机械设备评估概述1机械设备的核查与鉴定2机械设备的成存法评估3机械设备评估的市场法4机械设备评估收益法5一、机械设备的含义及其特点1、机械设备是指一台、一套或一组由金属及其他材料制成，由若干零部件装配起来的，在一种或几种动力驱动下，能够完成生产、加工、化学反应、运行等功能或效用的装置（一）含义、分类2、分类①动力机械②能量变换机械③工作机械3、评估学中的机械设备是指为进行某项工作或供应某种需求的成套或单项机器或装置、用具的总成。（二）机械设备的特点1234属于固定资产属于动产类资产有形资产更新换代比较快二、机械设备的分类1.生产工艺类设备2.辅助生产设备3.服务设备（一）按机械设备在再生产中的作用（二）按技术性特点分类（三）按自动化程度1.通用机械设备2.专用机械设备3.非标准机械设备1.自动化设备2.半自动化设备3.其他设备（四）按其来源1.自制设备2.外购设备（国内购、外购）1.生产经营用2.非生产经营用3.租出4.未使用5.不需用6.融资租入,（五）按现行会计制度规定分类（六）按其组合程度分类1、单台设备2、机组3、成套设备三、机械设备评估的特点1、以技术检测为基础2、以单台、单件设备为评估对象3、多种评估方法并用4、对评估机械设备逐一鉴定5、正确反映损耗补偿6、正确估算其贬值7、正确测定机械设备寿命四、机械设备评估的基本程序（一）接受委托阶段：评估对象、目的、范围（二）评估准备阶段（三）现场工作阶段（四）确定设备评估技术参数阶段（五）评定估算阶段（六）撰写评估报告及评估说明阶段（七）评估报告的审核和报出阶段1、指导委托方填写和准备与评估事项有关的资料及文件2、收集与评估活动相关的价格资料3、整理相关数据、资料4、明确评估重点和清查重点、制定评估方案、落实人员安排、设计评估路线评估准备阶段（二）评估准备阶段1、逐台（件）清查核实被评估的全部资产，采用普查法2、按评估重点或人员安排。对待评估设备进行必要的分类，按设备的重要性或者设备的性质3、设备鉴定：包括技术鉴定，使用情况鉴定，质量鉴定及磨损鉴定评估准备阶段（三）现场工作阶段1.选择评估方法2.深入细致了解被评估准备3.查阅相关法规4.对产权受到限制设备进行单独处理5.防止重评和漏评6.选择合适方法估算评估值7.调整评估结果评估准备阶段（五）评定估算阶段五、机械设备评估的注意事项P58136542注意清查核实未

机械通气的撤离技术韶关市第一人民医院欧相林主任撤离的必要性和重要性VAPVALI呼吸机依赖呼吸肌萎缩费用增加生活质量低下呼吸机的撤离必须在病人病情改善时就开始。在带呼吸机的时候就要想到呼吸机的撤离。呼吸机的撤离是一个主动的，有计划的，专业的过程。影响呼吸机撤离的因素呼吸衰竭长期机械通气病理生理因素呼吸衰竭Ⅰ型呼吸衰竭Ⅱ型呼吸衰竭或者：泵衰竭：常指CNS受抑制或神经－肌肉功能障碍，有的易恢复，中枢－神经－肌肉病变者恢复慢。肺衰竭：气道阻塞性疾病或肺组织疾病，哮喘恢复快，ARDS恢复慢，COPD很易产生呼吸机依赖。呼吸衰竭呼吸衰竭泵衰竭通气功能障碍高碳酸血症中枢功能低下肺衰竭气体交换功能障碍低氧血症呼吸衰竭阻塞性通气功能障碍长期机械通气呼吸驱动功能低下气体交换功能障碍精神依赖呼吸肌疲劳：致泵衰竭，主要的原因同时存在：目前最好的解释长期机械通气营养和代谢功能低下电解质紊乱内分泌紊乱蛋白质合成减少，分解增加慢性低氧血症、慢性高碳酸血症贫血呼吸功持续增加¡慢性心血管功能不全¡呼吸肌氧供障碍¡机械通气应用不当导致回心血量减少¡镇静、镇痛、麻醉、肌松等麻醉药品的使用¡神经－肌肉阻滞剂的使用¡神经元病、脑损伤影响呼吸肌力量、耐力的因素：影响撤机的病理生理因素呼吸中枢驱动障碍膈神经功能的损害呼吸肌功能呼吸肌泵负荷增加精神－心理因素：呼吸机心理依赖呼吸中枢驱动障碍表现为撤机后呼吸性酸中毒降低：损害呼吸中枢功能，如神经结构损害，中枢性睡眠呼吸暂停综合症，半饥饿，镇静剂使用，代碱，呼碱……提高：易引起呼吸肌疲劳P0.1呼吸中枢驱动能力常用P0.1表示，即在吸气用力开始0.1S时对抗闭合气道产生的气道压通常使用口腔闭合压表示正常人<2cmH2O是呼吸中枢驱动力、神经传导、呼吸肌力的综合指标预测脱机特异性较差膈神经功能的损害膈肌是主要的吸气肌，C3~C5，颈髓，膈神经运动神经元病电解质紊乱原发性膈肌麻痹镇静剂使用外科手术：胸部手术、腹部手术、颈部手术呼吸肌功能呼吸肌的收缩和舒张是肺通气的原动力呼吸运动是肌力和耐力的综合膈肌是最重要的呼吸肌弹性阻力和气道阻力呼吸肌功能影响因素外科手术，疼痛约束带肺过度膨胀，长度－张力曲线营养不良氧供不足急性呼吸性酸中毒¡电解质紊乱¡慢性肾功能不全¡内分

第1章机械制造概论机械制造业是国民经济的基础产业，它生产的机械产品中相当一部分将成为国民经济各部门的机械装备。机械制造是一个将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等）通过制造系统转化为可供人们使用或利用产品的过程。1.1机械产品的开发与构成1.2制造过程与生产组织1.产品开发的意义：科学技术的发展与进步，为满足人类更高消费提供了许多新的产品方案。消费者随着生活水平的提高与社会环境的进步，对产品的功能、质量、外观、价格提出了新的要求，这些使企业有可能也有必要不断地开发新产品。机械制造企业为了赢得竞争，也必须不断地推出新产品。1.1机械产品的开发与构成1.1.1机械产品的开发机械产品的市场寿命周期及各阶段的特点❖介绍期：制造成本大，销售量有限，价格也较高，销售产品还不能为企业带来利润。❖成长期：产品迅速占领市场，销售额扩大，进入批量生产，成本降低，利润迅速增加。❖成熟期：销售量大，但增幅趋缓，企业利润丰厚。❖衰退期：产品的价格被压到极低水平，销售额持续下降，企业无法获得利润，市场出现升级换代的新产品。2.新产品开发的决策(1)新产品的分类及定义全新产品：应用新原理、新结构、新技术和新材料制造出的前所未有的产品往往是科技史上的重大突破。换代产品：由于采用新技术、新结构或新材料，使产品性能产生具有阶段性变化的新产品。改进产品：对老产品的改进。仿制产品：模仿市场已有的其他产品而产生。1)开发调研科技调研：主要是调研科技新动态，形成产品的技术源。市场调研：主要是调查市场需求。竞争环境调研：研究了解国家的法律、法规、行业政策导向，调查研究国内外竞争对手的情况。(2)新产品开发的决策3.新产品开发的方式独立研制：依靠本企业自身力量独立进行新产品开发。合作开发：由企业与高校或科研机构合作进行技术开发。技术引进：通过购买专利，引进国外先进技术等方式，使企业的产品迅速赶上先进水平，进入国际市场。新产品评估等级要素类要素等级权值得分技术评估先进新颖性70.10.7成熟度70.10.7技术独占度90.151.35质量指标60.050.3适用性评估与原有技术兼容性30.050.15现有设备可用性80.10.8现有人才可用性60.050.3现有销售渠道可用性40.050.2竞争能力评估市场宽度30.10.3可达市场占有率70.10.7与发展政策有关90.050.45环境保护9

6腳機械人製作2順德聯誼總會譚伯羽中學設計與科技科歐子強老師93mm107mm13mm板面上10個鑽孔–直徑2ｍｍ22mm…下一步:畫4個腳位２０ｍｍ４個小孔-直徑2mm…下一步:畫坑位3mm闊坑位28mm28mm開坑位…下一步:鑽孔同學可先鑽面板10個孔–用手虎鉗鉗緊+廢板在底同學亦可先鑽側面4個孔–用機械虎鉗鉗緊重點:鑽孔時必須十分準確,否則齒輪箱會有偏差!用線鋸或帶鋸床把坑位鋸去,再用木銼刀把坑位銼平完成圖…下一步:上齒輪箱裝上齒輪箱及電源插座選取快或慢速位置107mm選取中速位置93mm…下一步:做腳開始製作腳120mm

第一节信号的分类与描述第三节瞬变非周期信号与连续频谱第四节随机信号第二节周期信号与离散频谱一、信号的类型1按运动规律划分信号确定性信号非确定性信号周期信号非周期信号简单周期信号复杂周期信号准周期信号瞬变信号平稳随机信号非平稳的随机信号{{{{{第一节信号的分类与描述2按信号的时间连续和幅值连续性划分一、信号的类型信号连续信号离散信号模拟信号（信号的幅值与独立变量均连续）一般连续信号（独立变量连续）{{{一般离散信号（独立变量离散）数字信号（信号的幅值与独立变量均离散）第一节信号的分类与描述3按信号的能量划分−dttx)(2一、信号的类型信号{能量信号（能量是有限的信号）功率信号（能量是无限但其平均功率是有限的信号）能量信号：功率信号：−dttxtttt)(121212第一节信号的分类与描述51.确定性信号第一节信号的分类与描述周期信号：是按一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。（1）周期信号例如，几种参量的单自由度振动系统（见图1-1）图1-1泉院)sin()(00+=tmktxx一、信号的类型61.确定性信号第一节信号的分类与描述确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。其图形如图1-2所示。（2）非周期信号图1-2泉院)sin()(00+=−tmktxexat---------------------------------------------------------------T一、信号的类型72.连续信号和离散信号第一节信号的分类与描述若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的，则称为连续信号。若独立变量取离散值，则称为离散信号。图1-3泉院一、信号的类型83.能量信号和功率信号第一节信号的分类与描述能量信号:如矩形脉冲信号、衰减指数函数等功率信号：阻尼振动位移信号−dttx)(2−dttxtttt)(121212泉院注意：信号的功率和能量，未必具有真实物理功率和能量的量纲一、信号的类型9第一节信号的分类与描述直接测试或记录到的信号，一般是以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。如图1-4所示周期方波。图1-4二、信号的时域描述和频域描述泉院10第一节信号的分类与描述图1-5表示的周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系。图1-5泉院二、信号的时域描述和频域描述11第二节周期信号与离散频谱一、

机械制造技术MechanismManufactureTechnology孙庆群制作配套教材：第2章金属切削加工理论及其应用【学习目标】本章主要介绍金属切削加工过程中的切削变形、积屑瘤、加工硬化、切削力、切削热和切削温度、刀具磨损和刀具寿命等物理现象以及磨削当中的特点，同时介绍这些现象的影响因素和控制方法。通过对本章的学习，让学生了解产生这些现象的基本规律，能够通过调整某些影响因素来控制切削过程，从而达到实现工件切削加工要求之目的。金属切削加工过程是指通过切削运动，刀具从工件的表面上切下多余的金属层，形成切屑和合格的已加工表面的过程。在此过程中将产生许多物理现象，如切削变形、积屑瘤、鳞刺、振动、表面硬化、切削力、切削热和切削温度、刀具磨损等。本章主要研究产生上述诸多现象的成因、本质及变化规律。掌握这些基本规律，对合理使用与设计刀具、夹具、机床，保证加工质量、降低加工成本、提高生产效率以及促进切削加工技术的进步都将具有非常重要的意义。2.1切削变形研究切削变形与切屑的形成非常复杂，下面以正交（直角）自由切削为研究模型进行简要说明。2.1.1金属切削层的切削变形1.切削变形的力学本质金属切削过程类似于金属材料受挤压的过程，当塑性金属材料受挤压时，金属先产生弹性变形而后是塑性变形，最大剪应力方向与最大主应力方向之间大致成45o夹角，即沿着OM或AB产生剪切滑移（如图2.1a所示）。图2.1金属的挤压与切削的比较图2.1金属的挤压与切削的比较2.切削过程中的三个变形区在切削过程中存在着三个变形区（如图2.2所示）：（1）第一变形区。由始滑移面OA与终滑移面OM所围成的区域（Ⅰ）称为第一变形区，也称剪切滑移区。这是主要变形区（产生塑性变形形成切屑）。滑移面与切削速度的夹角称为剪切角φ。（2）第二变形区。它是指刀—屑接触区，即与前面接触的切屑底层内产生的变形区域（Ⅱ），切屑沿刀具前面流出时进一步受到刀具前面的挤压和摩擦，切屑卷曲，靠近前面处晶粒纤维化，其方向基本上和刀具前面平行。（3）第三变形区。它是指刀—工件接触区，亦即近切削刃处已加工表面层内产生的变形区域（Ⅲ）。已加工表面受到切削刃钝圆部分与刀具后面的挤压和摩擦产生变形，造成晶粒纤维化与表面加工硬化。三个变形区的变形相互牵连，切削变形是一个整体，且整个变形过程是在极短的时间内完成的。a)b)图2.2切削变形状态a)正交平面中

第六章系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1系统性能指标及其校正6.2串联校正6.4顺馈校正6.3反馈校正6.2节为本章难点和重点16.1系统性能指标及其校正本节教学内容6.1.1控制系统设计概述6.1.2控制系统性能指标6.1.3校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变系统性能的方法3.了解对系统性能进行校正的各类校正方法2.了解衡量系统性能的各种指标类型及其特点2◼闭环控制系统的组成——由被控对象，执行元件，测量元件，给定、比较元件和放大、控制元件组成。6.1.1系统设计概述在闭环控制系统中，通常只有放大、控制元件是可以调整的，因此可以通过调整放大、控制元件的结构参数来改善系统的性能。执行元件执行控制信号，实现对被控对象的调节，如伺服电动机、伺服作动器等。测量元件用于检测系统输出，产生反馈信号，表现为各类形式的传感器。给定比较元件产生指令信号，并与反馈信号比较产生偏差信号。如电位计、运算放大器等等。放大控制元件对偏差信号进行运算，产生控制信号，如电压、电流放大器，功率放大器等。36.1.1系统设计概述◼改变系统性能最简单的方法是调整增益。但在大多数情况下，只调整增益不能使系统的性能得到充分的改变，以满足给定的性能指标.L()()00180º1=0G(s)G(s)/Kc1c降低增益——相角裕量增加稳态误差增加46.1.1系统设计概述◼控制系统的设计任务：根据被控对象的性质及其对控制的要求，选择适当的控制方法及控制规律，设计一个满足给定性能指标的控制系统。要使系统性能得到全面改善,应当对系统进行校正。减小增益原系统校正后的系统校正(补偿)——通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统(固有部分)进行再设计使之满足性能要求。控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置。5◼时域性能指标6.1.2控制系统性能指标延迟时间td上升时间tr峰值时间tp最大超调量Mp调整时间ts指系统在单位阶跃输入下,其动态响应的一些特征参数，它包括五个指标:瞬态性能指标稳态性能指标指系统的稳态误差，它是指过渡过程结束后，希望输出量与实际输出量之间的差值，其与系统型次、开环增益和信号类型有关，下图为同一系统的阶跃和斜坡响应。指令信号系统输出66.1.2控制系统性能指标◼频域性能指标——衡量系统的频率响应质量，即系统在正弦输

第七章机械系统创新设计实例分析第七章机械系统创新设计实例分析第一节电脑多头绣花机的改型设计1988年上海协昌有限公司引进日本的刺绣机技术，成功研制了GY4-1型电脑多头绣花机。该机目前在国际制衣工业上属先进的缝纫刺绣设备，适用于服装、床上用品、窗帘以及刺绣工艺品等产品的刺绣花样图案。•一、改型设计方案的提出•电脑多头绣花机主要功能：•①使机针刺穿绣料形成线环的功能；•②使底线与面线交织的功能；•③输送和抽紧面线的功能；•④使绣料送进的功能；•⑤绣线换色的功能。第七章机械系统创新设计实例分析GY4-1型电脑多头绣花机参考日本东海缝纫机有限公司田岛刺绣机研制而成。但田岛刺绣机的挑线刺布机构在美国、德国、意大利等国已经申请了专利，因而GY4-1型电脑多头绣花机很难进入国际市场。针对这种情况，协昌公司提出了避开田岛刺绣机的专利保护，进行挑线刺布机构方案的适应性设计，以生产新型的电脑多头绣花机系列产品。图示为田岛刺绣机的挑线刺布机构。它的专利申请建立在挑线机构使用凸轮机构的基础上。在进行改型设计时应尽量避免使用凸轮。第七章机械系统创新设计实例分析•二、挑线刺布机构系统的本体知识表示•本体知识的概念：指在某一应用领域中设计某一机械系统时所遵循的知识的本质和内涵。•把家用和工业缝纫机的挑线刺布机构作为形成本体知识的示教例子，利用机器学习方法分得出两类机构和本体知识。三种刺布机构的示教例子a)曲柄滑块刺布机构(GB型)b)曲柄滑槽刺布机构(36型)c)六连杆滑块刺布机构(田岛型)第七章机械系统创新设计实例分析•四种挑线机构的示教例子a)空间凸轮(GA3-1)b)平面凸轮(田岛)c)四连杆(GC15-1)d)齿轮连杆(LZ2-AD)第七章机械系统创新设计实例分析机构名称输出运动范围可调性输出速度要求运动行为评分GA3-1不可调可满足好田岛不可调可满足好GC15-1不可调不可满足较差LZ2-AD可调部分满足较好挑线机构运动特性的差异第七章机械系统创新设计实例分析•三、挑线刺布机构系统的方案生成•⒈刺布机构的方案生成•根据机械运动系统智能化概念设计的理论及其计算机实现方法的研究所开发出的一种概念设计平台原型系统1MCDP表明，可以根据刺布机构的本体运动行为，得到刺布机构的备选方案。a)凸轮机构；b)摇杆滑块机构；c)曲柄摇杆齿轮齿条机构；d)正弦机构。其中a)的运动行为评价最高，b)次之

第八章进给系统的机械传动结构8．1系统设计的要求8．2齿轮传动副8．3丝杆螺母副8．4导轨目录8．1进给系统设计的要求进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。设计时应注意：1．减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差；2．提高传动刚度、精度，消除传动间隙；3．减小运动惯量。章目录上一页下一页8．2齿轮传动副采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩，可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。数控进给系统齿轮传动副若存在间隙，会影响加工精度，造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产生振荡，必须设法消除传动间隙。具体办法有：1．刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿）1）用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法；图8-1P203。两直齿圆柱齿轮啮合。章目录上一页下一页图8-1返回章目录2）轴上加垫片法调隙。图8-2，一对圆柱齿轮啮合，若将它们的节圆直径沿齿厚方向制成一个较小的锥度，改变垫片厚度达到改变齿轮轴向的相对位置，达到消隙。上一页下一页章目录3）在斜齿轮啮合的情况下，改变两薄片齿轮间的距离（图8-3），可以消隙。上一页下一页章目录2．柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿）1）周向弹簧调整法。如图8-5，一个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。2）轴向压簧调整法图8-4，用于斜齿轮间隙调整。一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调节两薄片斜齿轮之间的距离，实现消隙。上一页下一页图8-5图8-4章目录返回章目录返回章目录一．滚珠丝杆螺母副（一）工作原理与特点丝杆1和螺母3之间填入钢珠2，这就使丝杆和螺母间的运动成为滚动。上一页下一页8．3丝杆螺母副章目录其特点：a）摩擦系数小，传动效率高；b）动静摩擦系数之差很小，低速不易爬行；c）自锁性很差；d）预紧可提高刚度。（二）回珠方式。1．外回珠。在螺母体上开回珠孔，插回珠管，每一列钢珠转几圈后经插管由螺母外返回，称外回珠。制造方便，使用较广。2．内回珠。螺纹每一圈形成一个钢珠循环回路，回珠器在螺母之内，称为内回珠。上一页下一页章目录（三）滚珠丝杆的预紧。有三种预紧方法，基本原理都是使两个

面向MES的机械产品装配过程物料系统配送研究演讲人：周志鹏学号：13721420Contents目录2345绪论物料配送系统的关键实现方法应用实现11面向MES的物料配送总结语第一章绪论1定义2传统配送方式提出MES3第一章❖MES▪通过信息传递，对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理第一章❖传统的配送方式及不足•缺乏对配送任务的有效规划–物料配送不及时–配送出错–使生产过程中断–打乱车间作业计划的执行第一章❖MES的重要性▪装配过程作为机械产品制造过程中最后一道工序▪对产品的质量起着决定性的作用▪复杂的机械产品装配，零部件种类和数量繁多▪保证零部件按时按需供应第二章面向MES的物料配送1概述2面向MES的物料配送系统3面向MES的物料分类及批量确定第二章❖概述▪物料配送的基本思想•对生产过程中的各类物料实施多品种、小批量的即时配送▪目前典型的物料配送流程•当流水线旁的某工位库存量少于最低保障时，装配工发出物料配送请求，物料配送人员驾驶配送车辆到车间仓库拣取物料，装车，运送物料到相应工位，然后将空箱送回车间仓库，最后返回等待新的配送任务第二章▪目前系统的缺点2缺少有效的信息化技术支持。1运送效率低空载时间长第二章❖面向MES的物料配送过程初次备料过程送料第二章❖初次备料▪在初次备料阶段，车间仓库计划任务执行开始的提前期内就要对将要执行的任务进行物料配送准备，仓库物料管理人员首先根据当日生产计划信息、产品BOM信息等得到物料需求计划，得到初步的物料配送方案返回第二章❖过程送料▪在计划任务执行的过程中，进入到过程送料阶段，生产人员通过物料ANDON系统向车间仓库发出补料请求，物料配送人员根据电子看板信息进行过程物料的配送返回第二章❖面向MES的物料配送系统▪物料配送系统逻辑示意图通过MES信息平台，物料配送系统实现实时的定量定点配送并对物料进行跟踪管理第二章补料？第二章❖面向MES的物料分类及配送批量确定▪要对车间物料配送过程进行有效的管理和控制，首先要对车间的各种物料进行分类，不同类别的物料采用不同的物料配送方法2JIT配送件以件为单位的大中型物料需求及时补料1JIT标准件这类物料的通用性强、成本低、需求量大，并且占用线边库存体积小一次或几次补料即可第二章▪JIT标准件•设配送工位的个数为n，工位安全库存量为SI，单位时间的消耗数量为UI，工位Vi对物料X第

第13章机械波§1机械波的产生和传播§2平面简谐波§3波的能量§4惠更斯原理§5波的干涉§6驻波§7多普勒效应1§1机械波的产生和传播一、波的产生二、波面波射线2一、波的产生1.机械波产生的条件振源弹性介质A真空2.电磁波只需振源可在真空中传播3.物质波物质的固有性质振源A振动通过弹性力传播开去机械波的传播3二、波面波射线1.横波纵波2.横波：各振动方向与波传播方向垂直3.纵波：各振动方向与波传播方向一致x横波纵波u例：空气中的传播的声波是纵波，光波是横波4x波形图：某时刻各点振动的位移y(广义：任一物理量)与相应的平衡位置坐标x的关系曲线yu某时刻52.波面波射线：波传播的方向射线波面：某时刻同一波源向外传播的波到达的各空间点连成的面波阵面波面6在各向同性介质中点源：波面是球面所以称为球面波线源：波面是柱面所以称为柱面波面源：波面是平面所以称为平面波球面波柱面波平面波7能量在各向同性介质中球面波柱面波平面波1)波面与波射线的关系：波射线垂直波面2)波射线是波的能量传播方向3)平面波是最理想的波（一维问题能量不发散）8一、平面SHW的传播平面:波面是平面(一维、能量不损失)SHW:各点均作简谐振动以绳上横波为例说明波的传播特征xuy1310741无外界干扰各质点均处在自己的平衡位置处§2平面简谐波91310741第1个质点受一干扰准备离开自己的平衡位置向正方向振动13107410=t4Tt=第4个质点准备……400=y>振动状态2π−=11013107411310741第7个质点准备……2Tt=43Tt=第10个质点准备……417102π−=11第13个质点准备……Tt=14710132π−=当第1个质点振动1个周期后它的最初的振动相位传到第13个质点从相位来看第1个质点领先第13点π212结论2.波长波的周期频率波速uT1.波是振动状态的传播不是质点的流动各点均在自己的平衡位置附近作振动13波长：波线上相位差为2的相邻两点间的距离波的周期：一个完整的波通过某点所需的时间波的频率：单位时间内通过某点完整波的数目波速：振动状态传播的速度131Tu/==某点波长波速与频率之间的关系：143.波射线上各点振动相位(振动状态)的关系1)同时看波线上各点沿传播方向各点相位依次落后1471013=xπ2相差是•相距一个波长两点相位差是2如第

第四章机械工程常用材料及其工程性能§4－1概述§4－2金属材料的机械性能§4－3常用工程材料§4－4金属材料的热处理与表面精饰材料是人类用于制造物品、器件、构件、机器或其他产品的那些物质。机械工程材料是用于机械制造的材料，其主要包括金属材料和非金属材料两大类。§4－2金属材料的机械性能金属材料在外力作用下所表现出的特性称为机械性能，包括强度、刚度、塑性、硬度、疲劳强度、冲击韧性和线膨胀系数等指标。1）力—伸长曲线拉伸实验中，依据拉力F与伸长量ΔL之间的关系在直角坐标系中绘出的曲线称为力—伸长曲线。强度是指材料在外力作用下抵抗塑性变形和防止出现断裂的能力。2.1强度2）强度指标①屈服强度:屈服强度是当金属材料呈现屈服现象时，在实验期间发生塑性变形而力不增加的应力点材料在断裂前所能承受的最大应力称为抗拉强度②抗拉强度δb弹性模量E是用于表示材料刚度的重要参数，E值越大材料刚度越大。表4-1是不同金属材料的弹性模量。刚度是指材料在外力作用下抵抗弹性变形保持原有形状的能力。2.2刚度2.3塑性材料受力后在断裂之前产生塑性变形的能力称为塑性断后伸长率是指试样拉断后，标距的伸长量与原始标距之比的百分率1）断后伸长率A断面收缩率是指试样拉断后，缩颈处面积变化量与原始横截面面积比值的百分率2）断面收缩率Z1）布氏硬度布氏硬度的测定是在布氏硬度试验机上进行的，其试验原理是用直径为D的淬硬钢球或硬质合金球，在规定压力F作用下压入被测金属表面至规定时间后，卸除压力，金属表面留有压痕，压力F与压痕表面积A的比值称为布氏硬度，用符号HBW（压头为硬质合金球）表示。2.4硬度硬度是指金属材料抵抗其他更硬物体压入其表面的能力。2）洛氏硬度洛氏硬度的测定是在洛氏硬度试验机上进行的，是用一个顶角为120°的金刚石圆锥，或直径为1.5875mm的淬火钢球为压头，在一定载荷下压入被测金属材料表面，根据压痕深度来确定硬度值。压痕深度越小，硬度值越高，材料越硬。金属材料抵抗交变载荷作用而不产生破坏的能力称为疲劳强度。疲劳极限用符号σ-1表示。机器和很多零件，受到随时间作周期性变化的应力作用，这种应力称为交变应力。构件在交变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。当应力循环次数达到106～107次时材料不出现损坏，则认为材料不会出现疲劳损坏。2.5疲劳强度疲劳断口特点为:破坏时构件内的最大应力远低于强度极限，甚至低于屈

2023/7/41第五章约束优化方法一.约束坐标轮换法二.约束随机方向法三.复合形法四.可行方向法五.罚函数法六.拉格朗日乘子法七.简约梯度法及广义简约梯度法2023/7/42§5-1优化方法的类型2）间接法1）直接法---将迭代点限制在可行域内(可行性),步步降低目标函数值(下降性),直至到达最优点.常用方法有:约束坐标轮换法,约束随机方向法,复合形法,可行方向法,线性逼近法等.---通过变换,将约束优化问题转化为无约束优化问题求解.常用方法有:罚函数法,拉格朗日乘子法等.（可解IP型问题）（可解各类问题）(按对约束条件的处理方法分)2023/7/43§5-2约束坐标轮换法一.基本思路•①可取定步长、加速步长和收缩步长,但不能取最优步长;1.依次沿各坐标轴方向---e1,e2,…,en方向搜索;2.将迭代点限制在可行域内.②对每一迭代点均需进行可行性和下降性检查.2023/7/44二.迭代步骤2023/7/45三.存在问题有时会出现死点,导致输出“伪最优点”.*为辨别真伪,要用K-T条件进行检查.2023/7/46§5-3约束随机方向法一.基本思路②若该方向适用、可行，则以定步长前进；坐标轮换法有时会输出“伪最优点”,用随机方向法可克服这一缺点.①若该方向不适用、可行，则产生另一方向；③若在某处产生的方向足够多，仍无一适用、可行，则采用收缩步长；④若步长小于预先给定的误差限则终止迭代。搜索方向----采用随机产生的方向2023/7/47二.随机方向的构成1.用RND(X)产生n个随机数)10(,...,2,1,=iini2.将(0,1)中的随机数变换到(-1,1)中去;i12−=iiyni,...,2,1=3.构成随机方向==nniiyyyyS...12112变换得:6.0,2.0,6.0321==−=yyy于是−=−++−=6882.02294.06882.06.02.06.06.02.0)6.0(1222S例:对于三维问题:8.0,6.0,2.0321===2023/7/48X0=X,F0=Fα=α0,F0=F(X0)F=F（X）j=1K=K+1三.随机方向法的迭代步骤是K=0,j=0SXX+=0产生随机方向α=0.5α否F<F0j=0K<mα≤ε结束X*=X0,F*=F0是

《机械制图》新国家标准学习重点•已经修改和新添加的新制图标准•比较常用和比较重要的制图标准第一章标准化概述1.1标准化基础知识简介1.什么是标准？标准是为在一定的范围内获得最佳秩序，对活动或者其结果规定共同的和重复使用的规则、导则或者特性的文件。该文件经协商一致制定并经一个公认机构的批准。我国的国家标准通过审查后，需由国务院标准化行政管理部门----国家质量监督检查检疫总局、国家标准化管理委员会审批、给定标准编号并批准发布。2.标准化标准化是指为在一定的范围内获得最佳秩序，对实际的或潜在的问题制定共同的和重复使用的规则的活动。包括制定、发布、及实施标准的过程。3.标准化的基本原理：统一、简化、协调、优化4.标准的编号和名称GB/T17451-1998技术制图图样画法视图标准编号标准名称补充要素主体要素（必备）引导要素标准顺序号标准代号及属性①GB-标准级别标准级别：国家标准、行业标准、地方标准和企业标准②T-标准属性"T"表示"推荐性标准"，无"T"时表示"强制性标准"。强制性标准范围可包括以下八种情况：⒈有关国家安全的技术要求；⒉保障人体健康和人身、财产安全的要求；⒊产品及产品生产、储运和使用中的安全、卫生、环境保护、电磁兼容等技术要求；⒋工程建设的质量、安全、卫生、环境保护要求及国家需要控制的工程建设的其他要求；⒌污染物排放限制和环境质量要求；⒍保护动植物生命和健康的要求；⒎防止欺骗、保护消费者利益的要求；⒏国家需要控制的重要产品的技术要求。1.2机械制图国家标准的制定修改动态1985年起实施的国家标准现行标准编号现行标准名称标准编号分类基本规定GB/T4457.1-1984GB/T14689-1993技术制图图纸幅面及格式GB/T4457.2-1984GB/T14690-1993GB/T4457.3-1984GB/T14691-1993GB/T17450-1998GB/T4457.4-2002GB/T4457.4-1984GB/T17453-1998GB/T4457.5-1984GB/T4457.5-1984技术制图比例技术制图字体技术制图图线机械制图图样画法图线技术制图图样画法剖面区域的表示方法机械制图剖面符号1985年起实施的国家标准现行标准编号现行标准名称标准编号分类GB/T17451-1998GB/T4458.1-2002GB/T4458.1-1984

2023/7/4第二章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析返回§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是：研究机构的组成及机构运动简图的画法；了解机构具有确定运动的条件；研究机构的组成原理及结构分类。是两构件参与接触而构成运动副的表面。是两构件直接接触而构成的可动连接；§2-2机构的组成1.构件零件是机器中的一个独立制造单元体；构件是机器中的一个独立运动单元体。从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴齿轮活塞2.运动副运动副运动副元素例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。2）按其接触形式分高副：点、线接触的运动副低副：面接触的运动副（1）运动副的分类1）按其引入的约束数目分：Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。机构的组成(2/4)3.运动链构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。闭式运动链（简称闭链）开式运动链（简称开链）1234平面闭式运动链1234空间闭式运动链1234平面开式运动链12345空间开式运动链（2）运动副符号运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。各种常用运动副模型常用运动副的符号表机构的组成(3/4)1234但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。——按给定已知运动规律独立运动的构件；4.机构具有固定构件的运动链称为机构。机架原动件从动件——机构中的固定构件。——机构中其余活动构件。1234平面铰链四杆机构机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杆机构一般机架相对地面固定不动，常以转向箭头表示。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。机架原动件从动件机架从动件原动件机构的组成(4/4)不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，§2-3机构运动简图在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。1.机构运动简图例2-2内燃机机构运动简图。机构运动简图采用运动副及

第3章机械工程材料金属材料的性能3.1常用金属材料3.2钢的热处理3.3常用非金属材料3.4现代材料种类繁多，在机械工程上常用的材料有金属材料和非金属材料。为了正确选择和使用工程材料，我们必须熟悉常用工程材料的分类、牌号、性能、用途和热处理等基础知识，并及时了解新材料的性能和用途。3.1金属材料的性能3.1.1金属材料的物理性能金属材料的物理性能是金属固有的属性，它包括密度、熔点、导热性、导电性、热膨胀性和磁性等。1．密度密度是指单位体积金属的质量，其单位为kg/m3。根据密度的大小，金属材料可分为轻金属（密度小于4.5×103kg/m3）和重金属（密度大于4.5×103kg/m3）。密度是金属材料的特性之一，与材料的使用和监测等都有关系，通过测量金属的密度可以鉴别金属和确定铸件的致密程度。在航空工业和汽车工业中，为增加有效载重量，密度是选材需要考虑的重要因素。2．熔点熔点是指金属或合金从固态向液态转变时的温度，其单位一般用摄氏温度（℃）表示。金属都有固定的熔点，合金的熔点取决于它的成分。熔点对金属材料的熔炼、热加工有直接影响，并与材料的高温性能有很大关系。3．导热性导热性是指金属材料传导热量的能力。导热性的大小通常用热导率来衡量，热导率的单位是W/(m·K)。导热率大表示金属的导热性好，一般情况下，金属材料的导热性比非金属材料好，纯金属的导热性比合金好。金属导热性最好的是银，其次是铜和铝。4．导电性导电性是指金属材料传导电流的性能。衡量金属材料导电性能的指标是电阻率ρ，电阻率的单位是Ω·m，电阻率越小，金属导电性越好。金属导电性最好的是银，其次是铜和铝。工业上常用铜、铝做导电的材料。导电性差的高电阻金属材料，如铁铬合金、镍铬铝等用于制造仪表零件或电热元件，如电热丝等。5．热膨胀性金属材料在受热时体积会增大，冷却时体积则收缩，这种现象称为热膨胀性。常用线膨胀系数1表示热膨胀性，亦即温度变化1℃时，材料长度的增减量与其0℃时的长度之比。6．磁性金属材料导磁的性能称为磁性。根据金属材料在磁场中受到磁化程度的不同，可分为铁磁性材料（如铁、钴等）、顺磁性材料（如锰、铬等）和抗磁性材料（如铜、锌等）3类。但对某些金属来说，磁性也不是固定不变的，如铁在768℃以上转变为顺磁体。铁磁性材料可用于制造变压器、电动机和测量仪表等；抗磁性材料则可用于制作要求避免电磁场干扰的零件和结构

第7章机械运转速度波动调节§7－1机械运转速度波动调节的目的和方法§7－2飞轮的近似设计方法§7－3飞轮主要尺寸的确定第七章机械运动速度波动的调节本章要求：掌握机械运转速度波动的调节目的和方法，飞轮设计的近似方法和飞轮主要尺寸的确定。本章重点：1.机械运转速度波动的分类和调节方法。2.能量指示图的绘制本章难点：飞轮的设计,飞轮转动惯量的计算（2学时）教学内容：1.机械运转速度波动的调节目的和方法2.机械运转的平均角速度和不均匀系数3.飞轮的转动惯量及主要尺寸用在机械上的力:工作阻力:机械工作时需要克服的工作载荷。工作阻力的类型1)常数（如车床）2)执行构件位置的函数（如曲柄压力机）3)执行构件速度的函数（如鼓风机、搅拌机）4)时间的函数（如揉面机、球磨机）驱动力：驱使原动件运动的力。驱动力的类型1)活塞位置的函数（如内燃机）2）转子角速度的函数（如电动机）7.1作用在机械上的力及机械的运转过程§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法•机械运转速度波动的原因–机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的，驱动力所作的功是机械的输入功，阻力所作的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。–如果输入功在每段时间都等于输出功，则机械的主轴保持匀速转动。–当输入功大于输出功时，出现盈功。当输入功小于输出功时，出现亏功。–盈功转化为动能，促使机械动能增加。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。–盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。•机械运转速度波动的后果–机械速度波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。–采取措施把机械运转速度波动控制在容许范围之内，以减小其产生的不良影响，称为机械速度波动的调节。•机械速度波动调节的目的–使上述不良影响限制在容许范围之内。一、周期性速度波动当外力作周期性变化时，机械主轴的角速度也作周期性的变化，如图7-1虚线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。–周期性速度波动的重要特征是：在一个整周期中，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功是相等的。但是在周期中的某段时间内，输人功与输出功却是不相等的，因而出现速度的波动。–调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮

单击此处编辑母版标题样式重庆大学自动化学院电机学及拖动基础2第十章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态3•第一节机械特性的三种表达式•第二节固有机械特性与人为机械特性•第三节各种运转状态•第四节三相绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算主要内容4本章要求•掌握三种机械特性表达式及适用范围•掌握固有机械特性和人为机械特性的特点•掌握各种制动的实现方法和能量转换过程•理解三相绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算方法•直流电机电力拖动的知识如何扩充到交流电机电力拖动，交流电机的电力拖动与直流电机的电力拖动会有什么样的共性和区别？56第一节机械特性的三种表达式直流电力拖动和交流电力拖动的共同问题◼稳定性⚫机械特性和负载特性的配合⚫机械特性——也是指转速与转矩间的关系n=f(T)，包括：固有机械特性和人为机械特性⚫负载转矩特性——也是负载转矩与转速间的关系Tz=f(n)，包括：恒转矩负载、恒功率负载、通风机负载•直流变量的属性：大小、极性•交流变量的属性：大小、相位、频率•直流电机：励磁可以独立调节，对电枢回路的操作不会影响励磁回路状态；•交流电机：没有独立的励磁回路，产生转矩的转子电流是感应产生的，其大小与电机的运行状态有关，即使是恒转矩负载，电流也可能不同的。•交流电机由于频率的存在----电抗存在7•频率的变化使感抗变化，即电机运行中电路参数是变化的-----相位变化-----转矩是变化的。•断电则磁场也会消失。因此，直流电机的机械特性与交流电机的机械特性是不同的。◼三相异步机的机械特性⚫物理表达式⚫参数表达式⚫实用表达式89一、物理表达式•机械特性的物理表达式：•其中：122cosTmTCI=11112wTpmNkC=222222(/)EIRsX=+2222222222222/coscos(/)RsRRsXRsX===++22=显然，第一节机械特性的三种表达式10•物理表达式对应的机械特性曲线：•转子电流→n=f(I2′)•转子电路功率因数→n=f(cosφ2′)•两条曲线相乘并乘以CT1Φm→n=f(T)•是电磁力定律在异步电动机中的反映——物理表达式•适用范围——定性分析第一节机械特性的三种表达式222222(/)EIRsX=+222222222222/cos(/)RsRRsXRsX==++•小结

《机械原理》西北工业大学孙恒主编第一章绪论§1-1本课程研究的对象和内容•机构•机器•机械→机构综合→运动分析•→机械动力学构件----运动单元（从运动角度来说不可再分割的部分）•以内燃机为例：活塞--—活塞体--—活塞环----滑环•从运动角度讲：它是一个运动单元，将推力转化为滑块的往复移动。机构的定义：•多个构件的人为组合•各构件间有确定的相对运动•机器除机构定义的二个特征外，另外能进行能量的转换。本课程研究的主要内容•机构的工作原理，运动分析，参数计算•各种常用机构及综合•有关机器动力学的一些基本知识。本课程作为一门机械系的重点技术基础课，是研究现有机械运动及工作性能和设计新机械的知识基础，通过本课程的学习，将为学习机械设计、机床、机械制造工艺及其它课程打下专业基础。第二章平面机构的结构分析平面机构：机构的各主要运动构件在同一剖面内（同一平面内），或在几个相互平行的平面内运动。本章的重点：（1）了解机构的基本组成及自由度计算（2）机构具有确定运动的条件（3）掌握机构运动简图的画法§2-2运动副及其分类（1）运动副定义：两构件直接接触并能保证一定运动关系的联结。三要素：两构件、直接接触、可动联结（据此判别运动副）（2）运动副元素：构件上能够直接参加接触以构成运动副的几何元素。就几何形状来说，不外乎点、线、面三种形式。（3）分类低副----副元素为面接触，引入二个约束，有：移动副----相对运动为移动。转动副----相对运动为转动。（也称铰链，有固定铰、活动铰之分）。高副----以点或线接触，引入一个约束。结论：*平面构件组成运动副只有三种形式：（高、移、转）*将引入一个约束的称为一级副（Ⅰ级），依此类推，引入二个约束的为Ⅱ级副。（4）运动副规定画法（表2-1）（5）运动链定义：通过运动副联结而构成的相对可动的系统称为运动链。开链：运动链的构件未形成首末封闭的系统。（多用在机械手）闭链：各构件构成了首末封闭的系统。（经常采用）§2-3机构运动简图1.定义----说明机构各构件的相对运动关系的简单图形,且以规定线条和符号严格按比例绘制。（不按比例画出的为示意图）。2.构件分类：原动件、从动件、机架3.绘制简图的一般步骤：(1)分清运动状况，认清哪些是固定件、原动件、从动件。（2）从原动件开始，按运动传递的顺序，仔细分析各构件之间的相对运动性质，确定构件的数目、运动种

云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室数控机床加工程序的编制3.8-3.93.8零点偏置与转移加工3.9数控探针编程介绍第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院3.8.1零点偏置3.8.2转移加工第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院第八节零点偏置与移动加工一、零点偏置在编程过程中，为了避免尺寸换算，需多次平移工件坐标。将工件原点平移至工艺基准处，称为程序原点的偏置，有称为零点偏置。1、绝对零点偏置书写格式：G54X_____Y______Z______;第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院图3-82的程序如下：第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院N0010G00Z3.0T01S800M03；N0020G00X00Y0；N0030G01Z-2.0F100；N0040G01X20.0Y20.0；N0050G54X30.0Y10.0；N0060G01X0Y0；N0070X40.0Y50.0；N0080X10.0Y30.0；N0090G53；N0100G00Z2.0；N0110M02；第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院2、增量零点偏置书写格式：G55X_____Y_______Z_______;说明:G55功能使坐标系原点从刀具当前位置平移X、Y、Z，形成心的坐标系。其他注意事项G54相同。第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院图3-83的程序如下：N0010G00Z5.0T01M03S800；N0020G00X0Y0；N0030G01Z-2.0F100；N0040X20.0Y20.0；N0050G55X30.0Y10.0；N0060G01X0Y0；N0070X30.0Y20.0；N0080X40.0Y40.0；N0090G53；N0100G00Z2.0；N0110X0Y0；N0120M02第3章数控铣床与铣削中心的编程云南机电职业技术学院3、当前零点偏置书写格式：G56说明：G56功能将刀具的当前位置设定为坐标原点，以后编程均以该点为坐标原点，不必考虑原坐标系的影响。其余与G54相同。图3-84的程序如下：N0010G00Z5T01M03S500；N0020G00X0Y20.0N0030G01Z-2.0F80；N0040X20.0Y20.0；