第八章机械的结构创新机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，决定满足功能要求的机械结构，需要决定的内容包括结构的类型和组成，结构中所有零部件的形状、尺寸、位置、数量、材料、热处理方式和表面状况，所确定的结构除应能够实现原理方案所规定的动作要求外，还应能满足设计对结构的强度、刚度、精度、稳定性、工艺性、寿命、可靠性等方面的要求。结构设计是机械设计中涉及问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段。机械结构设计的重要特征之一是设计问题的多解性，即满足同一结构设计的任务是在众多的可行结构方案中寻求好的或最好的方案。现有的数学分析方法能够使我们从一个可行方案出发在一个单峰区间内寻求到局部最优解，但是，并不能使我们遍历全部的可行区域，找出所有的局部最优解，并从中找出全局最优解，得到最好的设计方案。这就需要发挥创造性思维方法的作用。得到一个可行的结构方案不难，最好的方案不易。§8.1结构变异创新设计方法创造性思维在机械结构设计中的重要应用之一就是结构方案的变异设计方法。它能使设计者从一个已知的可行结构方案出发，通过变换得到大量的可行方案。通过对这些方案中参数的优化，可以使设计者得到多个局部最优解，再通过对这些局部最优解的分析和比较，就可以得到较优解或全局最优解。变异设计的目的——寻求满足设计要求的独立的设计方案，以便对其进行参数优化设计，通过变异设计所得到的独立的设计方案数量越多，覆盖的范围越广泛，通过优化得到全局最优解的可能性就越大。变异设计的基本方法——首先通过对结构设计方案的分析，得出一般结构设计方案中所包含的技术要素的构成，然后再分析每一个技术要素的取值范围，通过对这些技术要素在各自的取值范围内的充分组合，就可以得到足够多的独立的结构设计方案。一般机械结构的技术要素——包括零件的几何形状，零件之间的联接和零件的材料及热处理方式。以下分别分析这几个技术要素的变异设计方法。一、工作表面的变异机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中与其他零部件相接触的表面，与工作介质或被加工物体相接触的表面称为功能表面。零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。描述功能表面的主要几何参数有表

第一部分：四种机械一、杠杆1、杠杆定义：一根在力的作用下可绕一固定点转动的硬棒，叫做杠杆。①支点：杠杆绕其转动的点O②动力：使杠杆转动的力F1③阻力：阻碍杠杆转动的力F2④动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离L1⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离L2力臂是从支点到力的作用线的垂直距离。力的作用线：过力的作用点沿力的方向所画的直线2、五要素o..AF1.BF2l2什么叫力臂？从支点到力的作用线的垂直距离。怎样找力臂？方法：1.应先找出支点的位置，2.再沿动力和阻力的作用方向画出力的作用线，3.然后从支点作这些力的作用线的垂线。这个垂线就是力臂。下图是一种常见活塞式抽水机的示意图，在图中画出手柄所受动力F1的力臂和阻力。3、探究杠杆的平衡条件(1)杠杆的平衡是指杠杆静止不转动或杠杆匀速转动。答:使杠杆自身的重力作用线通过支点上，这样就抵消了杠杆自身的重力对杠杆平衡的影响(2)为什么要调节杠杆两端的螺母使杠杆在水平位置平衡？(3)为什么在杠杆两边挂上不同数量的钩码，调节钩码位置，使杠杆在水平位置重新平衡？答:便于测量力臂实验次数动力F1/N动力臂l1/cm动力×动力臂F1l1阻力F2/N阻力臂l2/cm阻力×阻力臂F2l2112212233232214探究杠杆的平衡条件(3)动力臂<阻力臂,费力杠杆（费力、省距离）(1)动力臂>阻力臂,省力杠杆（省力、费距离）(2)动力臂=阻力臂,等臂杠杆4、杠杆分类:3、滑轮组的特点：既可省力，又可改变施力的方向FFGG实验结果：12F＝G13F＝G拉力F的大小与吊起动滑轮的绳子股数n有关。n=2n=3二、滑轮1、定滑轮的特点：使用定滑轮不能省力,但可以改变力的方向2、动滑轮的特点：使用动滑轮能省（一半）力，但不可以改变力的方向三、轮轴1、实质：省力杠杆2、特点：省力，费距离四、斜面1、作用：省力2、特点：斜面坡度越大，越省力；第二部分：功功率一、功1、做功的两个必要因素：✓（1）有力作用在物体上；✓（2）物体在这个力的方向上移动一段距离2、功的定义：力和物体在力的方向上移动距离的乘积3、功的计算：W=FSW=Gh二、功率2、定义：单位时间内所做的功1、意义：表示做功快慢3、公式：P=W/t4、人做功的功率约为50W第三部分：机械效率有用功：对人们有用且必须做的功有用W额外功：并非需要但又不得不做的功额W总功：有用功与额外功的总和总

第四章机械加工工艺规程的制定本章概要本章所要解决的重点是:在现有的生产条件下如何采用经济有效的加工方法，并将若干加工方法以合理路径安排以获得符合产品要求的零件。学习本章，首先需要掌握工序与安装、工位、工步、走刀、基准、生产过程与机械加工过程等概念，在此基础上将重点学习机械加工工艺规程的作用、内容及编制方法。主要内容零件制造的工艺过程工艺规程的作用及设计步骤定位基准的选择工艺路线的拟定加工余量的确定尺寸链工序尺寸的确定时间定额及经济分析零件制造的工艺过程一、生产过程生产过程是指原材料到成品之间相关联的各个环节劳动过程的总和。对机器制造而言，它包括材料及零件的运输与保管，生产准备工作，毛坯制造。零件机械加工与热处理、质检、装配、调整、油漆和包装。二、机械加工工艺过程1、①工艺过程：在机械产品的生产过程中，那些与原材料变为成品而直接有关的过程称为工艺过程。如：毛坯制造、热处理、质检和装配等。二、机械加工工艺过程1、②机械加工工艺过程：采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸、精度和表面性质，使之成为零件产品的过程，称为机械加工工艺过程。例如齿轮加工。2、组成：细分工序、安装、工位、工步、走刀。工序：一个（或一组）工人在一个工作地点（如机床或钳台）对一个（或几个）工件连续完成的那份工艺过程，称为工序。它是组成工艺过程的基本单元。一般以工作地点为主要特征，如车联轴器。有如下几种加工方法：a：在一车一钻床：车所有外圆及端面内孔→钻六孔A、B、D、C、E(C、D、E→A、B)2个工序b：两车一钻车C、D、E→车A、B→钻六孔3个工序c：一车一钻车C、D、E→钻六孔→车A、B3个工序d：一批工件先加工C、D、E→A、B→钻2个工序安装：一个工序有时在零件的几次装夹下完成，这时在零件每次装夹下所完成的那部分工作称为一次安装。如a方案，两次安装。工位：工件在机床上相对刀具所占据的每个加工位置所完成的那部分工作称为一个工位。1.装卸2.铣面3.开槽4.钻孔如图：回转工作台工步：工步是构成工序的基本单元。→在加工表面（钻、扩、铰）切削刀具和切削用量（不包括切深）都不变的情况下完成的那一部分工作。如安装1：粗车C、精车C、粗车外圆、精车外圆、粗镗孔、精镗孔有时有复合工步。（结合机床、大门）走刀：有些工步，由于余量较大或其他原因，需要用同一刀具在同一转速和进给量条件下对同一表面进行多次切削

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。曲柄摇杆机构1双摇杆机构摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。2双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。3平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。4平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。5搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。6夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。7K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。8翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。9对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。10偏置曲柄滑块机构因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。11摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90

起重机械培训班讲义(1)起重机械基础知识刘文华甘南州质量技术监督局二O一O年四月2023/7/91•起重机的分类、主要参数和组成•起重机设计总论•起重机机构及主要零部件•起升机构的计算•起重机金属结构常用材料•桥门式起重机金属结构•安全保护装置2023/7/92甘南州质量技术监督局刘文华第一节起重机的分类、主要参数和组成一、起重机的分类（一）定义：起重机——以间歇、重复方式工作，挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动。（二）起重机又可分为：1.桥架型：①桥式起重机；2023/7/93甘南州质量技术监督局刘文华②门式起重机；③装卸桥；④架桥机；2.绳索型：①缆索起重机；②门式缆索起重机；3.臂架型：①门座起重机；②半门座；③塔式；④铁路起重机；⑤流动式；⑥浮式；⑦甲板；⑧桅杆；⑨悬臂；2023/7/94甘南州质量技术监督局刘文华2023/7/95甘南州质量技术监督局刘文华2023/7/96甘南州质量技术监督局刘文华2023/7/97甘南州质量技术监督局刘文华2023/7/98甘南州质量技术监督局刘文华二、起重机械的主要参数（一）起重量G起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。2023/7/99甘南州质量技术监督局刘文华1.额定起重量Gn额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。2023/7/910甘南州质量技术监督局刘文华2.总起重量Gt总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。3.有效起重量Gp有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。2023/7/911甘南州质量技术监督局刘文华（二）跨度S桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。（三）轨距k对于小车，为小车轨道

0二机械制造技术基础——2机械加工工艺1主要内容：⚫2.1生产过程、工艺过程和生产类型⚫2.2零件的工艺分析⚫2.3毛坯的选择及加工余量的确定⚫2.4工件的定位原理⚫2.5工件的定位基准及选取原则⚫2.6工艺过程的拟定⚫2.7工艺文件的编制⚫2.8典型零件工艺过程⚫2.9机械加工精度⚫2.10机械装配过程21.生产过程⚫生产过程：生产过程包括：1)原材料的运输、保管和准备；2)生产的准备工作；3)毛坯的制造；4)零件的机械加工与热处理；5)零件装配成机器；6)机器的质量检查及运行试验；7)机器的油漆、包装和入库。2.1生产过程、工艺过程和生产类型原材料成品（机器）3⚫例：汽车产品的生产过程铸铁废钢铝锭辅助材料┊热处理机械加工部件装配铸造铁粉碳粉┊粉末冶金烧结粉末冶金件铸件锻件钢板冲压铆、焊接装配油漆缸体曲轴变速箱壳体齿轮┊发动机变速器转向器驱动桥┊协作件、电器系统轮胎其它部件总装配试车汽车钢材锻造图汽车生产过程42.工艺过程⚫工艺过程：改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质，使其成为成品或半成品的过程。工艺过程是生产过程的主要部分，其余为辅助过程。⚫工艺过程的组成安装1工位1工步1走刀1工序走刀2工步2走刀1工位2安装2走刀25⚫工艺过程的组成⚫工序：一个或一组工人、同一地点对同一或几个工件连续完成的那一部分工艺过程。讨论：生产规模不同工序的划分不一样？表7-1单件小批生产的工艺过程工序号工序内容设备1车一端面，钻中心孔*；调头，车另一端面，钻中心孔车床I2车大外圆及倒角；调头，车小外圆、切槽及倒角车床II3铣键槽、去毛刺铣床表7-2大批大量生产的工艺过程工序号工序内容设备1铣两端面，钻两端中心孔*铣端面钻中心孔机床2车大外圆及倒角车床I3车小外圆、切槽及倒角车床II4铣键槽专用铣床5去毛刺钳工台阶梯轴6安装：工件经一次装夹后所完成的那一部分工序内容。讨论：安装次数多好还是少好？表7-1单件小批生产的工艺过程工序号工序内容设备1车一端面，钻中心孔*；调头，车另一端面，钻中心孔两次车床I2车大外圆及倒角；调头，车小外圆、切槽及倒角两次车床II3铣键槽、去毛刺一次铣床表7-2大批大量生产的工艺过程工序号工序内容设备1铣两端面，钻两端中心孔*一次铣端面钻中心孔机床2车大外圆及倒角一次车床I3车小外圆、切槽及倒角一次车床II4铣键槽一次专用铣床5去毛刺钳工台阶梯轴7

中原工学院机电学院第3章系统的时间响应分析在建立系统的数学模型（包括微分方程与传递函数）之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性。时间响应分析是重要的方法之一。中原工学院机电学院2.典型的输入信号;及一阶、二阶系统的典型时间响应。典型输入信号便于进行时间响应分析；任何高阶系统均可化为零阶、一阶、二阶系统等的组合；任何输入产生的时间响应均可由典型输入信号产生的典型时间响应而求得；1.概括地讨论系统的时间响应及其组成。因为这是正确进行时间响应分析的基础；所谓系统的时间响应及其组成就是指描述系统的微分方程的解与其组成，它们完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程；本章主要内容∶中原工学院机电学院首先来分析最简单的振动系统，即无阻尼的单自由度系统。如图3.1.1所示，质量为m与弹簧刚度为k的单自由度系统在外力Fcost的作用下，系统的动力学方程为3.1.1:图3.1.1单自由度的m-k系统（3.1.1）3.1时间响应及其组成中原工学院机电学院这一非齐次常微分方程的完全解由两部分组成：式中，是齐次微分方程的通解；是其一个特解。由理论力学与微分方程中解的理论知：式中，，为系统的无阻尼固有频率。将式（3.1.4）代入式(3.1.1)，有化简得，式中于是，式（3.1.1）的完全解为12()()()ytytyt=+1()yt2()yt1()sincosnnytAtBt=+（3.1.2）（3.1.3）（3.1.4）2()coscosmkYtFt−+=211FYk=−/n=（3.1.5）21()sincoscos1nnFytAtBttk=++−（3.1.6）/nkm=中原工学院机电学院求解常数A与B：将上式对t求导，有设时，，代入式（3.1.6）与（3.1.7），联立解得：代入式（3.1.6），整理得通解：第一、二项:初始条件（初始状态）引起自由响应，第三项:作用力引起的自由响应，其振动频率均为，幅值受到F的影响。第四项:作用力引起的强迫响应，其振动频率为作用力频率.2()cossinsin1nnnnFytAtBttk=−−−（3.1.7）(0),nyA=21(0)1FByk=−−22(0)11()sin(0)coscoscos11nnnnyFFyttytttkk=+−+−−（3.

第四章焊接（P143）◼焊接是利用加热或加压（或两者并用），并且用或不用填料，使分离的两部分金属达到原子结合的一种加工方法。◼在机械制造、建筑、车辆、石油化工、原子能、航空航天等部门得到广泛运用。◼焊接运用视频第一节概述（P142）◼焊接的优点：◼1）连接性能好，密封性好，承压能力高；◼2）省料，重量轻，成本低；◼3）加工装配工序简单，生产周期短；◼4）易于实现机械化和自动化。◼焊接的缺点：◼1）焊接结构是不可拆卸的，要更换修理不便；◼2）焊接接头的组织和性能往往要变坏；3）要产生焊接残余应力和焊接变形；4）会产生焊接缺陷，如裂纹、未焊透、夹渣、气孔等。第一节概述（P143）焊接方法的种类很多，按焊接过程的特点可分为三大类：1）熔化焊：利用局部加热的方法，把工件的焊接处加热到熔化状态，形成熔池，然后冷却结晶，形成焊缝，将两部分金属连接称为一个整体。2）压力焊：在焊接过程中需要加压的一类焊接方法。3）钎焊：利用熔点比母材低的填充金属熔化后，填充接头间隙并与固态的母材相互扩散实现连接的一种焊接方法。2.2焊接设备与工具1.交流弧焊机一、熔焊冶金过程和电焊条2、电焊条（P150）焊条由焊芯和药皮两部分组成：1）焊芯：一方面作电极，起导电作用，产生电弧，提供焊接热源；另一方面作为填充金属，与熔化的母材共同组成焊缝金属；焊芯采用焊接专用金属丝（称为焊丝）化学成分如P150表3-1。如H08Mn2SiA等。2）药皮：焊条药皮的主要作用有：改善焊接工艺性；机械保护作用；冶金处理作用。焊条药皮的组成物按其作用分有：稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、稀渣剂等。其原料和作用如表所示。焊条的种类、型号、牌号（P151）1）焊条的种类：按用途分有：碳钢焊条、低合金钢焊条、不锈钢焊条、铸铁焊条、堆焊焊条、镍和镍合金焊条、铜合铜合金焊条、铝和铝合金焊条等。按药皮性质分：酸性焊条（酸性氧化物为主），碱性焊条（碱性氧化物和萤石CaF2为主）。2）焊条型号：是国家标准中的焊条代号。如E4303，E表示焊条，43表示熔敷金属抗拉强度最小值kgf/mm2；03表示焊接位置为全位置、电流种类为交直流及药皮类型为钛铁矿型。3）焊条牌号：是焊条行业统一的焊条代号，用一个大写汉语拼音字母和三个数字表示；如J422，J表示结构钢焊条，42表示焊缝金属抗拉强度等级kgf/mm2，2表示药皮类型和电流种类（P1

5-6机械装配工艺概述任何机械设备或产品都是由若干零件和部件组成。根据规定的技术要求将有关的零件结合成部件，或将有关的零件和部件结合成机械设备或产品的过程称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配。本节是机器装配工艺的总体概述。学习本节主要认识机器装配工艺系统的五大部分（零件、套件、组件、部件和机器），并了解各种生产类型及其特点。3机器的装配工艺过程通常将机器分成若干个独立的装配单元。图1所示为机器装配工艺系统示意图，由图知，装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器零件是组成机器的基本元件，零件直接装入机器的不多。套件在一个基准零件上，装上一个或若干个零件就构成了一个套件，它是最小的装配单元。•图2-a所示为套件的一个示例，其中蜗轮即属于"基准零件"。•组件•在一个基准零件上，装上一个或若干个套件和零件就构成一个组件。每个组件只有一个基准零件，它联接相关零件和套件，并确定它们的相对位置。•图2-b为一个组件示例，其中蜗轮和齿轮合件是先前准备好的一个套件，阶梯轴为“基准零件”。•部件•在一个基准零件上，装上若干个组件、套件和零件就构成部件。如图3－b所示。•机器•在一个基准零件上，装上若干个部件、组件、套件和零件就成为机器或称产品。一、制订装配工艺规程的基本原则将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺规程。从广义上讲，机器及其部件、组件装配图，尺寸链分析图，各种装配夹具的应用图，检验方法图及其说明，零件机械加工技术要求一览表，各个“装配单元”及整台机器的运转、试验规程及其所用设备图，以至于装配周期表等，均属于装配工艺范围内的文件。§5-7装配工艺规程的制订在制订机器装配工艺规程时，一般应着重考虑以下原则：1）保证产品装配质量，并力求提高装配质量，以延长产品的使用寿命；2）合理安排装配工序，尽量减少钳工装配工作量；3）提高装配工作效率，缩短装配周期；4）尽可能减少车间的作业面积，力争单位面积上具有最大生产率。二、装配工艺规程的内容•1）分析产品图样，确定装配组织形式，划分装配单元，确定装配方法；•2）拟定装配顺序，划分装配工序，编制装配工艺系统图和装配工艺规程卡片；•3）选择和设计装配过程中所需要的工具、夹具和设备；•4）规定总装配和部件装配的技术条件，检查方法和检查工具；•5）确定合理的运输方法和运输工具；•6）制定装配时间定额。一、进行产品分

轧制机械设备概论《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富2250毫米热连轧生产线《材料工程设备》讲授人：张正富上海宝山钢铁（集团）公司1580毫米热连轧机组《材料工程设备》讲授人：张正富本钢热连轧机组《材料工程设备》讲授人：张正富1450mm八辊五机架全连续冷连轧流水线《材料工程设备》讲授人：张正富4.1轧制机械设备的概念和分类4.1.1轧制机械设备的概念主要设备：轧机辅助设备：除轧机外的各种机械设备.➢轧机：实现金属在旋转轧辊之间受轧制压力而发生塑性变形的机械设备.4.1.2轧制机械设备的分类4.1.2.1轧机的分类按用途、结构、布置分类.按用途：型材轧机、板带轧机、管材轧机、特殊用途轧机.《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富按结构:按轧辊数目、及轧辊在机座中的配置形式.➢水平配置、垂直配置、倾斜配置;➢二辊、三辊、四辊、多辊.轧辊结构的确定很大程度上决定了轧机的强度、刚度、轧机生产方式,即决定了产品规格、产量及质量.《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富《材料工程设备》讲授人：张正富4.1.2.2辅助设备的分类（1）切断设备:火焰切割机、剪切机、锯切机等（2）矫直设备:压力矫直机、辊式矫直机、张力矫直机、拉伸弯曲矫直机等（3）控制轧件尺寸与形状的设备:卷取机、吐丝机、活套支撑器、导卫.（4）表面加工设备:酸洗机组、镀层机组、清洗机组、打印机、除鳞机等.（5）改善组织性能设备:缓冷设备、退火装置、淬火设备、加热设备、控制轧制及控制冷却设备.（6）输送设备:辊道、腿床、翻钢机、冷床、推钢机、出钢机、挡板、堆垛机、吊车等（7）包装设备:打捆机、包装机等.《材料工程设备》讲授人：张正富4.2轧机的构成4.2.1轧机工作机座450型钢轧机工作机座1-轧辊；2-机架；3-机架盖；4-轧辊轴承；5-压下螺丝；6-压下螺丝调整手柄；7-压上螺丝；8-压上螺丝调整手柄；9-轨座；10-固定螺丝；11-轧辊轴向调整压板；12-平衡弹簧；13-机架下横梁轧辊、轧辊轴承、轧辊调整装置、机架及有关附件(导卫装置、轨座)的全部装配体,称作轧机的工作机座.《材料工程设备》讲授人：张正富三辊式450型钢轧机工作机座：➢轧辊:以轧制方式直接完成金属塑性变形的核心零部件.➢

食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备食品工厂机械与设备第六章混合均质机械与设备食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备第六章混合均质机械与设备⚫混合及其设备⚫均质及其设备第一节液体搅拌与混合机械设备第二节粉体混合机械第三节搅拌混合与捏合机械设备第四节均质机械设备⚫本章小结思考题自测题食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备⚫混合及其设备◼混合是指使两种或两种以上不同物料互相混合，成分浓度达到一定程度均匀性的单元操作。◼混合操作所采用的设备因物料状态不同而异。对于低黏度液体，采用的是液体搅拌与混合机械设备；对于粉料，所用的设备为混合器。介于两种状态之间的物料，既可用搅拌器，也可用混合器，但更经常使用的是捏合机。食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备⚫均质及其设备◼均质(也称匀浆)是一种使液体分散体系(悬浮液或乳化液)中的分散物(构成分散相的固体颗粒或液滴)微粒化、均匀化的处理过程。◼除了高压均质机以外，胶体磨、超声波均质器(或称超声波乳化器)、高速搅拌器等都有均质功能。食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备第一节液体搅拌与混合机械设备除了间歇式的液体搅拌设备以外，还可利用水粉混合机及静态混合器等设备，以连续或半连续化的方式制备液体混合物。一、液体搅拌机二、水粉混合机三、静态混合器食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备一、液体搅拌机⚫液体搅拌目的⚫带有搅拌器的设备（一）基本结构（二）搅拌器（三）搅拌容器（四）搅拌器的传动装置和轴封食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备⚫带有搅拌器的设备食品工业中典型的带搅拌器的设备有：发酵罐、酶解罐、冷热缸、溶糖锅、沉淀罐等。这些设备虽然名称不同，但基本构造均属于液体搅拌机。食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备⚫液体搅拌目的在食品加工中，液体搅拌机主要用于以下方面：◼促进物料的传热，使物料温度均匀化；◼促进物料中各成分混合均匀；◼促进溶解、结晶、浸出、凝聚、吸附等过程进行；◼促进酶反应等生化反应和化学反应过程的进行。食品工厂机械与设备——第六章混合均质机械与设备（一）基本结构▪搅拌机械的种类较多，但其基本结构是一致的。其结构如图6.1所示，主要由搅拌装置、轴封和搅拌容器三大部分组成，即：搅拌设备轴封搅拌装置传动装置搅拌轴搅拌器搅拌容器罐体附件食品工厂机械与设备——第六章混合

第三章摩擦、磨损及润滑理论一、摩擦、磨损及润滑三者关系当在正压力作用下相互接触的两个物体受切向外力的影响而发生相对滑动，或有相对滑动趋势时，在接触表面上就会产生抵抗滑动的阻力，这一自然现象叫做摩擦。其结果必然有能量损耗和摩擦表面物质的丧失或转移，即磨损。据估计，世界上在工业方面约有30%的能量消耗于摩擦过程中。所以人们为了控制零件在摩擦中损坏，在摩擦面间加入润滑剂来降低摩擦，减小磨损的产生，所以说三者互为因果关系。二、摩擦的种类530.34.04.0厚的油膜完全隔开，液体摩擦（润滑）：被厚比混合摩擦（润滑）：膜薄的油膜，边界摩擦（润滑）：很干摩擦：粘着、犁刨摩擦（滑动）干摩擦NVN边界摩擦VN液体摩擦V没有润滑剂很薄油膜被厚的油膜完全隔开两个无润滑物体之间的摩擦，主要是由两种因素所构成：一是摩擦面的实际接触区内出现的粘着；二是较硬表面上的微凸体在较软表面上所起的犁刨作用。那么，怎么样来区别边界摩擦、混合摩擦和液体摩擦的界限呢？可用膜厚比来划分：=aRhmin式中：hmin——两粗糙面间的最小公称油膜厚度，m；Ra——两表面的综合粗糙度；m；Ra1、Ra2——分别为两表面的轮廓算术平均偏差，m；当<0.4时为边界摩擦；当0.43.0时为混合摩擦；当>3～5后则为液体摩擦。三、牛顿流体定律yx0V=0ABVhN0S(面积)如图3-6所示，在两个平行的平板间充满具有一定粘度的润滑油，若平板A以速度V移动，另一平板B静止不动，则由于油分子与平板表面的吸附作用，将使贴近板A的油层以同样的速度V随板移动；而贴近板B的油层则静止不动。由于层与层之间速度不同，于是形成各油层间的相对滑移，在各层的界面上就存在有相应的剪应力。牛顿在1687年提出一个粘性液的摩擦定律（简称粘性定律），即在流体中任意点处的剪应力均与其剪切率（或速度梯度）成正比。若用数学形式表示这一定律，即为：dydv−=式中：——流体单位面积上的剪切阻力，即剪应力；dv/dy——流体沿垂直于运动方向（即沿图3-6中y轴方向或流体膜厚度方向）的速度梯度，式中的“－”号表示v随y的增大而减小；——比例常数，即流体的动力粘度。摩擦学中把凡是服从这个粘性定律的液体都叫牛顿液体。四、液体动压润滑的条件（楔形承载机理）（1）两个运动的表面要有楔形间隙；（2）被油膜分开的两

机械通气技术上海交通大学附属第六人民医院急诊科赵钢机械通气----人工支持气体交换提供足够的肺泡通气(PaCO2)。提供足够氧合。辅助治疗原发病。应用呼气末正压(PEEP)以维持肺泡复张。机械通气适应证低通气量低氧血症呼吸疲劳气道保护机械通气原理呼吸机由气压和电力为动力。气压提供膨张肺所需能量，气流可通过电子设备(微处理器控制）。吸气活瓣在吸气相时控制流量和压力，呼气活瓣在吸气相时关闭。呼气活瓣控制PEEP，在呼气相时吸气活瓣关闭。呼吸机环路为呼吸机与病人之间运送气流。呼吸机系统新型呼吸机机械通气的模式名词与功能1、机械控制通气（ControlMechanicalVentilation，CMV）是指在病人自主呼吸完全消失或减弱的状态下，完全由机械通气产生，控制和调节病人的呼吸。2、辅助机械通气（AssistantMechanicalVentilation，AMV）是指在病人自主呼吸存在的状态下，由呼吸机辅助或增强病人的自主呼吸3、间隙正压通气（IntermittentPositivePressureVentilation，IPPV）是CMV的一种形式，它在吸气相是正压，呼气相时压力降为零。因其是间隙性的正压，故被称为IPPV，临床上泛指的机械通气就是IPPV。4、间隙辅助通气（IntermittentAssitVentilation，IAV）呼吸器可预定在数次自发呼吸中任意产生一次机械呼吸，调节范围从1—10次自发呼吸时进行一次AMV。5、持续正压、气道通气（ContinuonsPositiveAirwayPressure，CPAP）是指病人有自主呼吸的条件下，呼气和吸气都是正压，而有自发呼吸时的呼气末正压，称（speed）。6、呼气未正压（Positiveend-expiratoryPressurePEEP）属控制呼吸范畴，呼气终未给予正压，呼气末期气流压力维持在0.1~0.5Kpa（1—5cmH2O）7、间隙指令通气（IntermittentmandatoryVentilation，IMV）是辅助呼吸，控制呼吸二部分组成，在自主呼吸的基础上，间隙和规律地使指令潮气量的气流强行送入肺内。从而使每分钟通气量接近正常水平。(所设定水平)8、同步间隙指令通气（Synchronizedintermittentmandatoryventilation，SIMV）SIMV是指

机械能守恒定律应用（二）在只有重力或弹力做功的物体系统内，动能与势能可以相互转化，而总的机械能不变。知识回顾机械能守恒定律2211kPkPEEEE+=+kPEE=−ABEE=增减研究对象物体系统21v1v2弹簧与小球组成的系统机械能守恒光滑曲面小球与地球组成的系统系统机械能守恒守恒条件系统内系统外“只有重力或弹力做功的物体系统内，动能与势能可以相互转化”含义：1.从做功角度看：系统内只有重力、弹力做功；无其它内力做功、无外力做功。2.从能量角度看：系统内只有动能和势能的相互转化，无其它能量参与转化。同时与系统外无能量交换。例1如图物块和斜面都是光滑的，物块从静止沿斜面下滑过程中，物块机械能是否守恒？系统机械能是否守恒？一、物体机械能守恒的判断作业：第5题课堂训练1.如图所示，在光滑地面上有一弹簧木块系统，子弹击木块后留在木块中一起运动，在子弹射击木块至弹簧压缩到最短的整个过程中，子弹、木块与弹簧整个系统的机械能是否守恒？例题2．如图所示，半径为R的光滑半圆上有两个小球A、B，质量分别为m和M，由细线挂着，今由静止开始无初速度自由释放，求小球A升至最高点C时A、B两球的速度？mMmgRRMgvc+−=2例题3．如图所示，一根长为1m，可绕Ｏ轴在竖直平面内无摩擦转动的轻杆AB，已知OA=0.6m；OB=0.4m，质量相等的两个球分别固定在杆的A、B端，由水平位置自由释放，求轻杆转到竖直位置时两球的速度？1.651.1ABmmvvss==、B/A/例题4．如右图，一固定的楔形木块，其斜面的倾角θ=30°，另一边与地面垂直，顶上有一定滑轮。一柔软的细线跨过定滑轮，两端分别与物块A和B连接；A的质量为4m，B的质量为m。开始时将B按在地面上不动，然后放开手，让A沿斜面下滑而B上升，物块A与斜面间无摩擦，设当A沿斜面下滑S距离后，细线突然断了，求物块B上升的最大高度H。6s52.如图所示，质量分别为2m和3m的两个小球固定在一根轻质直角尺的两端A、B，直角尺的顶点O处有光滑的固定转动轴。AO、BO的长分别为2L和L。开始时直角尺的AO部分处于水平位置而B在O的正下方。让该系统由静止开始自由转动，求：⑴当A到达最低点时，A小球的速度大小v；⑵B球能上升的最大高度h。ABO课堂训练811AgLv=3219hL=如图所示，均匀铁链长为L，平放在距离地面高为2L的光滑水平面上，

热处理热处理工艺—钢的热处理◼改善钢的性能主要有两个途径◼调整钢的化学成分◼钢的热处理◼钢的热处理——将钢在固态下加热到一定的温度后保温一定时间，再以适当的冷却速度进行冷却，从而改变钢的内部组织，提高钢的性能，延长机器的使用寿命的热加工工艺。◼热处理工艺有许多种，但主要是由加热、保温和冷却三个阶段构成。◼热处理的基本目的◼消除铸、锻毛坯中的缺陷，改善内部组织及工艺性能，为后续工序作好组织上的准备。◼提高钢的力学性能，从而充分发挥钢材的潜力，延长机械零件的使用寿命。热处理工艺热处理工艺的分类◼常规热处理：退火、正火、淬火、回火火焰加热表面淬火表面淬火感应加热表面淬火◼表面热处理渗碳化学热处理渗氮（氮化）碳氮共渗热处理工艺热处理原理概念◼热处理原理工件经过不同热处理工艺之后，性能将会发生显著变化。零件热处理质量的高低对成品的质量往往具有决定性的影响。因此要制定正确的热处理工艺规范，改变金属内部组织，保证热处理质量，必须了解钢在不同加热（包括保温）和冷却过程中它的组织变化规律，这就是热处理的原理。热处理工艺钢在加热和冷却时的转变◼铁碳合金平衡相图Fe-Fe3c合金相图中的临界点(A1、A3、Acm)是正确选择热处理加热和冷却时组织变化的主要依据。◼钢在加热时的转变➢获得较高力学性能的细晶粒组织的方法1、采用高温、短时的加热方法。如高频感应加热淬火。2、在钢中加入微量合金元素（如Al、Ti、V、W、Mo、Ni等）可阻碍奥氏体晶粒度长大。钢在冷却时的转变➢冷却的方式：1、等温冷却——把加热到奥氏体状态的钢件，快速冷却到相变点以下的某一温度内等温，使奥氏体发生的转变，然后再冷却到室温。2、连续冷却——把加热到奥氏体状态的钢件，以不同冷却速度（如炉冷、空冷、油冷、水冷等）连续冷却到室温。热处理工艺钢在回火时的转变◼钢在回火时的组织转变钢的回火是将钢件淬硬后加热到相变温度以下，保温一定时间，然后冷却在到室温的热处理工艺。工件淬火后的组织一般为马氏体+残余奥氏体，在不同温度下回火时组织将发生变化。1、200℃以下转变为回火马氏体；2、200-300℃时残余奥氏体转变为回火马氏体；3、300-400℃转变为回火托氏体；4、400℃-A1转变为回火索氏体。◼钢在回火时力学性能的变化淬火钢随回火温度的升高强度和硬度降低，塑性和韧性提高。热处理工艺常规热处理◼常规热处理：即常说的“四火”，

机械专业基础与实务◼3.2工程材料基本要求：掌握常用金属材料的性能及其选用。熟悉常用金属材料的热处理原理、方法及其选用。了解常用工程塑料、特种陶瓷、光纤和纳米材料种类及其应用。了解常用金属材料的晶体结构、铁碳合金相图和试验方法。3.4.5铸造3.4.6压力加工3.4.7焊接3.4.8表面处理基本要求：熟悉铸造、压力加工、焊接和表面处理机械制造工艺的基本知识、常用方法、特点与应用。工程材料机械工程材料概念及分类◼机械工程材料：用来制造各种机械零件的材料统称为机械工程材料。◼机械工程材料分为两大类：◼金属材料：钢、铸铁、有色金属（如铜、铝）等。◼非金属材料：工程塑料、陶瓷、橡胶、光学纤维、纳米材料等。金属材料◼材料特性（力学性能、物理性能、化学性能、工艺性能）◼晶体结构（晶体特性、金属的晶体结构、金属的结晶、金属在固态下的转变、合金的相结构）◼铁碳合金相图（典型的铁碳合金结晶过程分析、碳对铁碳合金平衡组织和性能的影响、铁碳合金相图的应用）◼试验方法◼材料选择（使用性能、工艺性能、经济性能）材料特性金属材料的主要性能◼使用性能：指金属材料在正常工作条件下所表现出来的力学性能、物理性能、化学性能。一般机械零件常以力学性能作为设计和选材的依据，这是我们重点要掌握的内容。◼工艺性能：指材料在加工过程中反映出来的性能。（金属材料使用某种工艺方法，如：机械加工性能、铸造性能、压力加工性能、焊接性能、热处理工艺性能等进行加工的难易程度。）材料特性力学性能的概念及主要指标金属材料的力学性能：是指金属材料在常温下，抵抗外加载荷（或称外力）作用下表现出来的性能。表示金属材料力学性能的主要指标有五个：◼强度◼塑性◼硬度◼冲击韧性（或冲击韧度）◼抗疲劳性（或疲劳强度）力学性能强度的概念及分类◼强度：是指材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力。◼表示材料强度的指标有两个：➢屈服强度（бs）——表示材料产生屈服现象时的应力。条件屈服强度（б0.2）——对拉伸过程中屈服现象不明显的材料（如铸铁）按GB228-87规定以伸长率为0.2%时的应力值作为它的条件屈服强度，用б0.2表示。➢抗拉强度（бb）——表示材料被拉断前所承载的最大应力。бb是零部件设计和评定材料时的重要强度指标。力学性能塑性的概念及指标◼塑性：是指材料在外力作用下产生塑性变形而不断裂的能力。◼表示塑性的两个指标：➢伸长率（δ）——试样

高中物理第一册第十章<机械波>林育敏1．机械波的概念（1）机械振动在介质中的传播，形成了机械波。（2）波传播的是振动的形式和能量，物质本身并不随波的传播方向迁移，沿波的传播方向上的各个质点只是在其平衡位置附近做受迫振动。（3）产生机械波的条件是同时存在振源和传播振动的介质。什么是机械波呢?横波：质点的振动方向跟波的传播方向垂直的波。在横波中，凸起的最高处叫波峰，凹下的最低处叫波谷。2．描述机械波的物理量❖（1）波长：在波动中，对平衡位置的位移总是相等的两个相邻质点间的距离。波长通常用表示。❖（2）周期：波在介质中传播一个波长所用的时间。波的周期与传播的介质无关，取决于振源，波从一种介质进入另一种介质周期不会改变。周期用T表示。❖（3）频率：单位时间内所传播的完整波（即波长）的个数。周期的倒数为波的频率。波的频率就是质点的振动频率。频率用f表示。❖（4）波速：波在单位时间传播的距离。机械波的波速取决于介质，一般与频率无关。波速用v表示。（5）波速和波长、频率、周期的关系：经过一个周期T，振动在介质中传播的距离等于一个波长，所以波速为v=λ/T由于周期T和频率f互为倒数（即f=1/T），所以上式可写成v=λ•fTv=fv=例3一列简谐横波沿x轴正方向传播，在t=0时刻的波形如图10—3所示，已知在t=1.1s时刻，质点P出现第三次波峰，那么质点Q第一次出现波峰的时间是____________。0.8s

第五章机械台班费用定额第一节机械台班费用的概念与组成第二节机械台班费用定额的编制第三节机械台班费用定额的组成与应用第一节机械台班费用的概念与组成一、机械台班费用定额的概念机械台班费用定额是指在一个台班中，为使机械正常运转需要支出和分摊的折旧、维修、安装拆卸、辅助设施以及人工、动力燃料、养路费、车船使用税等各项费用消耗的标准，即确定机械台班单价的定额。第一节机械台班费用的概念与组成二、机械台班费用的组成由不变费用和可变费用两大部分组成1、不变费用根据主管部门的规定和机械年工作台班制度确定的，它不管机械是否开动以及施工地点和条件的变化，都要支出，是一种比较固定的经常性费用，应按全年的费用分摊到每一台班中去。包括：机械的折旧费、大修理费、经常修理费、安装拆卸及辅助设施费第一节机械台班费用的概念与组成2、可变费用是以每台班实物消耗指标的形式表示的，即机械开动或运转时才会发生的费用，在使用时随工程所在地的人工、动力燃料、养路费及车船使用税的标准不同而不同，应根据有关的文件或规定计算确定。包括：人工费、动力燃料费、养路费及车船使用税第二节机械台班费用定额的编制一、机械台班费用定额的编制原则1．依据目前国家有关经济技术政策；2．有利于促进公路基本建设工程施工机械化的发展，提高公路施工企业的管理水平和自我积累、自我发展能力。3．施工机械选型；4．机械预算价格的确定；5．充分考虑公路施工机械管理部门的机械设备能力、机械完好率和利用率以及台班费的经营核算情况等；6．注重调查研究，广泛搜集各地公路施工企业和各部门有关施工机械的技术、经济基础数据资料。第二节机械台班费用定额的编制二、定额编制的依据1．财政部、中国人民建设银行(1993)财预字第6号通知颁布的《施工、房地产开发企业财务制度》中“企业固定资产分类折旧年限表”的有关规定。2．建设部(1993)建标341号通知发布的《全国统一施工机械保养修理技术经济定额》。3．交通部(1993)交工字691号通知公布的《公路工程机械台班费用定额》及编制说明。第二节机械台班费用定额的编制二、定额编制的依据4．国务院发[1985]50号《关于发布车辆购置附加费征收办法的通知》。5．交通部(1996)交公路发612号通知公布《公路基本建设工程概算、预算编制办法》。6．国家有关部门颁发制定的“机械产品出厂价格”以及市场机械产品信息价格。7．国家的其他有关

作机械功改变系统状态的焦耳实验AV作电功改变系统状态的实验实验证明系统从A状态变化到B状态，可以采用做功和传热的方法，不管经过什么过程，只要始末状态确定，做功和传热之和保持不变.一内能（状态量）2AB1**pVo02121=+ABAABAQWBABABABAQWQW2211+=+2AB1**pVo系统内能的增量只与系统起始和终了状态有关，与系统所经历的过程无关.)(TEE=理想气体内能:表征系统状态的单值函数,理想气体的内能仅是温度的函数.021=ABAECEAB=2AB1**pVo2AB1**pVo二热力学第一定律WEEQ+−=12系统从外界吸收的热量,一部分使系统的内能增加,另一部分使系统对外界做功.+=21dVVVpEQ准静态过程VpEWEQddddd+=+=微小过程12**pVo1V2VWEWEEQ+=+−=121）能量转换和守恒定律.第一类永动机是不可能制成的.2）实验经验总结，自然界的普遍规律.WEWEEQ+=+−=12+12EE−系统吸热系统放热内能增加内能减少系统对外界做功外界对系统做功第一定律的符号规定QW物理意义

食品机械设备主讲人：叶向库绪论◼一、课程介绍◼二、学习食品机械与设备的意义◼三、食品加工机械化的意义◼四、食品机械的发展历程◼五、食品机械的分类◼六、食品机械的特点与要求◼七、食品机械的基本构成◼八、食品机械的研究与发展方向◼九、课程主要内容一、课程介绍◼《食品加工机械与设备》课程是以理论力学、材料力学、金属材料、机械基础、机械制造基础和工程控制为依托的一门工程类课程。因此，在学习本课程之前，必须首先学习《工程图学》、《食品机械设计原理》《工程力学》《材料力学》《金属工艺学》《电工基础》等基础课程。◼本课程主要参考书目：◼1.《食品加工机械与设备》（崔建云主编，中国轻工业出版社，2008.6）◼2.《食品加工机械与设备》（陈斌主编，机械工业出版社，2004.6）◼3.《食品机械》（刘协舫、郑晓等编著，湖北科学技术出版社，2002.3）◼4.《食品加工机械与设备》（肖旭霖编著，中国轻工业出版社，2000.9）◼5.《食品加工技术装备》（张裕中主编，中国轻工业出版社，2000.3）◼6.《食品通用机械与设备》（蒋迪清、唐伟强编，华南理工大学出版社，2002.8）◼7.《食品机械原理与设计》（陆振曦、陆守道主编，中国轻工业出版社，1995.5）◼8.《食品无菌加工技术与设备》（殷涌光、刘静波、林松毅主编，化学工业出版社，2006.1）二、学习食品机械与设备的意义◼现代食品工业的产品开发与生产过程运行需要合理的加工工艺和完善适用的机械设备两个方面的配合，它们是一有机的整体。工艺是设备的前提，而机械设备是工艺的保证，相辅相成，互相促进，不可偏颇。合理的工艺可以促进新型设备的研究开发，同时，新型机械设备的出现为合理工艺的制定提供了更多的选择。在工业化生产中，工艺的最终实现是通过机械设备完成的，了解装备有利于制定出更为合理的工艺。因此，学习食品加工机械与设备是从事现代食品工业工作所必需。三、食品加工机械化的意义◼1.规范生产程序，保证产品质量，通过设定合理的操作程序，利用机械自动完成作业，减少了传统生产过程中人的直接参与和操作的随意性，产品质量的均一性更好，卫生质量更高，这是保证产品标准化这一现代食品工业的重要特征的主要手段。◼2.降低生产成本，由于劳动生产率和产品质量的提高，加上利用机械可以更为充分合理地使用原料，降低了物耗，有利于降低生产成本。◼3.减轻了劳动强度，提高了劳动