士商(上海）机械有限公司战略规划项目最终报告ITI策略发展规划处2001年11月8日ITI2ITI目录➢远景使命➢战略目标➢事业部策略➢核心技能➢策略方案远景使命核心技能策略方案事业部策略战略目标3ITI战略的顶端就是远景和使命，本终期报告所建议的战略都是建立在以下远景和使命确定的方向和范围内的基础之上远景使命——远景与使命明确——Purpose/目的/企图心❑永续经营❑国际化优秀企业❑世界排名“Top5”Mission/任务❑国际化优秀企业❑1亿美金（2008年前？）❑所从事产业的市场份额❑专心、专注、专业Impact/Outcome/影响结果❑国际知名优秀企业❑所有为之付出、奋斗的人在各方面有长足的进步和更广阔的人生“舞台”GuidingPrinciples/理念/价值观❑做一番有益于人类社会的事业❑可以凝聚正直、智慧、勤奋及有相同理念的人❑尊重个人价值体现◼远景•“我们是一家以成就一番有益人类社会事业为生命意义的人组成的优秀国际化企业”◼使命•“凝聚一群正直、智慧、勤奋的人，借由经济地运用资源，快准的达成客户满足为利器，有序地成为在所从事之五金细分行业中世界排名前5名“远景使命核心技能策略方案事业部策略战略目标4ITI目录➢远景使命➢战略目标➢事业部策略➢核心技能➢策略方案远景使命核心技能策略方案事业部策略战略目标5ITI以下是对2001-2008年各事业部营业额目标的设定010002000300040005000600020012002200320042005200620072008事业部一（N/H）事业部二（MHE）事业部三（液体产品）事业部四（新产品）—2001-2008年各事业部营业额目标—远景使命核心技能策略方案事业部策略战略目标战略目标资料来源:公司资料及SPC分析6ITI事业部一以现有产品和改进产品服务一个固定客户；事业部II以改进产品寻求市场扩展；流体产品事业部以产品线的丰富为主；新事业部主要寻求新的产品—战略选择—市场深度渗透•加强市场渗透•建立规模效益•撤出低回报事业•降低成本•提供具吸引力价格计划发展产品线•延伸产品线•发掘细分市场营销创新•攻击性促销•设计优秀广告市场发展•优化配送体系•加强营销功能市场延伸•加强产品开发•增强竞争性企业相关多元化•利用既有能力•建立新能力•获得新事业•建立战略联盟市场选择方案现存的扩展的新既有的改进的新

机械原理考试题考点一：自由度的分析与计算机械原理考试题2006级机械类各专业A卷二、（10分）计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束应在图中指出，并说明该机构具有确定运动的条件。BAMPBONFECD∥=ABEFMN∥=BAMPBONFECDBAMPBONFECD∥=ABEFMN∥=∥=∥=ABEFMN∥=∥=解：O、N复合铰，EF杆虚约束，D处滚子局部自由度。11)11142(103)2(3=−−+−=−−+−=FPPPnFHL或：111128323=−−=−−=HLppnF具有确定运动的条件：给定一个原动件(凸轮)机械原理考试题2006级机械类各专业B卷二、（10分）计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件(已知BC=DE=FG，且相互平行)。OABCDEFGHI解：A、H处为局部自由度C、G处为复合铰链DE为虚约束2,9,7===hlppn12927323=−−=−−=hlppnF或：1,2,2,13,10=====pFppnhl112213210323=+−−−=+−−−=pFppnFhl机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。机械原理考试题考点二：机构的运动分析机械原理考试题KEEa452．在机构图上画出的方向并写出其大小的计算表达式。3．若取构件1为等效构件，写出机构的等效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽略不计）；2006级机械类各专业A卷三、（14分）机构如图a）所示，BC=BE=EC，力矩M1、M5分别作用在构件1、5上。1．在b)图矢量的基础上，用相对运动图解法求构件5的角速度ω5，（要求：写出矢量方程，并分析大小和方向，写出ω5大小的表达式）；VBVpb=A625431M5CBω1a）pbb）EDM1FA625431M5CBω1a）pbb）EDM1F机械原理考试题A625431M5CBω1a）pbb）EDM1Fe5e2(e4)ckeea45A625431M5CBω1a）pbb）EDM1Fe5e2(e4)ckeea45Ef∥AC∥？？？?4545DEBCVVVVVVEEEECBBC⊥⊥+=+=15511MMMe−=45445552.EEkEEDEvvalep==解：机械原理考试题2006级机械类各专业B卷三、

◆采煤机的牵引制动装置牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。◆滑靴图1-206LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式五电气控制系统采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。（一）HOST控制单元HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。HOST单元的接口电路如图1-21所示。（二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路6LS采煤机的牵引电动机为2台串接电动机，由可控硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示图1-21HOST的连接图图1-22SCR系统接线示意图图1-23牵引速度和方向控制方块原理图图1-243Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线六液压系统图1-256LS采煤机液压系统图LS系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS采煤机具有二套各自独立的液压系统，如图1-25所示。（一）液压系统油路1．摇臂调高油路2、弧形挡板翻转油路3、水栅喷雾架移动油路4、灭火系统控制油路5．动力补油油路6．破碎装置升降控制油路7．制动问控制油路8．水阀的控制油路（二）液压油（三）液压系统故障及其处理方法（1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低；（2）液压油型号和粘度不符合机型要求；（3）渣尘、水锈等混入油液；（4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；（5）内泄和外泄；（6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常见的液压故障原因及排除方法见表1-10.七冷却与供水系统6LS采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。◆供水要求为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和灭火，6LS采煤机要求连续供水量最小为380L/min，而且要求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200拜m的过滤系统除去水中的悬浮、难溶的

Teacher:Ing-JerHuangTA:Chien-HungChenCourseEmbeddedSystems:PrinciplesandImplementationsWeeklyPreviewQuestionCH3.5~CH3.82007/10/31◼Q1：Compiler可以把程式碼翻譯成組合語言或機械語言，那翻譯成組語的話，需要再透過Assembler來翻譯成機械語言嗎？要是不用的話，那組語是不是也不用透過Assembler來翻譯，直接Compiler就好了。CrossCompiler可以同時在developmentprocessor上執行和產生程式碼到targetprocessor，那是連接發展板和電腦的時候才用的到嗎？[CH3.5]2007/10/31◼Q2：課本有提到可以用三個方法來測試程式：1.debuggingusinganISS2.emulationusinganemulator3.fieldtestingbydownloadingtheprogramdirectlyintothetargetprocessor其中三個都各有優缺點，那實際上在測試的時候，那一個方法會是最常使用的？[CH3.5]2007/10/31◼Q1：課本P.71頁中提到，一個專門為embeddedprocessor設計的linker，為了要減少程式大小會盡可能的消除一些不必要的、未被呼叫到的程序，是否在一般processor中也需要這麼做呢？若消除這些程序，對於整體會有什麼負面或其他正面影響呢？[CH3.5]2007/10/31◼Q1：嵌入式系統所用到的兩種處理器，其一是developmentprocessor我們在上面設計並偵錯除式，其二是targetprocessor此部分執行我們的程式並構成嵌入式系統實作的一部分。但是developmentprocessor和targetprocessor會不會因為處理器架構或是環境的有所不同，使得當我們在developmentprocessor設計時未發生錯誤，但是在targetprocessor卻發生錯誤了？如此一來該如何除錯？[CH3.5]2007/10/31◼Q1：ICE(in-circuitemulator)用來模仿targetprocessor，但是ICE可以讓使用者可以用來控制並可以監控程式在真正的embeddedsy

§1.4人与机械本节概述知识复习机械效率巩固练习知识小结布置作业精选例题传说故事思考问题机械三功本节概述总W目的要求：1、知道有用功和总功及额外功；2、知道机械效率。教材：九年义务教育三年制初中物理第二册（华东版）第20章第4节。主要内容：1、有用功——对人们有利用价值的功；2、总功——是动力对机械所做的功；3、额外功——是克服机械本身重力和摩擦等而做的功，对人们没有利用价值而又不得不做的功；4、机械效率——有用功与总功的比值；重点：有用功、额外功、总功、机械效率难点：机械效率额外有用总WWW+=有用W额外W额外有用有用总有用公式WWWWW+==%100:知识复习复习：1、功的原理：2、“所有阻力”包括哪些？3、“效率”的意思：疑问：我们使用机械的效率如何计算？使用任何机械都不能省功。动力对机械所做的功，等于机械克服所有阻力所做的功。阻动WW=摩擦本身重力目标阻ffff++=指一种机械或装置在工作时输出的有用能量与输入能量的比值。这是今天我们要学习研究的问题。机械的三种功GF要提升G，同时必须将本滑轮也提升。嘿，你要克服本滑轮重力和摩擦而额外做功，否则你不能完成任务。本功无利用价值而又不得不做，是额外功。提升本G是目的，有利用价值，是有用功要实现目的，完成有用功,必须施加本动力F对滑轮做功，是总功机械的三种功总总功W动力对机械所做的功有两个效果额外额外功W为达到目标，克服机械本身重力和摩擦，对人们无利用价值而又不得不做的功克服机械自身部件（如动滑轮、绳子）的重力和摩擦等而做的功有用有用功W实现目的，有利用价值的功实现目的而做功额外有用总WWW+=根据功的原理有用总额外在对于任何机械额外功存WWW0机械效率GF我们总希望，有用功占总功中的份额越大越好1、定义：有用功跟总功的比值，叫做机械效率。额外有用有用总有用公式WWWWW+==%100:.2)(1,,0)(1,0:.3理想情况这时时当实际情况任何机械存在由于讨论有用总额外有用总额外===WWWWWW正确理解机械效率，关键是明确三种功忽略我的重力和摩擦，我的机械效率是等于1；其它任何情况，我的机械效率都小于1。“一桶（统）江山”：古代有个宰相，奏准皇帝“一桶（统）江山”，铸一个大铁桶，巧妙地整治了讲他坏话的御膳房伙计。抬一桶水，却要抬起很重的铁桶，要做很多无用功（额外功）。圣旨宰相所

机械安全生产基本知识及事故防范2学习目的1、掌握一些基本的安全知识，提高安全防范意识。2、学会识别工作环境的不安全点。3、遵守安全生产操作规程。4、最终，将“安全生产”养成一种习惯，融入到日常工作的每时每刻，每分每秒！3什么是机械伤害机械伤害是指机械做出强大的功能作用于人体的伤害。4机械伤害事故有什么特点机械伤害事故的形式惨重，如搅死、挤死、压死、碾死、被弹出物体打死、磨死等。当发现有人被机械伤害的情况时，虽及时紧急停车，但因设备惯性作用，仍可将受害造成致使性伤害，乃至身亡。5违规操作导致一起机械伤害事故6机械伤害基本类型1、引入或卷入碾轧的危险。2、挤压、剪切和冲击的危险。73、卷绕和绞缠的危害。4、飞出物打击的危险。工作时注意围巾被机械转入机械伤害基本类型85、物体坠落打击的危险。6、跌倒、坠落的危险。7、碰撞和刮蹭的危险。8、切割和擦伤的危险。机械伤害基本类型9形成机械伤害的事故主要原因有哪些1）检修、检查机械忽视安全措施。2）缺乏安全装置。3）电源开关布局不合理。4）自制或任意改造机械设备，不符合安全要求。5）在机械运行中进行清理、卡料、上皮带蜡等作业。6）任意进入机械运行危险作业区(采样、干活、借道、拣物等)。7）不具操作机械素质的人员上岗或其他人员乱动机械。10常见的不安全心理状态1）侥幸心理；2）逞能心理；3）从众心理；4）逆反心理；5）惰性心理；6）好奇心理；7）疲劳厌倦心理；8）情绪波动，思想不集中心理；11机械伤害事故防范121、按要求着装。2、机器运转时，禁止用手调整或测量工件，应停机测量，并把刀架移到安全位置。3、工件和刀具装卡要牢固，禁止用手触摸机器的旋转部件。机械伤害事故防范注意事项：长发卷入事故134、保证作业必要的安全空间，机器开始运转时，严格实行规定的信号。5、清理辊轴、切刀等接近危险部位杂物的作业，应使用夹具（如搭钩、铁刷等）切勿用手拉。6、禁止把工具、量具、卡具和工件放在机器或变速箱上，防止落下伤人。7、停机进行清扫、加油、检查和维修保养等作业时，须锁定该机器的启动装置，并挂警示标志.机械伤害事故防范注意事项：148、严禁无关人员进入危险因素大的机械作业现场，非本机械作业人员因事必须进入的，要先与当班机械作者取得联系，有安全措施才可同意进入。9、操作各种机械人员必须经过专业培训，能掌握该设备性能的基础知识，经考试合格，持证上岗。

第二章机械零件设计基础王学军第二章机械零件设计基础设计机械零件时应满足的基本要求及设计方法基本要求：（工作可靠成本低廉）p19~20；设计步骤；设计方法：（理论设计、经验设计和实验设计）p20；机械零件的常见失效形式、工作能力和设计准则机械零件的材料选用原则p10~11；机械零件的结构工艺性p11~15；机械设计中的标准化p15机械零件的载荷和应力p5~92.1设计机械零件时满足的基本要求及设计方法基本要求p19~20；工作可靠成本低廉设计步骤；设计方法p20理论设计;经验设计;实验设计；虚拟样机技术一、基本要求工作可靠、成本低廉从机械的整体出发对零部件提出的要求工作可靠是要求零部件具有足够的工作能力即指在规定的使用寿命内不发生各种失效。因此，在设计零部件时，要使零部件满足强度、刚度、寿命及稳定性等准则。成本低廉要求零部件满足经济性、结构工艺性。应尽可能采用标准化、系列化和通用化。经济性：必须从设计和制造工艺两方面着手，设计时应正确地选择零部件的材料，尽量采用价格低廉、供应充足的材料；合理地确定零部件的尺寸和综合工艺要求的结构，如采用轻型的零、部件结构，采用少余量或无余量的毛坯等；合理地规定制造时的精度等级和技术条件；尽可能采用标准化的零部件，以取代需特殊加工的零、部件等。结构工艺性：指在既定的生产条件下，能方便而经济地生产出满足使用性能要求的零部件，并且便于装配成机器。因此，零部件的结构工艺性应从毛坏制造、热处理、机械加工及装配等几个生产环节加以综合考虑。二、零件设计步骤合理选择机构和零件类型；分析和计算作用于零件上的载荷，合理选材，进行工作能力的计算；结构设计（工艺、使用、维护、经济、安全）；绘制零件工作图，编写说明书。（在平时作业中进行训练，在小设计和课程设计中进行强化训练）三、设计方法理论设计;经验设计;实验设计；虚拟样机技术理论设计根据现有的设计理论和实验数据所进行的机械零件设计的设计方法。理论设计分为：设计计算。由理论设计计算公式确定零部件的主要参数和尺寸。校核计算。先按经验和某些简易的方法初步确定出零部件的主要参数和尺寸，待结构完全确定以后，用理论校核公式进行校核计算。注意：设计计算多用于能通过简单的力学模型进行设计的零部件；而校核计算则多用于结构复杂、应力分布较复杂，但又能进行强度计算或刚度计算的零、部件。经验设计根据对某类零部件已有的设计与实际使用

机械设备管理讲义机装物资供应部2009年4月主讲:熊春莲主要内容一、概念理解二、管理职责三、管理内容、流程及相关要求1、购置管理2、资产的帐、卡、物管理3、租赁管理4、运行管理5、维修保养管理6、统计管理7、考核管理时刻处于最佳学习状态！对新的事物充满好奇前言目的：熟悉概念、明确职责、掌握机械设备管理内容及相关管理流程，理顺管理，规范机械设备的构成、采购、验收、建帐、维修、处置、改造等要求和方法，确保资产更好地服务于公司的生产、经营、管理活动，充分发挥设备效能，降低成本，杜绝机械设备事故，取得良好的设备投资、运行效益。一、概念理解1机械设备资产构成1.1机械设备形成固定资产时，应同时具有以下特征：A）为生产商品、提供服务、出租或经营管理而持有的；B）单位价值在2000元以上（含2000元）；C）使用的年限在一年以上的。不同时具备上述条件的作为低值易耗品或周转材料管理。1.2下列机械设备、工器具不论其规格大小、价值多少，均不作为固定资产，作为低值易耗品管理：a)液压工具类、电动工具类、风动工具类、手动工具类、1000kN（100t）及以下千斤顶，1t及以下小矿车；b)75mm及以下单级离心水泵、潜水泵、轴流风机、高压配电盘等。一、概念理解1.3发动机、电动机等凡与机械设备配套成台的，不论其功率大小，价值大小，均作为备品、配件处理。一、概念理解2折旧2.1资产设备的折旧是实物磨损和无形损耗的价值补偿。公司设备资产折旧的计提统一按平均年限法。2.2资产设备要逐台提取折旧，并与房屋建筑及其它固定资产折旧分别备查，任何单位不得少提、多提或不提。一、概念理解2.3闲置、封存的设备，不提取折旧，也不参加完好率、利用率和作业效率的考核。已提足折旧继续使用的设备，不再计提折旧。2.4未提足折旧但提前报废的设备不补提折旧，其净损失计入营业外支出。设备资产有偿转让或清理报废的变价收入扣除清理费用后的净收益与其账面净值（固定资产原值减累计折旧额）的差额，计入营业外收入或营业外支出。一、概念理解◆2.5资产设备在投入使用的当月不计提折旧，从下月起计提折旧；当月减少（调出、报废或转让的）的资产设备，在开具有关凭证办理销账手续后从次月起不再计提折旧。◆2.6公司各类资产净残值率按照固定资产原值的3%计留。◆2.7以经营方式租入的设备，不计提折旧。一、概念理解2

机电一体化第六章机械技术第六章机械技术6.1概述6.2机械传动6.3支撑部件机电一体化第六章机械技术为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，机电一体化系统对机械系统提出以下要求：(1)高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此高精度是对机电一体化机械系统的首要要求。如机械系统的精度不满足要求，则无论机电一体化产品其它系统精确再高，也无法完成预定的机械操作。6.1概述机电一体化第六章机械技术(2)快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务的时间间隔短，控制系统根据机械系统的运行状态信息所下达指令才能够及时准确地被执行。(3)良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。6.1概述机电一体化第六章机械技术6.2机械传动6.2.1同步带传动6.2.2齿轮传动6.2.3谐波齿轮传动6.2.4滚珠丝杠传动机电一体化第六章机械技术因同步带是兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，于40年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。46年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐应用到其他机械传动上。6.2.1同步带传动图6-1机电一体化第六章机械技术1.分类(1)．按用途分(a)一般工业用同步带传动即梯形齿同步带传动（图6-1）。主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械均采用这种同步带传动。(b)高转矩同步带传动又称HTD带(HighTorqueDrive)。其齿形呈圆弧状(图6-2)，我国称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械、机床、发电机等的传动。(c)特种规格同步带传动根据机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机、汽车发动机用的同步带传动。(d)特殊用途同步带传动为适应特殊环境制造的同步带。6.2.1同步带传动机电一体化第六章机械技术(2).按规格制度分(a)模数制同步带主要参数是模数m(与齿轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。(b)节距制即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮

*第十三章工业机器人机构及其设计§13-1概述§13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标§13-3机器人操作机的运动分析§13-4机器人操作机的静力和动力分析(没有内容)§13-5工业机器人操作机机构的设计返回§13-1概述机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科综合技术。而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。工业机器人的应用实例：⚫焊接作业⚫清洗作业⚫装配作业⚫搬运作业§13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标1．工业机器人及操作机工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物料、零件和握持工具，以完成各种不同的作业。（1）工业机器人的组成5自由度焊接机器人机器人本体部分执行机构驱动电机传动机构齿轮传动同步带传动控制装置2）机器人各部分关系3）机器人各部分功能执行机构是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构。驱动-传动机构执行机构工作系统控制系统位行检测智能系统工业机器人操作机的分类及主要技术指标(2/5)1）工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能系统部分组成。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。控制系统一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况（传感器信号）、工艺要求，外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定的运动规律运动。智能系统（2）机器人操作机工业机器人的机械结构部分称为操作机。即由手臂机构和手腕机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等。驱动-传动机构由驱动器和传动机构组成。工业机器人操作机的分类及主要技术指标(3/5)第二代为感

第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律rrMmGf3−=−==BArrrMmGrfAdd3(一)万有引力的功以M为参考系，m的位置矢量为.r一几种常见力的功M对m的万有引力为m由A点移动到B点时做功为f)(tr)d(ttr+rdmOABM第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律−−−−=)()(ABrMmGrMmGA−=BArrrrMmGAd2rrrrrrddd==cos−==BArrrMmGrfAdd3)(tr)d(ttr+drdr)(tr)d(ttr+rdmOABMrArB第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律0d=−=zmgAkzjyixrdddd++=)(ABmgzmgz−−=kmgP−=zmgrPABAzzBAdd−==ABAzBzmgoxyz（二）重力的功第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律0d=−=xkxAikxf−=−==BABAxxxxxkxxfAdd)2121(22ABkxkxA−−=AxBxfxo(三)弹性力的功第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律(四)摩擦力的功mmsAsBffvAvBABABss-fsssffdsABA=−−=−=)(摩擦力的功与路径的起点和终点有关，而且和具体的路径有关。保守力:力所做的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置.二保守力第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律)2121(22ABkxkxA−−=−−−−=)()(ABrMmGrMmGA)(ABmgzmgzA−−=重力功弹力功引力功=ADBACBrFrFdd+=BDAACBlrFrFrFddd−=ADBBDArdFrdF0d=lrF所以ABCDABCD第二章质点力学2-6位能机械能守恒定律非保守力:力所做的功与路径有关.（例如摩擦力）物体沿闭合路径运动一周时,保守力对它所做的功等于零.三势能势能与物体间相互作用及相对位置有关的能量.)2121(22ABkxkxA−−=弹力功−−−−=)()(ABrMmGrMmGA引力功)(ABmgzmgzA−−=重力功弹性势能2p21kxE=引力势能rMmGE−=p重力势能mgzE=p第二章质点力学2-6位能机械能

第一节信号的分类与描述第三节瞬变非周期信号与连续频谱第四节随机信号第二节周期信号与离散频谱一、信号的类型1按运动规律划分信号确定性信号非确定性信号周期信号非周期信号简单周期信号复杂周期信号准周期信号瞬变信号平稳随机信号非平稳的随机信号{{{{{第一节信号的分类与描述2按信号的时间连续和幅值连续性划分一、信号的类型信号连续信号离散信号模拟信号（信号的幅值与独立变量均连续）一般连续信号（独立变量连续）{{{一般离散信号（独立变量离散）数字信号（信号的幅值与独立变量均离散）第一节信号的分类与描述3按信号的能量划分一、信号的类型信号{能量信号（能量是有限的信号）功率信号（能量是无限但其平均功率是有限的信号）能量信号：功率信号：第一节信号的分类与描述51.确定性信号第一节信号的分类与描述周期信号：是按一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。（1）周期信号例如，几种参量的单自由度振动系统（见图1-1）图1-1泉院)sin()(00+=tmktxx一、信号的类型61.确定性信号第一节信号的分类与描述确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。其图形如图1-2所示。（2）非周期信号图1-2泉院)sin()(00+=−tmktxexat---------------------------------------------------------------T一、信号的类型72.连续信号和离散信号第一节信号的分类与描述若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的，则称为连续信号。若独立变量取离散值，则称为离散信号。图1-3泉院一、信号的类型83.能量信号和功率信号第一节信号的分类与描述能量信号:如矩形脉冲信号、衰减指数函数等功率信号：阻尼振动位移信号−dttx)(2−dttxtttt)(121212泉院注意：信号的功率和能量，未必具有真实物理功率和能量的量纲一、信号的类型9第一节信号的分类与描述直接测试或记录到的信号，一般是以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。如图1-4所示周期方波。图1-4二、信号的时域描述和频域描述泉院10第一节信号的分类与描述图1-5表示的周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系。图1-5泉院二、信号的时域描述和频域描述11第二节周期信号与离散频谱一、傅里叶级数的三角函数展开式在有限区间内，凡满足狄里赫利条件的周期函

概述1984年以前，我国《机械制图》系列标准共有17项。随着我国加入WTO和对外交流的不断扩大，显然此套标准已不能适应发展的需要。为了与ISO接轨，我国于1993年陆续修订17项制图标准，现实行的制图标准共有29项，已在全国范围内实施。一、贯彻制图标准要注意的问题1、标准中给出的图例，仅仅是为了说明有关的条文。为了突出要说明的问题，图例给出的形状或尺寸等往往是不完整的，因此不能作为其他场合的范例使用。2、制图标准中的某些条文往往需要通过图例给出规定。因此，图例本身就是规定。在标准中，图文具有同等的效力。3、查用标准时应以标准文本为准，一般不以教科书或手册为依据。4、要关注标准制修订信息，查用现行有效的、最新的标准。5、要处理好《技术制图》和《机械制图》两者间的关系。1）技术制图是比机械制图高一层次的制图标准。技术制图包括机械制图、建筑制图、电气制图等。如：图幅、比例、字体、图线等属于技术制图。2）《技术制图》一经发布，一般不再制定相应的《机械制图》标准。3）《机械制图》标准是在不违背《技术制图》标准的前提下，作出必要的、技术性的具体补充。概述二、标准化基础知识简介1、标准的编号和名称GB/T17451-1998技术制图图样画法视图标准名称标准批准年号（四位数）标准顺序号标准代号及属性1）标准代号我国标准分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准四级。GB-国家标准QC-汽车行业标准JB-机械行业标准Q/JLC001-2006-久隆企业标准2）标准属性强制性标准是有关国家安全、人身财产安全、产品的安全卫生环保、污染物排放等的标准，仅占14.1％，绝大多数为推荐性标准。国家技术监督局（第12号令）中规定，“推荐性标准，企业一经采用，应严格执行。”3）标准顺序号是按批准的先后顺序编排的，并无标准分类的含义。比例（GB/T14690-1993）原值比例：1∶1放大比例：10∶15∶14∶12.5∶12∶1缩小比例:1∶101∶61∶51∶41∶31∶2.51∶21∶1.5比例的选用1、应以能充分而清晰地表达物体的结构形状，又能合理利用图幅为基本原则。2、在条件允许的情况下，优先选用原值比例。比例的标注方法1、一般写在标题栏的比例栏中。2、局部放大图的比例注在图形的正上方。图线标准（GB/T17450-1998GB/T4457.4-2002）新旧国标的主要不同点：1、增加了粗

第一章绪论第一节机械的组成第二节机械设计概述第三节本课程主要内容、任务及其学习方法第一节机械的组成机械是机构和机器的总称。单缸内燃机一、机器与机构机器具有以下三个共同特征：1.都是人为的各种实物的组合。例如电动机和内燃机变换能量;起重运输机传递物料,计算机变换传递信息.2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。3.能够变换或传递能量,物料和信息.辅助系统(例如润滑、显示、照明等)原动部分传动部分执行部分控制部分机械传动液压传动电传动气压传动传递动力、扭矩改变运动参数及运动方式螺旋齿轮蜗杆带链离合器机器的组成机器的四个组成部分1.原动部分:机器工作的动力源4.控制部分:控制机器的开动和停止,改变运动的速度和方向等等2.工作部分:直接完成机器预定功能的部分3.传动部分:机器中将原动机的动力和运动传递给工作部分的中间部分,大多为机械传动系统电动大门示意图门柱减速器电动机连杆机构大门围墙组成：电动机（原动机）减速器（传动系统）连杆机构ABCD（工作执行系统）电气控制系统机构根据实现运动形式（往复移动、回转运动等）的机件的外形特点，把相应机件的组合称为机构常见的机构带传动机构链传动机构齿轮机构凸轮机构连杆机构螺旋机构机械的各个部分都是由机构组合而成这种内燃机可视为下列三种机构的组合:①曲柄滑块机构，由活塞4、连杆3、曲轴2和机架1构成，作用是将活塞的往复移动转换为曲柄的连续转动;②齿轮机构，由齿轮9、10和机架1构成，作用是改变转速的大小和转动的方向;③凸轮机构，由凸轮8、推杆7和机架1构成，作用是将凸轮的连续转动转变为推杆有规律的间歇往复移动。二、构件与零件构件组成机械的各个相对运动的机件,是机械的运动单元.如汽车的轮子,车床的主轴.◼专用零件:只在某些机器中使用.如气轮机中的叶片.起重机的吊钩.◼通用零件:机器中普遍使用的零件,如齿轮,轴.螺钉零件机械的制造单元.◼如螺钉,螺母,轴等可能是由一个零件构成，但通常是由若干个零件刚性联接而成。由若干零件组成的构件——连杆12341--连杆体2--螺栓3--螺母4--连杆盖机械的各个部分都是由机构组合而成机构由若干个构件通过动联结组合而成机构具有机器的1、2特征。(1)它们都是人为实体(构件)的组合(2)各个运动实体之间具有确定的相对运动。构件由若干个零件通过静联结组装而成机器与机构的区别在于：机器能实现能量的转换（如内燃机、

第15章轴§15-1概述§15-2轴的结构设计§15-3轴的计算带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。§15-4轴的设计实例济南大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制带式运输机减速器电动机转轴§15-1概述功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：一、轴的用途及分类济南大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩发动机后桥传动轴一、轴的用途及分类§15-1概述济南大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴一、轴的用途及分类§15-1概述济南大学专用作者：潘存云教授功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类§15-1概述光轴阶梯轴按轴的形状分有：一般情况下，直轴做成实心轴，需要减重时做成空心轴潘存云教授研制济南大学专用作者：潘存云教授功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类§15-1概述光轴阶梯轴曲轴潘存云教授研制潘存云教授研制济南大学专用作者：潘存云教授本章只研究直轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴一、轴的用途及分类§15-1概述光轴阶梯轴曲轴挠性钢丝轴潘存云教授研制济南大学专用作者：潘存云教授设计任务：选材、结构设计、工作能力计算。二、轴设计的主要内容轴的结构设计：根据轴上零件的安装、定

办公地点：机械学院202办公电话：3987523移动电话：15538915012E_mail：yyy@hpu.edu.cn闫艳燕(副教授/博士)自我介绍2023/7/4教材、参考书与课时安排⚫教材机械工程测试技术基础(第3版)熊诗波黄长艺编著机械工业出版社测试技术与信号处理郭迎福，焦锋，李曼主编中国矿业大学出版社⚫课时安排授课：36学时实验：4学时教材、参考书与课时安排2023/7/4⚫教学目的和要求测试技术是工科院校机械类各专业本科生一门重要的技术基础课，内容包括传感器、测量电路、测试系统的特性，信号分析与数据处理。通过本课程的学习：⚫掌握传感器的原理、特点及应用，常用测试系统和测量电路以及信号分析的基本原理和分析方法。为后续课程打好基础。2023/7/4课程内容⚫第一章绪论⚫第二章信号及其描述⚫第三章测试装置的基本特性⚫第四章常用传感器与敏感元件⚫第五章信号的调理与记录⚫第六章信号处理初步⚫第七章测试技术的工程应用2023/7/4第一章绪论⚫了解测试的基本概念⚫掌握信号和信息的关系⚫理解测试的基本内容与任务⚫理解测试系统的组成及各环节功能⚫掌握信号的分析方法⚫了解测试信息处理技术的发展方向本章要点：2023/7/4一、测试的重要作用和意义⚫随着科技的发展，测试技术已经形成了一门专门的技术科学。人们通过测试获得客观事物的定量概念，以掌握其运动规律。⚫在某种意义上来说，“没有测试，就没有科学。”因为人类的各种活动领域中都离不开测试。⚫测试包含着测量和试验两大内容。⚫测量就是把被测系统中的某种信息提出，并加以度量，为确定量值而进行的试验过程；⚫试验就是通过某种人为的方法，把被测系统所在的许多信息中的某种信息，用专门的装置人为地把它激发出来，加以测量。它是对未知事物探索性的认识过程。因此，测试工作是人们认识客观事物、掌握其内在规律，从而利用并改造世界的重要手段。2023/7/41、产品检验和质量控制的重要手段被动检测主动检测（在线检测）质量控制领域2、在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用故障监测系统动态监测保证设备和人员安全提高经济效益3、自动化系统中不可缺少的组成部分生产过程：“物流”“信息流”控制管理数量状态趋向检测获取信息分析判断自动控制自动化：信息获取、信息转换、信息处理、信息传送、信息执行4、检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步一、测试的重要作用和

重型机械行业的市场博弈路径选择——基于对三一重工与中联重科市场竞争的思考小组成员：杨雅心董亦男刘玉婷王婷婷孙跻珂李律冬莎晗巴赫查尔斯史蒂芬一、热点事件回顾：行贿门裁员门走私门竞购门间谍门迁都门2011.4.19行贿门一篇以“离职员工”名义发布的帖子把三一及其新疆分公司的内部文件上传网络，指控其以“业务费”和“春节公关费”为名义涉嫌行贿近600万元。三一因此报警，中联在接受采访时强调事件与中联无关，但仍遭到广泛质疑。2012.7裁员门有媒体爆出三一即将裁员30％，据称这一消息是三一内部的一位消息人士透露的。但三一对此作出否认，称这是三一内部岗位优化之举。2012.2竞购门三一并购德国工程机械巨头普茨迈斯特后，有业内人士透露，中联也参与了该并购。但因违反保密协议，先行将并购详情报发改委，被德方视为违约而取消合作。2012.3.6走私门梁稳根之子梁在中的助理到邮局取国际包裹，结果被缉私人员当作梁在中本人抓走，指控其有走私行为。后据称，梁在中从日本买了一批手表，后来的包裹是从日本寄来的手表包装盒。2012.11.6间谍门三一市场部情报人员黄镜明因涉嫌“非法获取计算机信息系统数据罪”11月9日，三一市场部副部长刘兵因涉嫌“掩饰、隐瞒犯罪所得罪”，相继被汉寿公安局刑事拘留。2012.11.23迁都门三一集团董事、三一重工董事长梁稳根在内部早餐会上突然宣布，三一集团职能总部和各核心事业部将全部迁往北京市昌平区，长沙基地将仅保留泵送事业部。据悉，职能总部的搬迁被要求“两个月内全部完成”。二、企业简介（一）三一重工三一重工创立于1989年，是中国最大、全球第五的工程机械制造商，也是世界最大的混凝土机械制造商。该集团主业是以“工程”为主题的机械装备制造业，目前已全面进入工程机械制造领域。主导产品为建筑机械、路面机械、挖掘机械、桩工机械、起重机械、非开挖施工设备、港口机械、煤炭机械、风电设备等全系列产品。近年来，三一连续获评是全球工程机械制造商50强、中国企业500强、福布斯“中国顶尖企业”，中国最具成长力自主品牌、中国最具竞争力品牌、中国工程机械行业标志性品牌、亚洲品牌500强三一重工大事记1994年2003年2007年2010年2011年2012年三一重工股份有限公司创建三一重工上市三一集团销售收入过百亿元三一集团销售过五百亿元，香港上市失败三一以216亿元市值首次入围全球五

复习提问：1、功的两个要素：一是作用在物体上的力。二是物体在力的方向上通过的距离。2、功的计算公式：W=F·SW=G·h或讨论：通过一动滑轮用60牛的拉力提起重为100牛的重物，使重物提高2米。（1）拉力做多少功？（2）如用手直接提起做功多少？W手=Gh=100N×2m=200JW用机械=FS=60N×4m=240J为什么利用实际机械做的功大于不用机械直接用手做的功呢？FS=2h=2×2m=4m人提沙子做功1对砂子做功2对桶做功3克服自重做功人拉滑轮做功1对砂子做功2对桶做功3对动滑轮做功人拉滑轮做功1对砂子做功2对口袋做功3对动滑轮做功1.有用功：对人们有用的功。举高重物时：W有=G物·h一、有用功、额外功、总功2、额外功：人们不需要但又不得不做的功。（1）克服机械自重做的功W额外=G动滑轮·h使用动滑轮或滑轮组时：（2）克服机械间的摩擦做的功3、总功：有用功和额外功的和，叫总功。W总=W有用+W额外公式（1）公式（2）W总=F·S用水桶从井中提水的时候,所做的功哪部分是有用功,哪部分是额外功?目的：提水提水所做的功是有用功;提水桶所做的功是额外功。思考：如果桶掉到井里,从井里捞桶的时候,捞上的桶里带了一些水,这种情况下哪部分是有用功,哪部分是额外功?目的：捞桶提水桶所做的功是有用功;提水所做的功是额外功。思考：二、机械效率有用功跟总功的比值叫机械效率有用功总小于总功，所以机械效率总小于1思考:机械效率会大于１吗？为什么？公式：机械效率一般用百分数表示，没有单位%100=总有用ηWW机械效率分析：（1）因为有用功总小于总功，所以机械效率总小于1。（2）机械效率通常用百分数来表示。例如：起重机的机械效率：40-50%滑轮组的机械效率：50-70%抽水机的机械效率：60-80%某起重机的机械效率70%，它表示什么意思？使用起重机提升重物时所做的有用功跟总功的比值是70%。离心式水泵60%－80%柴油机28%－37%起重机40%－50%汽油机22%－27%电动机80%－90%．燃气轮机20%－30%．1804年特雷维辛克发明的蒸汽机车．蒸汽机的效率通常只有6%－15%．空气喷气发动机50%－60%1、请你判断：下面说法中是否正确？1．有用功越多，机械效率越高（）2．额外功越少，机械效率越高（）3．物体做功越慢，机械效率越低（）4．做总功越多，机械效率越高（）5．做相同

高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第1页第六单元实验验证机械能守恒定律高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第2页考点及模型的构建探秘规律·升华技巧突破压轴·技压群雄课时作业高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第3页考点及模型的构建高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第4页解读实验的核心及要点1．实验目的验证机械能守恒定律2．实验原理机械能守恒的条件是：只有重力或弹力做功的物体系统内，动能和势能可以相互转化，而总的机械能保持不变．在这个实验中，我们利用的是特殊情况(只受重力的自由落体运动)来验证机械能守恒．高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第5页实验原理图(如图)，当物体自由下落时，若某时刻物体下落的瞬时速度为v，下落高度为h，借助打点计时器打下的纸带，测出重物某时刻的下落高度h和该时刻的瞬时速度v，探究mgh和12mv2的大小关系，即可验证机械能是否守恒．计算打第n点瞬时速度的方法是：测出第n点的相邻前后两段相等时间T内下落的距离xn和xn＋1，由公式vn＝xn＋xn＋12T或vn＝hn＋1－hn－12T算出，如下图所示．高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第6页3．实验器材铁架台(含铁夹)，打点计时器、重锤(带纸带夹)、纸带、复写纸、导线，毫米刻度尺，学生电源．4．实验步骤(1)将检查调整好的打点计时器竖直架稳在铁架台上，接好电路．(2)将纸带用夹子固定在重物上，并让纸带穿过打点计时器．先用手提住，使重物在靠近打点计时器附近静止．上图所示．高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第7页(3)接通电源，松开纸带，让重物自由下落．(4)取下纸带，换上新纸带．重复做几次．(5)选取1、2两点间距接近2mm并且点迹清晰的纸带．(6)在挑选的纸带上，记下第一点的位置0，并在纸带上依次选取几个点1、2、3…根据时间t内的平均速度等于该段时间中点t/2时刻的瞬时速度，测出点1到点3之间的距离除以2×0.02s(纸带上任意两个相邻的点之间所表示的时间都是0.02s)．计算出平均速度就是2处的瞬时速度．用这种办法计算出物体在打下点1、2、3…时的瞬时速度v1、v2、v3…高考调研第五章机械能高三物理(新课标版)第8页(7)用刻度尺测量纸带上从0到1、2、3…之间的距离h1、h2、h3…，这些距离就是在打下1、2、3…时物体下降的高度．(8)把得到的数据填

第一章挤出成型设备本章概述第一节概述第二节挤出理论第三节常规螺杆设计第四节新型螺杆设计第五节料筒第六节分流板、过滤网第七节加料装置第八节传动系统第九节加热冷却系统挤出机动画之一挤出机动画之二概述1.1概述•挤出成型是橡胶塑料成型加工的重要成型方法之一。大部分热塑性塑料和橡胶都能用此法进行加工。1、挤出成型的特点•与其它成型方法相比，挤出成型有下述特点：•1)生产过程是连续的，因而其产品都是连续的；即可连续化生产•2)生产效率高，一台φ200挤出机700kg/小时，德国φ500挤出机20t/小时；概述•3)应用范围广，能生产管材、棒材、板材、薄膜、单丝、电线、电缆、异型材，以及中空制品等；•4)投资少，收效快。•5)结构简单，易操作。•用挤出成型生产的产品广泛地应用于人民生活及农业、建筑业、石油化工、机械制造、国防等工业部门。•挤出成型在挤出机上进行，挤出机是橡胶、塑料成型加工机械的重要机台之一。概述2、挤出机的组成•挤出过程是这样进行的：将塑料加热，使之呈粘流状态，在加压的情况下，使之通过具有一定形状的口模而成为截面与口模形状相仿的连续体，然后通过冷却，使其具有一定几何形状和尺寸的塑料由粘流态变为高弹态，最后冷却定型为玻璃态，得到所需要的制品。（玻璃态----粘流态----高弹态----玻璃态）•为使成型过程得以进行，一台挤出机一般由主机、辅机、控制系统等各部分组成：概述1）主机•挤压系统：主要由料筒和螺杆组成。塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体，并在这一过程中所建立的压力下，被螺杆连续地定压定量定温地挤出机头。•传动系统：它的作用是给螺杆提供所需的扭矩和转速。•加热冷却系统：其功用是通过对料筒（或螺杆）进行加热和冷却，保证成型过程在工艺要求的温度范围内完成。概述机头挤压系统传动系统加热冷却系统概述机头挤压系统传动系统概述2）辅机•机头：熔融塑料通过它获得一定的几何截面和尺寸。•定型装置：它的作用是将从机头中挤出的塑料的既定形状稳定下来．并对其进行精整，从而得到更为精确的截面形状、尺寸和光亮的表面。通常采用冷却和加压的方法达到这一目的。•冷却装置：由定型装置出来的塑料在此得到充分的冷却，获得最终的形状和尺寸。•牵引装置：其作用为均匀地牵引制品。并对制品的截面尺寸进行控制，使挤出过程稳定地进行。•切割装置：将连续挤出的制品切成一定的长度或宽度。•卷取装置：将软制品（薄