模式▪控制通气▪辅助通气▪辅助-控制通气▪同步间歇指令通气▪压力支持通气11PUMCHzhuhuadong控制通气（controlledventilation,CV）▪呼吸机完全替代患者的呼吸，其呼吸频率、潮气量均有呼吸机控制，属于完全的呼吸支持。▪适用于自主呼吸消失或很微弱或伴有呼吸暂停者需要抑制患者较强的自主呼吸12PUMCHzhuhuadong控制通气容量控制通气（VCV）呼吸机按照预置的潮气量、呼吸频率、吸气时间等完成通气支持。压力控制通气（PCV）呼吸机按照预置的频率和吸气压力工作。13PUMCHzhuhuadongVolumeControlcurves14PUMCHzhuhuadongPressureControlcurves15PUMCHzhuhuadong辅助通气（assistedventilation,AV）在有自主呼吸的患者吸气时，呼吸机提供部分通气支持。呼吸机的送气过程是通过病人自主吸气时，导致气道压的降低来触发的。16PUMCHzhuhuadong最常用的辅助通气—

TheoryofMachines&Mechanisms作者：郭卫东樊文贵王家俊第8章机械中的摩擦与机械效率科学出版社高等教育出版中心第8章机械中的摩擦与机械效率运动副中的摩擦与自锁1机械效率与自锁2斜面传动与螺旋传动的机械效率38.1运动副中的摩擦与自锁8.1.1研究运动副中摩擦的目的和基本力学原理1）摩擦库伦定理：。2）若一物体只受两个力，则此两力必定共线。3）若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点。4）一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦与其运动方向相反。NfFf=基本力学原理:8.1运动副中的摩擦与自锁8.1.2移动副中的摩擦1)平面摩擦QFT+=T分解为两力F和Q：P——沿着滑块速度v12方向的分力Q——垂直滑块速度v12方向的分力全反力R21212121fFNR+=N21——法向反力Ff21——机架作用于滑块的摩擦力8.1运动副中的摩擦与自锁摩擦角j：全反力R21与法向反力N21之间的夹角。fNNfNFf===21212121tgjfarctan=jQQfNfFf===jtan2121QP=tanQ给定后，就可求得最大静摩擦力Ff21；但分力P的大小还取决于传动角。8.1.2移动副中的摩擦1)平面摩擦8.1运动副中的摩擦与自锁j滑块加速运动j=滑块等速运动或静止8.1.2移动副中的摩擦1)平面摩擦8.1运动副中的摩擦与自锁j滑块减速运动或静止（1）无论推动力T有多大，都无法使滑块运动的现象称为自锁。（2）力学本质：推动力T在滑块运动方向的分力F始终小于滑块所受的摩擦力。（3）出现自锁现象的几何条件称为自锁条件：<j。8.1.2移动副中的摩擦1)平面摩擦8.1运动副中的摩擦与自锁2）槽面摩擦cos2QN=滑块两侧面受到的总摩擦力为：QfNfFFffcos22'===当量摩擦系数：cosffv=vvarctgf=j8.1.2移动副中的摩擦当量摩擦角：8.1运动副中的摩擦与自锁例：机床滑板的运动方向垂直于纸面。接触面间的滑动摩擦系数为f=0.1。试求滑板的当量摩擦系数fv的大小。=+=++=3213212130)sin(30)sin(NlNNlQNNNNN2321QNNN===QfNNNfF=++=23)(32115.023==ffv机床滑板所受的摩擦力为：8.1.2移动副中的摩擦8.1运动副中

本章教学内容本章教学目的◆本课程研究的对象及内容◆使学生了解本课程研究的对象、内容◆了解本课程的地位、作用和任务◆了解机械原理学科的发展现状◆调动学生学习本课程的兴趣和积极性本章重点绪论通过机械原理课程将要学习什么？为什么要学机械原理？◆学习本课程的目的◆如何进行本课程的学习机械发展的历史回顾机械----是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。高度物质文明生活水平的改善机械工业的发展机械工业是国民经济的支柱工业之一机械工业是社会生产力发展水平的重要标志当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。➢杠杆➢滑轮机械发展的历史回顾➢现代起重设备指南车：齿轮传动和离合器计里鼓车：齿轮及凸轮机构中国公元前3世纪，欧洲公元11-12世纪连机碓：中国公元3世纪，欧洲公元1600年中国古代杰出的发明创造五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造侯风地动仪18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车机械发展的历史回顾19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。1898年问世的“雷诺”牌汽车“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。机械发展的历史回顾20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜机械发展的历史回顾1961年4月12日苏联宇航员尤里·加加林驾驶“东方”号飞船从拜科努尔发射场启程，实现了人类的首次太空之旅。展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰

第五章机械加工工艺规程的制定为了使零件的机械加工过程满足“优质、高效、低消耗”的要求，首先要制订合理的零件机械加工工艺规程，然后按照这一工艺规程对零件进行加工。本章讨论的主要内容是制定机械加工工艺规程的基本原理和方法。第一节零件制造的工艺过程一、生产过程生产过程是指将原材料转变为成品的全过程。它包括：原材料、半成品、成品的运输和保管；生产和技术准备工作；毛坯制造；零件的机械加工、热处理、表面处理；产品的装配、调试以及油漆、包装等。二、工艺过程是指生产过程中直接改变原材料（或毛坯）的形状﹑尺寸、材料性能、零件相对位置及产品外观，使之变为成品的过程。它包括毛坯制造、机械加工、热处理和装配等。机械加工工艺过程用机械加工的方法，直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和表面质量，使之变为合格零件的过程，又称为工艺流程。装配工艺过程：零件装配成部件或产品的过程。1.工艺过程的组成机械加工工艺过程是由一个或若干顺序排列的工序组成的，毛坯依次通过这些工序转变为成品。将工艺过程分为如下几个组成部分。第一节零件制造的工艺过程（1）工序一个（或一组）工人，在一台机床（或同一个工作地点），对一个（或同时对几个）工件所连续完成的那部分工艺过程称为一个工序。通常把产品或零部件在生产过程中，仅列出由毛坯准备到成品包装入库，经过的各个工序的先后顺序的名称的简略工艺过程，称为工艺路线。第一节零件制造的工艺过程划分工序的重要依据是工作地点是否变动。另一个依据是取决于对一个零件的加工是否连续进行。例如，图示的零件，在小批量生产条件下，其加工工艺过程如下表所示。第一节零件制造的工艺过程工序号工序名称加工设备（工作地点）10下料锯床20车端面、钻中心孔、车外圆车床30铣键槽立式铣床40磨外圆磨床50去毛刺钳工台在大批量生产条件下，上述工艺过程中的20工序就可能被拆分为两个工序，一个工序为车一侧端面、钻中心孔、车一侧外圆；另一个工序为调头车另一侧端面、钻中心孔、车另一侧外圆。阶梯轴加工工艺过程（小批量生产）第一节零件制造的工艺过程（2）工步被加工的表面﹑切削刀具、切削用量中的转速和进给量均保持不变的情况下所完成的那部分工序内容，称为工步。有时，为了提高生产率，常用几把刀具（或复合刀具）同时加工几个表面，这种工步称为复合工步。如果有几个完全相同的加工表面，所用刀具及切削用量也不变，连续加工时，习惯上也将它们视为一个工

http://shifan.hnjtzy.com.cn/sj/qhsgjs/第二章桥梁施工机械设备2.1概述2.2桥梁施工通用机械设备2.3桥梁施工常用的起重机具设备2.4其他常用机具及设备桥梁施工机械设备现代大型桥梁施工设备和机具主要有：(1)各种常备式结构(例如万能杆件、贝雷梁等)；(2)各种起重机具设备(例如千斤顶、吊机等)；(3)混凝土设备(例如拌和机、输送泵、振捣设备等)；(4)预应力张拉设备（锚具、张拉千斤顶）。4.1概述⑴钢板桩在开挖深基坑和在水中进行桥梁墩台的基础施工时，为了抵御坑壁的土压力和水压力，常采用钢板桩，有时需做成钢板桩围堰。钢板桩的常用规格、型号，以及使用情况详见相关手册。4.2桥梁施工通用机械设备桥梁施工机械设备⑵脚手架（支架）①扣件式扣件式钢管架是木质脚手架金属化的发展结果。分类直角扣件旋转扣件对接扣件横、立杆连接斜杆连接杆件接长桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备钢管架除了上述主要连接件之外，还有一些配件。(a)双向可调顶托(b)可调底座(c)双向可调顶托(d)高低调节螺杆(e)双向调节螺杆(a)(b)(c)(d)(e)桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备⑶碗扣式该脚手架主要杆件仍然是φ48mm钢管。但是，钢管的连接点采用“碗扣”。碗扣上碗扣下碗扣焊接在立管上套在立管上，利用上端螺旋形“锁销”别住楔紧而连接。水平杆两端焊有“插头”，该插头下插入下碗，上插入上碗。桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备碗扣式支架桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备现浇鱼腹型箱梁碗扣支架桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备满堂支架的基础部分桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备⑷万能杆件是由角钢和连接板组成，用螺栓连接的桁架杆件。优点通用性强，各杆件均为标准件装拆、运输方便利用率高可拼装成多种形式可作为墩台、索塔施工脚手架桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备万能杆件的构件一般分为三大类：分类杆件连接板缀板拼装时组成桁架的弦杆、腹杆、斜撑有各种规格，可将弦杆、腹杆、斜撑等连接成需要的各种形状可在各种弦杆、腹杆等节间中点做一个加强连接点，使组合断面的整体性更好。桥梁施工机械设备桥梁施工通用机械设备万能杆件组拼桁架桥梁施工

建筑施工机械第九讲装修机械本章主要内容•第一节灰浆制备机械•第二节灰浆喷涂机械•第三节涂料喷刷机械•第四节地面修整机械第一节灰浆制备机械灰浆制备机械是在抹灰工程中，用于加工抹灰用的原材料和制备灰浆的机械。它包括筛砂机、淋灰机、灰浆搅拌机和纸筋麻刀灰拌合机等。本节仅对使用较为普遍的灰浆搅拌机和纸筋麻刀灰拌合机作介绍。一、灰浆搅拌机1、主要分类1）按生产方式分：周期式、连续式2）按搅拌方式分：单卧轴式和立轴式3）按安装方式分：移动式和固定式4）按卸料方式分：活门卸料式和倾翻卸料式通常采用周期式、单卧轴式和移动式。2、活门卸料式灰浆搅拌机工作装置主要包括：搅拌、装料、配水、卸料等装置•传动：工作时，电动机1经V带传动和齿轮减速器驱动搅拌轴13及轴上的拌叶旋转，进行强制搅拌物料。•配水：该机上部有一虹吸式配水箱2可进行自动量水，并通过给水手柄10操纵给水。•装料：活门卸料式灰浆搅拌机的装料采用钢丝绳牵引的翻斗形式。推动料斗升降手柄11，使动力经天轴、卷筒、钢丝绳牵引料斗向上翻；卸料后，轻推该手柄松开制动器，料斗靠自重向下翻回。•卸料：物料在拌筒内拌匀后，提拉卸料手柄14，即可开启活门卸料。卸完灰浆，推压卸料手柄即可关闭活门。•转移：该机设有两个胶轮用于该机的转移。3、倾翻卸料式灰浆搅拌机该机没有配水箱和装料机构，加水与装料都靠人工进行，结构简单但效率低。1.动力箱2.拉撑条3.搅拌叶片4.搅拌筒5.搅拌轴6.手柄7.支架8.销轴9.插销10.机架11.护罩•传动与搅拌：动力箱内1的电动机通过V带传动和蜗杆传动，驱动搅拌筒4中的搅拌轴5及轴上的拌叶3转动，强制搅拌物料。•卸料时转动手柄6，通过护罩11内的齿轮一扇形齿条传动使搅拌筒倾斜，边搅拌边卸料。•筒口设有拉撑条2，作安全防护和搁置筛斗用。•移动：该机移动时可拔出插销9，将支架7翻起作牵引拖杆。二、纸筋麻刀灰拌合机1.电机2.V带传动3.水管接头4.料斗5.螺旋搅刀6.搅拌筒7.打灰板8.刮灰板9.卸料斗纸筋麻刀灰拌合机与灰浆搅拌机不同，为保证抹面层表面的光滑、细腻，该拌合机在拌合灰膏的同时，还要对灰膏进行粉碎、拍打。•纸筋或麻刀等纤维和灰膏由进料斗4加入拌筒，水由水管接头3放入拌筒。•纤维、灰膏与水在拌筒内一起受到螺旋搅刀的搅拌和输送，随之被打灰板粉碎、拍打成为糊状灰膏，最后在重力和刮灰板的作用下流入卸料斗进行卸料。•以

机械通气一、人工气道的相关并发症二、正压通气相关的并发症三、对肺外功能的影响四、镇静与肌松的相关并发症五、人机对抗六、呼吸机依赖七、过度通气和通气不足主要内容人工气道的相关并发症一、导管易位二、气道损伤三、人工气道梗阻四、气道出血五、气管切开的常见并发症常见原因：插管过深或固定不佳，均可使导管进入支气管。因右主支气管与气管所成角度较小，插管过深进入右主支气管，可造成左侧肺不张及同侧气胸。预防及处理：插管后应立即听诊双肺，如一侧肺呼吸减弱并叩浊提示肺不张，呼吸音减低伴叩诊呈鼓音提示气胸。发现气胸应立刻处理，同时摄X光片确认导管位置。导管易位常见原因：1.困难插管和急诊插管容易损伤声门和声带2.长期气管插管可以导致声带功能异常，气道松弛。预防及处理：1.插管时动作轻柔，准确，留管时间尽可能缩短2.使用低压高容量气囊，避免充气压力过高3.如有条件监测气囊压力，低于25cmH2O能减低这类并发症气道损伤常见原因：1.导管扭曲2.气囊疝出而嵌顿导管远端开口3.痰栓或异物阻塞管道4.管道坍陷5.管道远端开口嵌顿于隆突、气管侧壁或支气管人工气道梗阻人工气道最为严重的临床急症！！预防及处理：1.认真的护理、密切的观察、及时的更换管道及有效的人工气道护理。2.一旦发生气道梗阻，应采取以下措施：调整人工气道位置、气囊气体抽出、试验性插入吸痰管。3.如气道梗阻仍不缓解，则应立即拔除气管插管或气管切开管，然后重新建立人工气道。常见原因：1.气道抽吸2.气道腐蚀预防及处理：一旦出现气道出血，应针对原因，及时处理。气道出血早期并发症后期并发症气管切开1.出血2.气胸3.空气栓塞4.皮下气肿和纵隔气肿1.切口感染2.后期出血3.气道梗阻4.吞咽困难5.气管食道瘘气管切开的常见并发症常见原因：1.气道密闭不佳2.皮肤缝合过紧3.气管切开切口过低4.纵膈软组织受损5.气管壁粘膜受压而坏死、穿孔气道切开—皮下及纵隔气肿1.皮下气肿▪捻发音▪X线皮下组织有不规则透光区2.纵膈气肿▪诊断困难，主要依靠X线▪严重者影响呼吸和循环功能临床表现鉴别气管切开所致❖气管切开史❖无气胸表现呼吸机所致❖多与气胸并存处理：❖一般不需特殊处理❖针对不同形成原因采用不同方法▪气胸→闭式引流▪气管漏气→更换套管正压通气的相关并发症ClicktoaddTitle2氧中毒呼吸机相关的膈肌功能不全呼吸机相关肺损伤呼吸机相关肺炎134

控制工程基础主讲教师：王晓云参考教材[1]杨叔子、杨克冲.《机械工程控制基础》（第五版）.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月[2]熊良才、杨克冲.《机械工程控制基础学习辅导与题解》.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月[3]朱骥北.《机械控制工程基础》(第15版）.北京：机械工业出版社，2005年[4]董景新、赵长德.《控制工程基础》(第3版）.北京：清华大学出版社，2009年6月[5]刘叔军、樊京.《MATLAB控制系统应用与实例》.北京：清华大学出版社，2008年5月授课方式与考核方式授课方式以电子工业出版社、玄兆燕编写的《机械工程控制基础》为指导，利用多媒体课件为主、板书为辅进行理论教学；利用MATLAB/Simulink软件开展实验教学。考核方式平时作业5次，占总评成绩的20%；实验2次，占总评成绩的10%；期末闭卷考试，占总评成绩的70%。出勤率低于1/3取消期末考试资格。课程性质控制论经典控制理论现代控制理论本课程的主要内容“机械控制工程基础”是控制论(Cybernetics)与机械工程技术理论之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势——越来越广泛而深入地引入了控制理论。数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统是科学方法论之一，强调用系统的、反馈的、控制的方法来分析研究工程实际问题。课程任务与学习要求课程任务通过课程教学，使学生掌握经典控制理论的基本原理和思想方法，初步培养进行系统分析与校正的能力，结合后续专业课程的学习，为将来在机械电子工程中解决一些实际问题打下一定的基础。学习要求需要大家具备一定的数学、力学、电学方面的基础知识，还要有一定的机械工程方面的专业知识。需要大家认真对待每次的课后练习环节。主要教学内容机械控制工程基础基础知识工程应用分析方法基本概念控制系统结构体系控制系统数学模型时域分析频域分析系统稳定性判据系统性能指标系统校正➢绪论（2学时）➢拉普拉斯变换（2学时）➢系统的数学模型（8+2学时）➢系统的时间响应分析（8+2学时）➢系统的频率特性分析（8+2学时）➢系统的稳定性（4学时）➢复习（2学时）课程章节第一章绪论➢1.1机械工程控制论的研究对象与任务➢1.2系统及其模型➢1.3反馈➢1.4系统的分类及对控制系统的基本要求本

《工程机械》讲义机械工程系雷智翔1西南交通大学峨眉校区机械工程系第一篇土石方施工机械•第一章推土机2西南交通大学峨眉校区机械工程系推土机外形图3西南交通大学峨眉校区机械工程系第一节概述一、用途：是一种多用途的自行式施工机械。它能铲挖并移运土壤、砂石。•路基基底的处理•横向填筑高度不大于1m的路堤•移挖作填•傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基•松散骨料的堆集•耙松土壤•铲运机助铲4西南交通大学峨眉校区机械工程系。经济运距：50－80m•中小型推土机的运距30—100m•大型堆土机的运距一般不应超过150m5西南交通大学峨眉校区机械工程系二、分类l按发动机的功率(1)小型推土机：功率在37kW以下；(2)中型推土机：功率在37～250kW；(3)大型推土机：功率在250kw以上。2．按行走方式•分为履带式推土机和轮胎式推土机两种6西南交通大学峨眉校区机械工程系轮胎式推土机外形图7西南交通大学峨眉校区机械工程系(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小，爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境(2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中使用3．按用途分•1)普通型推土机•2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等8西南交通大学峨眉校区机械工程系4．按推土板安装形式分•固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机•回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面内能回转一定角度5．按铲刀操纵方式分•钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠，铲刀靠自重人土•液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般有固定、上升、下降、浮动四个动作状态9西南交通大学峨眉校区机械工程系6．按传动方式分（1）机械式传动推土机：（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与动力换挡变速箱组合的传动装置（3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动力直接传递到行走机构。(4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机，进而驱动行走装置。10西南交通大学峨眉校区机械工程系三、厂家概况美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上最大的工程机械生产企业，•日本小松制作所(KOMATSU)•我国的推土机专业制造厂家有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂、青海工