5机械结构设计1机械设计的基本程序2机械系统的组成3设计方案结构设计强度设计三边设计法45机械结构及造型设计5.1机械结构设计原则5.2机械结构分析及常用设计原理5.3机械结构设计常用方法5.4机械结构工艺性设计复习思考题55.1机械结构设计原则5.1.1机械结构设计的任务5.1.2机械结构设计的内容与步骤5.1.3机械结构设计的一般原则65.1.1机械结构设计的任务◼依据所确定的功能原理方案，在总体设计的基础上设计出实体结构，满足预定的功能要求，并以结构设计图样表示出来。75.1.2机械结构设计的内容及步骤布置方式；总体尺寸；特性尺寸装配图；外形、特性、配合尺寸零件图；加工尺寸；公差精度85.1.3机械结构设计的一般原则◼完美的机械结构设计95.1.3机械结构设计的一般原则◼结构方案设计三原则明确简单安全可靠功能明确工作原理明确使用条件明确形状简单加工简单拆装简单构件可靠功能可靠工作安全环境安全105.2机械结构分析及常用设计原理5.2.1结构件的功用5.2.2结构件的分类5.2.3零件的相关5.2.4零件的结构要素5.2.5常用的结构设计原理115.2.1结构件的功用◼承受载荷；正确分析结构件受力的类型、大小、方向及其对结构件正常工作的影响，是进行结构设计的重要依据和保证◼传递运动和动力；◼保持有关零部件之间的相对位置或运动轨迹关系；◼其它功用；（润滑、密封、美观等）当一结构件具有两种或两种以上功用时，应分清主次，在优先满足主要功用的前提下，尽量满足其它功用的要求。12卧式车床简图1-前床腿2-进给箱3-主轴箱4-丝杠5-刀架6-尾座7-床身8-后床腿1、8—承受重力3—承受重力、夹紧力、切削力5—承受切削力13运动和动力的传递：4-3-2-1运动和动力的传递：5-4-3-2-1145.2.2结构件的分类◼从设计、制造和管理的角度：通常将其分为盖盘、轴套、支架、杆件、壳体、箱体和支承件等类别。◼因为形状类似的同一类零件，如盖盘类或轴套类中，不同零件之间在功用上、精度上会有很大差别，其设计要求也自然不同。◼从毛坯工艺角度可分为铸造件、焊接件、锻造件、铆接或粘结件等，在结构上也应有所不同。155.2.3零件的相关◼在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此，在结构设计中除了研究零件本身的功用及其特征外，还必须研究零件之间的相互关系。16175.2.3零件的相关◼

第14章轴§14-1轴的功用和类型§14-2轴的材料§14-3轴的结构设计§14-4轴的强度设计§14-5轴的刚度设计带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。设计：潘存云§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：带式运输机减速器电动机转轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩发动机后桥传动轴设计：潘存云§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴曲轴设计：潘存云本章只研究直轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴曲轴挠性钢丝轴设计任务：选材、结构设计、强度和刚度设计、确定尺寸等种类碳素钢：35、45、50、Q235轴的毛坯:一般用圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。§14-2轴的材料合金钢:20Cr、20CrMnTi、40CrNi、38CrMoAlA等用途：碳素结构钢因具有较好的综合力学性能，应用较多，尤其是45钢应用最广。合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。如用球墨铸铁制造曲轴和凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好、对应力集中的敏感较低、强度较好等优点。为了

机械优化设计1机械优化设计长江大学机械工程学院机械优化设计2§1-1绪论§1-2优化设计问题的示例§1-3优化设计的数学模型§1-4优化计算的数值解法和收敛条件第一章机械优化设计的基本问题机械优化设计3教学目的、要求1．熟悉优化设计的基本概念2．掌握数值计算的迭代过程和终止准则教学重点1．优化的数学模型表示方法2．数值计算法的迭代过程3．梯度准则机械优化设计4优化设计是在现代计算机广泛应用的基础上发展起来的一项新技术。是根据最优化原理和方法，以人机配合方式或“自动探索”方式，在计算机上进行的半自动或自动设计，以选出在现有工程条件下的最佳设计方案的一种现代设计方法。§1-1绪论1.优化、优化设计和机械优化设计的含义例如，古代人类在生产和生活活动中经过无数次摸索认识到，在使用同样数量和质量材料的条件下，圆截面的容器比其他任何截面的容器能够盛放的谷物都要多，而且容器的强度也最大。“优化”yōuhuà[optimalize]采取一定措施使变得优秀所谓优化,是指在一定条件下力求获得最优结果的思想与观念。金山词霸的解释国家知识基础设施（NationalKnowledgeInfrastructure，CNKI）的解释机械优化设计5机械优化设计就是把机械设计与优化设计理论及方法相结合，借助电子计算机，自动寻找实现预期目标的最优设计方案和最佳设计参数。优化设计流程常规设计流程二者有何区别？前者是找到可行解决方案，后者是找到最好的方案。机械优化设计62.优化设计的发展概况1.古希腊时期欧几里得（Euclid，公元前300年左右），他指出：在周长相同的一切矩形中，以正方形的面积为最大。2.十七、十八世纪微积分的建立给出了求函数极值的一些准则，对最优化的研究提供了某些理论基础。3.19~20世纪初进展缓慢，主要考虑了有约束条件的最优化问题，发展了变分法。4.二战军事上的需要产生了运筹学，并使优化技术首先应用于解决战争中的实际问题，如轰炸机最佳俯冲轨迹的设计等。机械优化设计75.50年代末数学规划方法被首次用于结构最优化，并成为优化设计中求优方法的理论基础。线性规划与非线性规划是其主要内容。6.60年代初最优化设计是在数学规划方法的基础上发展起来的，是6O年代初电子计算机引入结构设计领域后逐步形成的一种有效的设计方法。使设计周期大大缩短，计算精度显著提高，而且可以解决传统设计方法所不能解决的

合理调整锅炉燃烧降低锅炉机械不完全燃烧热损失锅炉车间ＱＣ小组发布２０11年12月1活动阶段4月5-6月8月9月9-12月负责人选定课题┅┅吕绍辉可行性分析┅┅杨东升原因分析┅┅全体要因确认┅┅全体制定对策┅┅全体方案实施┅┅全体效果检查┅┅全体巩固措施┅┅全体总结┅┅全体2目录一、前言…………………………4二、小组简介……………………5三、选题理由……………………7四、现状调查……………………8五、确定目标……………………10六、目标可行性分析……………11七、原因分析……………………12八、制定对策……………………18九、组织实施……………………21十、效果检查……………………26十一、巩固措施…………………29十二、遗留问题和今后打算……303前言锅炉车间是主要生产车间，它担负着锅炉的卸煤、上煤、燃烧、除灰等主要环节。锅炉燃煤成本占发电企业总成本的绝大部分，锅炉各项热损失直接影响着锅炉的热效率，锅炉的热效率直接影响着公司的经济效益。如何调整燃烧，合理的降低锅炉各项热损失是摆在我们小组的重要课题，为此我们锅炉车间QC小组选定了合理调整锅炉燃烧，降低机械不完全燃烧热损失这个有意义的课题。42、表２－１：锅炉车间QC小组成员一览表制表：xxx序号姓名性别年龄文化程度职称组内分工QC教育1中级工程师组长1202助理政工师副组长1203助理工程师组织实施1274助理工程师监督策划1205助理工程师组织论证1206中级工程师组织论证1267助理工程师组织论证1208中级工程师组织论证1109技师资料整理10010中级工程师资料整理11011高级工资料整理11012高级工资料整理11013高级工资料整理100二、小组简介1、小组名称：锅炉车间ＱC小组；5小组的管理制度教育培训1、加强技术水平的培训2、骨干每月一次深化教育3、大力宣传锅炉调整的必然性1、主要内容学习两本书：《锅炉设备运行》、《锅炉原理及设备》2、全面质量管理知识3、规章制度方法要求1、集中学习2、自学辅导活动管理1、每月活动三次2、每月一次前阶段总结主要内容1、平时认真落实对策及时整改2、各阶段工作与活动计划相结合方法要求1、及时做到维持、改进、提高2、结合活动中的实际情况制订下一步措施信息反馈1、及时反馈锅炉运行数据2、及时分析处理数据3、及时下达调整的方法主要内容1、加强日常信息收集工作2、加强巡查、隐患排

课程组成第一篇力学部分—工程力学1-4章第二篇机构部分—机械原理5-10章第三篇传动及零件部分—机械零件11-19章课程组成第一篇力学部分—工程力学1-4章第二篇机构部分—机械原理5-10章第三篇传动及零件部分—机械零件11-19章刚体：受力作用后不变形的物体一.刚体的概念力系：作用在物体上的一组力平衡力系：物体平衡时（静止或匀速运动）第一章物体的受力分析与平衡力：物体之间的相互机械作用，是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因二.力和力系的概念力有三个要素：大小、方向和作用点。§1—1基本概念和物体的受力分析⑴二力平衡条件：大小相等，方向相反且共线⑵可传性：力沿作用线移动静力学：不考虑力对物体运动的影响。（平衡、传递、应力、应变）力的性质：⑶合成：平行四边形法则三.平衡的概念三个力的作用线必须汇交于一点,三力矢量首尾相连构成封闭三角形1、二力平衡条件大小相等,方向相反,作用于一直线★二力构件:在两个力作用下处于平衡的构件※二力平衡条件不同于作用力与反作用力相等（为什么？）2、不平行的三力平衡条件多个力（力系）的平衡也能构成封闭三角形1.1.2约束与约束力自由体：运动不受其他物体的限制（约束）非自由体：（轨道上的机车、风扇叶片……）约束：对物体运动的限制，通过施加约束力来实现。物体受力分为两类：理想约束：光滑面、柔索、光滑圆柱铰链…★常见约束力的性质、作用点与作用线1光滑面：作用点在接触点，作用线沿公法线约束（反）力主动力（载荷）静力分析任务之一：确定未知约束力2柔索：沿拉直方向3光滑圆柱铰链：作用线与轴线相交4可动铰链支座：限制垂直支撑面运动5固定端约束：力和力矩集中力：集中作用于一点的力分布力：分布在有限面积或体积内的力分布力可以用集中力来代替,作用效果相同水库堤坝qa1.1.3物体的受力分析.受力图1受力图受力图——在受力体(分离体)上画出主动力和周围物体对它的约束力2受力分析选择研究对象→取分离体→画受力图（分析受力）F23F13取分离体:将所研究物体从周围物体中分离出来明确施力体，找出所有外力的作用点只受两个力的物体称为二力杆123受力体：构件3作用点:B（F23）C（F13）平衡：等值反向共线F23F13作用力与反作用力根据约束性质根据平衡条件确定某些力的作用线根据作用力与反作用力定律。3判别约束力三力矢量封闭受力体：构件2F12F32

1◼一、研究机械运转及速度波动调节的目的◼机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题:◼第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。◼第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。2◼二、机械运动过程的三个阶段1、起动阶段：外力对系统做正功（Wd-Wr>0），系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升，并达到工作运转速度。机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段。32、稳定运转阶段：◼由于外力的变化，机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持稳定。因此，系统的动能保持稳定。外力对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。◼系统在一个周期始末的动能相等（EA=EB），原动件的速度也相等（如图9－1中A、B两点），但在一个周期内的任一区间，驱动功和阻抗功不一定相等，机械的动能将增加或减少，瞬时速度产生波动。◼上述这种稳定运转称为周期性变速稳定运转。许多机械如牛头刨床、冲床等的运动就属于此类。还有一些机械，其原动件的运动速度是恒定的，称其为匀速稳定运转，如鼓风机、提升机等。43、停车阶段：◼通常此时驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。此阶段内功能关系为Wr=E。◼很多机械，为了缩短停车时间，安装了制动装置来增加阻力。此时，上式中的Wr除了摩擦力所消耗的功外，主要是制动力所作的功。5三、作用在机械上的驱动力和生产阻力◼驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速度或时间）的函数，称为原动机的机械特性。◼如三相异步电动机的驱动力便是其转动速度的函数。如图9-2所示，不同的原动机具有不同的机械特性。图9-26◼为了便于用解析法研究机械在外力作用下的运动，原动机的驱动力必须用解析式表示。◼图9-2所示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为：◼Md=Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn)•生产阻力与运动参数的关系决定于机械的不同工艺过程，如车床的生产阻力为常数，鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数，曲柄压力机的生产阻力是位移的函数等等。7◼机械系统是复杂多样的，在进行动力学研究时，通常要将复杂的机械系统

第14章轴§14-1轴的功用和类型§14-2轴的材料§14-3轴的结构设计§14-4轴的强度设计§14-5轴的刚度设计带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。设计：潘存云§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：带式运输机减速器电动机转轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩发动机后桥传动轴设计：潘存云§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴曲轴设计：潘存云本章只研究直轴§14-1轴的功用和类型功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴曲轴挠性钢丝轴设计任务：选材、结构设计、强度和刚度设计、确定尺寸等种类碳素钢：35、45、50、Q235轴的毛坯:一般用圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。§14-2轴的材料合金钢:20Cr、20CrMnTi、40CrNi、38CrMoAlA等用途：碳素结构钢因具有较好的综合力学性能，应用较多，尤其是45钢应用最广。合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。如用球墨铸铁制造曲轴和凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好、对应力集中的敏感较低、强度较好等优点。为了

第七章机械加工工艺规程的制定7.1基本概念7.1.1机械产品生产过程与机械加工工艺过程机械产品生产过程机械加工工艺过程7.1.2机械加工工艺过程的组成（1）工序7.1基本概念（2）安装（3）工位7.1基本概念（4）工步7.1基本概念（4）工步（5）走刀7.1基本概念7.1.3生产类型与机械加工工艺规程（1）生产纲领（2）生产类型)1(++=QnN7.1基本概念7.1.3生产类型与机械加工工艺规程（2）生产类型（3）机械加工工艺规程的作用7.1基本概念（4）机械加工工艺规程的格式7.1基本概念（4）机械加工工艺规程的格式7.1基本概念（4）机械加工工艺规程的格式7.1基本概念7.1.4机械加工工艺规程的设计原则、步骤和内容（1）制定机械加工工艺规程的原始资料（2）设计机械加工工艺规程的步骤和内容1）阅读装配图和零件图2)工艺审查7.1基本概念3）熟悉或确定毛坯4）拟定机械加工工艺路线5）确定满足各工序要求的工艺装备6）确定各主要工序的技术要求和检验方法7）确定各工序的加工余量、计算工序尺寸和公差8）确定切削用量9）确定时间定额10）填写工艺文件7.2定位基准及选择7.2.1基准（1）设计基准（2）工艺基准7.2定位基准及选择7.2.2定位基准的选择（1）选择定位基准的基本方法7.2定位基准及选择（2）粗基准的选择方法7.2定位基准及选择（3）精基准的选择方法基准重合基准统一互为基准自为基准7.3工艺路线的制定7.3.1加工经济精度与加工方法的选择（1）加工经济精度7.3工艺路线的制定（2）加工方法的选择7.3工艺路线的制定7.3.2典型表面的加工路线（1）外圆表面的加工路线7.3工艺路线的制定（2）孔的加工路线7.3工艺路线的制定（3）平面的加工路线7.3工艺路线的制定7.3.3工序顺序的安排（1）工序顺序的安排原则1）先加工基准面，再加工其他表面2）先加工平面，后加工孔3）先加工主要表面，后加工次要表面4）先安排粗加工工序，会安排精加工工序（2）热处理工序及表面处理工序的安排（3）其他工序的安排7.3工艺路线的制定7.3.4工序的集中与分散7.3.5加工阶段的划分1）粗加工阶段2）半精加工阶段3）精加工阶段4）精密、超精密加工、光整加工阶段7.4加工余量、工序尺寸及公差的确定7.4.1加工余量的概念（1）加工总余量（毛坯余量）与工序余量==++++=niinZ

机械工程训练(金工实习)动员◼一．课程概貌◼二．课程运行◼三．安全要求1课程概貌◼机械工程◼机械工程训练2机械工程◼过程◼设计→选材→加工零件→组装成品◼目的◼生产人类所需的各种工具◼历史◼手工→劳动密集型→高新技术型◼现代化特征◼高智能化3机械工程训练◼特点◼做、悟、异、用◼目的◼养成素质：习惯与直觉◼锻炼能力：判断与处理◼学习知识：事物与关系◼意义◼学习在实践中学习4工程的概念◼在各种实际约束下◼寻求一种可以实施的方法，用于解决问题◼实施该方法◼解决确定的问题。5课程运行◼任务主导◼每个教学项目都是一个具体的教学任务◼阶梯递进◼基础训练→制作训练→自选训练◼手口结合◼训练项目→研讨课→上传作业→实习报告◼开放进行◼网上选课；◼准时到达现场，迟到5分钟即为旷课并应离开现场，减少可预选天数及停选该项课程。◼安全第一◼严重违纪,立即停课(不及格)6课程内容简介◼工程基础训练（所有学生）◼制作项目训练1（所有学生）◼制作项目训练2（2学分学生）◼创新制作项目训练（2学分学生）7工程基础训练（共12学时）◼导学及安全教育、◼产品结构认知、◼材料认知、◼测量认知、◼研讨课1。8制作项目训练1（共28学时）◼钳工1、车削1、车削2、热处理。完成锤子制作（18学时）◼铸造1、铸造2、锻造1、焊接1、铣削1、数控加工软件。（10学时）9制作项目训练2（共20学时）◼钳工2、◼数控车削、◼数控线切割、◼磨削、◼研讨课2。10创新制作项目训练（共20学时）◼创新设计制作、◼研讨课311课程分数构成◼现场分数：◼工件质量、操作技能◼安全分数：◼现场安全与纪律◼文档分数：◼实习报告、研讨课发言纪要、实习总结12选课IP地址http://172.23.68.8◼链接路径：校园内网→教育在线→机械训练◼密码：◼初始密码是学号，需换密码。◼选课：◼对某一课程的选课次数有限制．◼具体课程根据计划和实际情况开、停◼充分利用上半学期时间。13网站功能简介◼选课◼在线教学◼发布通知◼上传文件◼成绩查询14151617◼机械工程训练现场安全法规18机械工程训练现场安全法规◼一．基本要求◼二．着装要求（违章1次扣除2分）◼三．站位及行走要求（违章1次扣除2分）◼四．操作要求（违章1次扣除3分）◼五．安全教育及管理19一．基本要求◼1．遵规守法◼2．事前准备◼3．现场要求◼4．操作管理◼5．现场管理◼6．事

9实验：验证机械能守恒定律1、什么叫机械能守恒？2、机械能守恒的条件是什么？3、自由落体运动的物体，机械能守恒吗？质量为m的物体从O点自由下落，以地面为零参考面，经过A、B两点的速度分别为VA和VB，A、B两点距地面的高度分别为hA、hB。4、如何推导机械能守恒的表达式？【自主导学】1、必须选择一个符合机械能守恒的运动模型来验证机械能守恒定律，本实验选择自由落体运动模型来验证机械能守恒定律，是因为物体在自由落体运动过程中只有___做功，满足_重力_机械能守恒_本实验借助验证机械能守恒定律自由落体运动2A2B2121mvmvmgΔh-=要证明上式是否成立，需要测量哪些物理量？如何测量这些物理量？2、按照书本要求，本实验是验证自由落体轨迹上开始点和其后任意点之间的机械能守恒，为此必须选择物体初速度为判断开始点是否满足要求的依据是为了计算物体减少的重力势能，必须测量出物体，对应的测量器材是。为了计算出某时刻物体的动能，必须测量出物体在该时刻的瞬时速度，其计算公式为，这是利用了什么原理？为为了计算物体的动能和重力势能，按理还需要知道物体的质量，但本实验中可以不测物体的质量，其原因是__0_,__第1、2两点的距离是否约为2_mm_,_下降的高度刻度尺__V=X/T__匀变速直线运动中间时刻的速度等于这段时间的平均速度__等式两边都有质量，可约去。6、测量下落高度时，某同学认为都必须从起始点算起，不能弄错。他的看法正确吗？为了减小测量h值的相对误差，选取的各个计数点要离起始点适当远些好，还是近些好？2、实验原理研究在自由落体运动中：kpEE-＝？OABCDhv方案1：从起点开始计算21?2mvmgh方案2：从一般位置开始计算h2v1v2221?1122mvmvmgh-3、实验操作过程中，是先接通电源开始打点还是先放开纸带？为什么？一是为了打点稳定二是保证初速为0。4、为了减小实验误差，应尽量减小重物下落时纸带所受的阻力。因此重锤应选（填重、轻），纸带应放置。尽管采取了上述措施，但由于阻力还是存在的，所以实验中重力势能的减小量应___动能的增加量，这样才是符合实际的。5、在架设打点计时器时应注意什么？为什么？重竖直大于实验步骤1、该实验中选取被打点纸带应注意两点：一是第一点O为计时起点，O点的速度应为零。怎样判别呢？2、如何测量瞬时速度3、是否需要测量重物的质量？重物

第三章牧草种子收获与加工机械第一节牧草种子收获机械第二节牧草种子加工设备第三节牧草种子烘干设备xuqfsxau@126.com第一节牧草种子收获机械一、牧草种子收获的农业技术要求二、牧草种子收获工艺三、用谷物联合收割机收获牧草种子四、专用牧草种子收获机xuqfsxau@126.com一、牧草种子收获的农业技术要求1.适时收获2.减少损失3.避免混种4.提高净度xuqfsxau@126.com二、牧草种子收获工艺1.分段收获法2.直接收获法刈割——晾晒——捡拾——脱粒——分离——清选直接收获喷洒药物脱叶——直接收获割前脱粒xuqfsxau@126.com三、用谷物联合收割机收获牧草种子1.改装割台2.改装脱粒装置3.加装二次清选装置捡拾器xuqfsxau@126.comxuqfsxau@126.com四、专用牧草种子收获机1.梳刷式牧草种子收获机收获对象是禾本科牧草种子2.纵向倾斜滚动式苜蓿种子收获机xuqfsxau@126.comxuqfsxau@126.comxuqfsxau@126.com第二节牧草种子加工设备牧草种子加工是对牧草种子从收获后到播种前进行的加工处理过程。包括干燥、预加工、清选、分级、选后处理、称量包装、贮存。xuqfsxau@126.com一、农业技术要求二、牧草种子加工工艺三、牧草种子加工成套设备四、种子清选加工单机五、牧草种子药物处理设备xuqfsxau@126.com一、农业技术要求1.适应不同种和品种2.达到标准要求（净度、生活力）3.获选率、破碎率和损失率4.含水率5.环境要求（粉尘、噪声）6.包装要求获选率>95%破碎率<1.8%/0.5%损失率<0.5%xuqfsxau@126.com二、牧草种子加工工艺不同加工处理方法所采用的设备和处理程序不同，将牧草种子加工处理的各个工序按照一定的要求安排，即牧草种子加工工艺。xuqfsxau@126.com干燥接受物料初选机除芒刷种风筛清选（分级）窝眼滚筒清选比重清选去石包衣丸衣计量包装xuqfsxau@126.com三、牧草种子加工成套设备单机主要有：初选机、除芒机、刷种机、风筛清选机、窝眼滚筒清选机、比重分选机、去石机、种子包衣机、种子丸粒化设备、计量包装设备等。附属装置有：输送系统、除尘系统、排杂系统、贮存系统、电控系统、工况显示系统等。xuqfsxau@126.comxuqfsxau@

第十二章轴测投影图轴测图的基本知识正等轴测图的画法斜二轴测图的画法内容本章介绍学习轴测图的定义、特点和目的。了解轴测图的优缺点、轴测图的应用。学习轴测图的特性：平行性，轴间角和轴向伸缩系数。了解画轴测图的4个方法。轴测图画法的基本步骤。重点掌握正等轴测图的画法。包括：基本立体和组合体的的正等轴测图的画法。三视图轴测图轴测图的基本知识定义：轴测图是一种能同时反映物体三维空间形状的单面投影图。特点：轴测图富有立体感，但它作图困难，且有变形。多面正投影图1.轴测图的形成将物体置于空间直角坐标系中，用平行投影法将物体及直角坐标系一起向一个投影面投影。XYZOZ1Y1O1X1轴测投影面轴测投影图平行投影法单面投影2.轴测图的形成方式：正轴测和斜轴测ABAB投影面OXYZO1X1Y1Z1投影面O1X1Y1Z1YXZ正轴测斜轴测CCA1A1B1B1C1C1O正轴测：用正投影法得到的轴测图；斜轴测：用斜投影法得到的轴测图。3.轴测投影的术语Z1X1O1Y1A1XYZOA投影面（1）轴测轴和轴间角坐标轴轴测轴轴测轴：建立在物体上的坐标轴在投影面上的投影。轴间角轴间角：轴测轴间的夹角。（2）轴向伸缩系数O1A1OA=pX轴轴向伸缩系数O1B1OB=qY轴轴向伸缩系数O1C1OC=rZ轴轴向伸缩系数轴测轴上的单位长度与相应直角坐标轴上的单位长度的比值。投影面OXYZO1X1Y1Z1投影面O1X1Y1Z1OYXZAAC1B1B1A1A1BBCCC14.轴测投影的特性（1）两线段平行，它们的轴测投影也平行；与坐标轴平行的线段，其轴测投影如何？凡是与坐标轴平行的线段，就可以在轴测图上沿轴向进行度量和作图。注意：与坐标轴不平行的线段其伸缩系数与之不同，不能直接度量与绘制，只能根据端点坐标，作出两端点后连线绘制。“轴测”含义思考？长度等于该线段空间实长与相应轴向伸缩系数的乘积（2）空间相互平行的线段，其轴测投影伸长或缩短的倍数相同；轴测图的平行性三视图ZXYXZYY物体上平行的直线轴测投影仍平行5.轴测图的分类按投射线与投影面是否垂直：正轴测图斜轴测图按轴向伸缩系数的不同：等测、二测、三测常用的轴测图为：正等测和斜二测轴测图正轴测图正等轴测图p=q=r正二轴测图p=rq正三轴测图pqr斜轴测图正等轴测图斜二轴测图斜等轴测图p=q=r斜二轴测图p=rq斜三轴测图pqr正等轴测图的画法1.

§2-1机器的组成§2-2设计机器的一般程序§2-3对机器的主要要求§2-4机械零件的主要失效形式§2-5机械零件设计时应满足的基本要求§2-6机械零件的设计准则§2-7机械零件的设计方法§2-8机械零件设计的一般步骤§2-9机械零件的材料及其选用§2-10机械零件设计中的标准化第2章机械设计总论一台完整的机器组成如下：§2-1机器的组成辅助系统，例如：润滑、显示、照明等原动机部分传动部分控制系统执行部分原动部分－机器完成预定功能的动力源，最常见的是内燃机、电动机等。执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的末端。传动部分－联接原动机和执行部分的中间部分。控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。辅助部分－包括机器的润滑、显示、照明等，是保证机器正常工作不可缺少的部分。§2-2设计机器的一般程序机械设计是一个创造性的工作过程，实践经验是保证设计质量的重要因素。机械设计的一般步骤：●计划阶段●方案设计阶段●技术设计阶段●技术文件编制阶段1、计划阶段包括：需求分析、明确功能、制定设计任务书。设计任务书包括：机器的功能分析；经济性估算；基本使用要求；预计的设计周期等。2、方案设计阶段对机器的功能进行综合分析，确定功能参数，提出实现方案。实现同一个功能，往往有多种可能的方案，如螺纹加工：有车削、滚压、板牙加工等方法。方案评价原则：经济性好、技术上可行。总费用设计制造费用使用费用费用复杂程度3、技术设计阶段绘制总装配图、部件装配图，由装配图确定零部件的外形、基本尺寸和零件工作图。经济性----总费用最低。方案设计做到：创新与经验设计相结合。技术设计阶段的主要过程：1）机器的运动学设计确定原动机的参数(功率、转速等)，计算转动构件的运动参数(转速、速度、加速度等)。2）构件的动力学计算3）零件的工作能力设计4）部件装配图及总装配图的设计----结构设计5）主要零件的校核计算计算构件所受载荷的大小和特性。根据工作能力准则进行零部件的初步设计，通过计算或类比得出零件的基本尺寸。对零件进行精确的受力分析和工作能力校核计算。4、技术文件编制技术文件包括：设计说明书使用说明书零件明细表标准件汇总表产品验收条件…………技术文件----用来说明产品性能、设计、制造、操作使用、维护、或其它所有与产品相关的文档资料。潘存云教授研制潘存云教授研制技术设计方案设计计划提出任务分析对机器的要求确定任

加工工艺——产品制造的方法。工艺规程制订的原则——是优质、高产、低成本，即在保证产品质量的前题下，争取最好的经济效益。第一节概述一、生产过程和工艺过程企业组织产品生产的模式：1）生产全部零部件、组装机器。2）生产一部分关键的零部件，其余的由其它企业供应。3）完全不生产零部件，自己只负责设计与销售。企业在市场导向下，产品的生产过程主要可划分为四个阶段，即新产品开发、产品制造、产品销售和售后服务阶段。2.工艺过程工艺过程可根据其具体工作内容分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、热处理、表面处理、装配等不同的工艺过程。对位置和物理、力学性能等，使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。二、机械加工工艺过程及其组成1.工序图3－4小轴零件2.安装3.工位图3－9多工位加工4.工步与复合工步图3－6转塔自动车床的不同工步图3－7复合工步图3－5底座零件底孔加工工序5.走刀图7－4以棒料制造阶梯轴1.生产纲领产品的年生产纲领就是产品的年生产量。三、生产纲领与生产类型2.生产类型的划分根据产品投入生产的连续性，可大致分为三种不同的生产类型。1.单件生产产品品种不固定，每一品种的产品数量很少，大多数工作地点的加工对象经常改变。例如，重型机械、造船业等一般属于单件生产。2.大量生产产品品种固定，每种产品数量很大，大多数工作地点的加工的对象固定不变。例如，汽车、轴承制造等一般属于大量生产。3.成批生产产品品种基本固定，但数量少，品种较多，需要周期性地轮换生产，大多数工作地点的加工对象是周期性的变换。三、节拍节拍是指生产每一个零件所规定的时间指标。1.工艺规程的作用1.工艺规程是指导生产的主要技术文件2.工艺规程是组织生产和管理工作的基本依据3.工艺规程是新建或扩建工厂或车间的基本资料四、机械加工工艺规程机械加工工艺规程简称为工艺规程，是指导机械加工的主要技术文件。2.常用工艺文件的种类（1）机械加工工艺过程卡片（2）机械加工工艺卡（3）机械加工工序卡•产品整套装配图、零件图•质量标准•生产纲领、生产类型•毛坯情况•本厂现有生产条件•先进技术、工艺•有关手册、图册3.制订机械加工工艺规程的原始资料（1）机械加工工艺规程制定的原则（1）保证加工质量（2）保证生产效率（3）较低制造成本（4）良好劳动条件4.制订机械加工工艺规程的原则及步骤（2）步骤•分析研究产品图纸•工艺性分析•选择毛坯•拟订

第3章机械加工质量3.1机械加工精度3.1.1机械加工精度的概念3.1.2机械加工精度获得的方法3.1.3影响机械加工精度的主要因素3.1.4提高机械加工精度的工艺措施3.2加工表面质量3.2.1机械加工表面质量的基本概念3.2.2机械加工表面质量对机器使用性能的影响3.2.3影响机械加工表面质量的因素及提高机械加工表面质量的工艺措施1广东白云学院数控教研室3.1机械加工精度3.1.1机械加工精度的概念机械加工精度的概念加工精度：是指零件加工后，实际几何参数(尺寸、形状和位置）与理想几何参数的符合程度。加工精度包括：尺寸精度：加工表面的实际尺寸与设计尺寸的尺寸之间的符合程度。在国标中尺寸公差分20级（IT01、IT0、IT1~IT18）。形状精度：加工表面的实际形状与理想零件表面形状相符合的程度。在国标中形状公差有六项：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。相互位置精度：加工表面的间实际位置与理想位置相符合的程度。在国标中位置公差有八项：平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。2广东白云学院数控教研室3.1.2机械加工精度获得的方法（2）调整法：通过预调好的机床、夹具、刀具、工件，在加工中自行获得尺寸精度。（3）定尺寸刀具法：用一定形状和尺寸的刀具加工获得。（4）自动控制法：用一定装置，边加工边自动测量控制加工。2.形状精度的获得方法（1）轨迹法：利用刀具与工件间的相对运动轨迹来获得形状。（2）成形法：利用成形刀具加工获得表面形状。（3）展成法：利用刀具与工件相对运动使工件被刀具切削成一定形状的包络线。l.尺寸精度的获得方法（1）试切法：试切——测量——调整——再试切3广东白云学院数控教研室3.位置精度的获得方法（1）一次装夹获得法（2）多次装夹获得法装夹的方式：直接找正装夹、划线找正装夹、夹具装夹。3.1.2机械加工精度获得的方法4广东白云学院数控教研室3.1.3影响机械加工精度的主要因素工艺系统在机械加工中，由机床、夹具、刀具和工件等组成的统一体。按照工艺系统误差的性质可归纳为4个方面1、工艺系统的几何误差2、工艺系统的受力变形3、工艺系统的热变形4、工件残余应力所引起的误差5广东白云学院数控教研室3.1.3影响机械加工精度的主要因素1）加工原理误差采用了近似的成形运动或近似的刀刃轮廓进行加工产生的误差。2）机床的几何误差（1

第二章机械零部件故障分析❖2.1机械零部件的故障模式分析2.1.1故障模式的基本概念2.1.2机械零件典型故障模式及机理❖2.2故障原因分析服役条件⚫受力状况载荷类型载荷性质应力状态⚫工作环境设计制造⚫设计⚫材料制造工艺使用维护1❖静应力故障2.2.1应力状态2.2.2变形故障2.2.3断裂故障2.2.4静应力失效的强度理论❖2.3疲劳断裂故障❖2.4磨损故障❖2.5腐蚀故障22.1机械零部件的故障模式和机理❖2.1.1故障模式、机理的基本概念国军标GJB451-89《可靠性维修性术语》中，故障模式的定义是：故障的表现型式。更确切地说，故障模式一般是对产品所发生的、能被观察或测量到的故障现象的规范的描述。故障机理是指导致产品功能故障或潜在故障的产品自身的那些物理、化学或生物变化过程等直接原因故障原因包括了直接原因和间接原因，后者是指由于其他产品的故障、环境因素和人为因素等引起的间接故障原因应正确区分故障模式与故障原因32.1机械零部件的故障模式和机理❖2.1.2机械零件典型故障模式及机理按失效的宏观特征，可将零件失效分为变形失效、断裂失效、磨损失效和腐蚀失效四大类。按失效性质和具体特征，每一类型还可以包括几个小类，如图所示。举例说明故障模式及原因，如表所示42.1机械零部件的故障模式和机理机械零件失效变形失效断裂失效过量弹性变形失效过量塑性变形失效脆性断裂失效塑性断裂失效环境介质引起的断裂（应力腐蚀、氢脆断裂等）疲劳断裂低周疲劳高周疲劳腐蚀疲劳热疲劳高温疲劳冲击断裂蠕变持久断裂磨损失效腐蚀失效均匀腐蚀局部腐蚀氧化磨损粘着磨损磨粒磨损接触疲劳5机械零件故障模式表2-1金属弹簧故障模式、原因分析65种基本载荷类型❖轴向载荷力在作用在零件的轴线上，大小相等，方向相反，包括轴向拉伸和轴向压缩载荷例如，受拉的绳索、受拉或压缩的杆件等等在轴向载荷作用下，应力沿横截面的分布式均匀的。零件上主应力与最大切应力的关系为：主应力/最大切应力=2❖弯曲载荷垂直于零件轴线的载荷（有时还有力偶），它使零件产生弯曲变形例如，齿轮轮齿的根部、汽车的钢板弹簧等，工作中承受弯曲载荷在弯曲载荷作用下，零件横截面上的主应力分布的规律是：从表面应力最大改变到中性轴线处应力为零。并且，中性轴线一侧为拉伸应力，另一侧为压缩应力。7基本载荷类型❖扭转载荷作用在垂

§2—2平面与平面立体表面相交掌握：平面与立体相交后，交线的求作方法。平面——截平面；交线——截交线。一、求正六棱柱被正垂面P截后的截交线。※截交线的求作方法：棱线法—求各棱线与截平面的交点；棱面法—求各棱面与截平面的交线。※具体方法：1、用棱线法或棱面法求截平面与棱线或棱面的交点或交线；2、同面的点（对立体而言）相连；3、求截平面之间的交线；4、判别可见性并完善视图。ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ1※作图过程：234561〞2〞3〞4〞5〞6〞分别求出各棱线与截平面的交点的正面投影和侧面投影1′12′3′4′(5′)(6′)同棱面相邻点的投影相连并完善视图虚线不可丢！ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2（3′）二、求三棱锥被水平面截后的另两投影。s′s″sabca′b′(c′)a″b″c″1′11″2′232″3″3三、求棱锥被组合平面截切后的俯、左视图。s′s″sabca′b′(c′)c″a″b″1′11″2′(3′)232″3″4′（5′）m′(n′)mn454″5″6′66″※勿忘完善视图！4掌握：平面与回转体相交后，截交线的求作方法。§2—3平面与回转体表面相交一、平面与圆柱体相交1、平面与圆柱轴线垂直相交；2、平面与圆柱轴线平行相交；3、平面与圆柱轴线倾斜相交。※作图步骤：1．分析截平面的位置，截交线的空间形状及对各投影面所处的位置。2.求出确定截交线范围的特殊点。如：最上、下、左、右、前、后等。尤其转向线上的点。3.求出若干一般点。4．光滑且顺次地连接各点，作出截交线，并且判别可见性。5.完善视图（整理轮廓线）。5例题6例题1.求圆柱截交线。11'1"5"4"8'8"83254ⅥⅦⅢⅡⅣⅤⅠⅧ4'5'2'3'2"3"解题步骤1．分析截平面为正垂面，截交线的侧面投影为圆，水平投影为椭圆；2．求出截交线上的特殊点Ⅰ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅷ；3．求出若干个一般点Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ、Ⅶ；4．光滑且顺次地连接各点，作出截交线，并且判别可见性；5．整理轮廓线。766'7'6"7"8例2.求楔头上截交线的水平、侧面投影。1′2′(3′)1231″2″3″4′(5′)4″5″45①先求特殊点：1′2′3′→123→1″2″3″②再求一般点：4′5′→4″5″→45；③判别可见性，光滑连接各点，完善视图。9例3.求接头的正面、水平投影。10例4.带孔的圆柱被截，求截交线。11例5.叠加截交线的情况。122'1'4'3'例题6.求

精密机械设计基础知识第一节概述第二节零件与机构的误差估算和精度第一节零件的工作能力及其计算一、刚度刚度是反映零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度的大小用产生单位变形所需要的外力和外力矩来表示。333'43LEbhLEIFFa===二、振动稳定性KmFn'=三、强度强度是指零件外载荷作用的能力。强度不足时，零件将发生断裂或产生塑性变形（永久性变形），使零件丧失工作能力而失效。Lbh第二节零件与机构的误差估算和精度一、零件的误差1、加工误差：是指零件的实际尺寸或几何形状与理想值之间的差异。例如片簧的EhbL、、、2、特性误差：是指零件的实际特性与理想特性之间的差异。例如，片簧的挠度误差为特性误差。二、机构误差：是指实际机构运动精度与理想机构运动精度之间的偏差，常用机构位置误差和位移误差表示。1、机构的位置误差:当实际机构与理想机构的主动件位置相同时，两者从动件位置的偏差。(B0B0’)2、机构的位移误差:实际机构与理想机构的主动件位移相同时，两者从动件位移量的偏差。(B1B0-B1’B0’)三、精度是表征测得结果与真实值的接近程度的量。精度的高低是用误差的大小来度量的，误差越小，则精度越高。四、误差的来源：1、设计误差（原理误差）（产生于设计过程）由于采用近似机构代替理想机构，或采用了近似假设，使得设计的零件或机构在原理上产生了误差。2、工艺误差（产生于制造过程）由于零件的加工和装配过程中，由机床、刀具、夹具本身的误差以及加工过程中工艺系统的弹性变形等原因而引起的。3、使用误差（产生于使用过程）例如零件配合表面间的磨损、载荷作用下的变形、环境功能温度变化而引起零件尺寸的改变以及振动等因素造成的误差。五、误差的估算1、误差的性质1）系统误差误差大小及方向固定不变或按一定规律变化。其大小和方向可以通过实验方法得知和预测，因而有可能控制，甚至加以消除。2）偶然误差（随机误差）。这种误差是由于许多互不相关的因素引起的，其大小和方向不能事先预测，因而只能部分地控制和减小，因而无法消除。==+++=niin121...==+++=niin1222121...•中南资源中心•联系MAIL:datacenter2006@yahoo.com.cn•QQ:4210480682、零件的特性误差估算1）绝对误差估算例如片簧的弹性变形片簧变形的绝对误差为

金属切削加工安全金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机械零件的设备，切削加工是利用切削刀具从工件切除多余的（或预备）的金属，使工件的形状、尺寸精度和表面粗糙度都符合预定要求的加工方法。常见的金属切削加工有钳工和机械加工两大部分。第一节概述一、金属切削机床的类型◼1．根据加工方法和使用刀具的不同，机床可分为11大类：车床、钻床、镗床、刨床、拉床、磨床、铣床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、锯床和其他机床。◼2．根据机床本身重量的不同，机床分为四大类：中小型机床（重量在10t以下）、大型机床（重量在10~30t之间）、重型机床（重量在30~100t之间），超重型机床（重量在100t以上）。◼3．根据机床适用范围不同，机床可分为3大类：通用机床、专门化机床、专用机床。◼4．金属切削机床还可以根据加工精度的不同、自动化程度不同等进行划分。二、金属切削机床的基本结构和工作原理1．机座（床身和机架）在机座上装有支撑和传动工件或刀具的部件，将被加工工件和刀具固定卡牢并带动它们作相对运动。支撑工件和刀具的部件有：工作主轴、拖板、滑台、工作台等，由导轨、滑轨、滑动轴承和滚动轴承等导向。2．传动机构将动力传到各运动部件中，传动部件有：丝杠、螺母、齿轮齿条、曲柄连杆机构、液压传动机构、齿轮及链传动机构、皮带传动机构。为了能改变刀具或工件直线运动的行程速度和旋转运动的圆周速度，机床都设有变速机构，以及进行变速的操纵机构。3．动力源、润滑和冷却系统三、金属切削机床的传动和运动的主要形式从机床的基本结构可知，影响机床安全的危险部件主要是高速运动的执行部件（工件和刀具）和传动部件。切削运动根据对形成的加工表面所起的作用不同，可分为主运动和进给运动。主运动是切下切屑最基本的运动。主运动形式有旋转运动和直线运动两种（由工件或刀具进行）。进给运动是使切削运动连续进行下去，切削出完整表面所需的运动。四、金属切削机床的危险因素1．按金属切削机床的部件和运动状态来分（1）静止部件的危害因素：①切削刀具与刀刃；②突出较长的机械部分；③毛坯、工具和设备边缘锋利飞边及表面粗糙部分；④引起滑跌坠落的平台。（2）旋转部件的危害因素：单旋转部分：轴、凸块和孔，研磨工具和切削刀具。（3）内旋转咬合的危害因素：①对向旋转部件的咬合；②旋转部件和成切线运动部件的咬合；③旋转部件和固定部件的咬合。（4）往复运动或滑动的危害因

一、前置补偿：1、机械能包括动能和势能两种形式的能量。即E=EK+EP2、重力势能的表达式为EP=mgh，重力势能具有系统性和相对性两大特性。在记录物体的重力势能时一定要选择零势能面。3、动能的表达式为4、动能定理的内容为力在一个过程中对物体所做的功，等于物体在这个过程中动能的变化；表达式为5、动能定理中力对物体所做的功可以是合力做的功也可以是各力做功的和。221mvEK=12KKEEW−=动能和势能之间可以相互转化（一）动能和势能之间可以相互转化（二）动能和势能之间可以相互转化（三）动能和势能间的转化是通过力做功来实现的（1）将一质量为0.1kg的小球从距地面h=15m高的位置以v1=10m/s的速度竖直向下抛出。①忽略空气阻力，求物体落地时的动能大小；20J②若空气阻力为重力的0.2倍，求物体落地时的动能大小。17J（2）如图所示为一固定斜面，其高为h=5m，倾角θ=30°，现有一质量为1kg的金属球以2m/s的初速度从顶端滑下。①若斜面光滑，求小球滑到最底端时的动能大小；52J②若斜面粗糙，小球所受阻力为0.2N，求小球滑到最底端时的动能大小.50J结论：在①情景中初末位置机械能相同；在②情景中初末位置机械能不相同思考1：在①情景中物体在中间某位置的机械能与初位置的机械能相同吗？思考2：②和①比较机械能不守恒的原因是什么？E2=E1=20JE2=E1=52J重力是系统内力，摩擦阻力是系统之外的力（一）只有重力做功1、如图所示，物体沿光滑曲线下滑。某时刻处于位置A时，它的动能为EK1,重力势能为EP1,总机械能E1=；2、运动到位置B时，它的动能为EK2,重力势能为EP2,总机械能E2=；3、由动能定理知，由A到B的过程中，只有重力做功，所以重力所做的功W=；4、由重力的功与重力势能的关系知W=；5、由3和4可得EK2-EK1=EP1-EP2，移项后有EP2+EK2=EK1+EP1。即。一、机械能守恒定律的推导（一）只有重力做功1、如图所示，物体沿光滑曲线下滑。某时刻处于位置A时，它的动能为EK1,重力势能为EP1,总机械能E1=EK1+EP1；2、运动到位置B时，它的动能为EK2,重力势能为EP2,总机械能E2=EK2+EP2；3、由动能定理知，由A到B的过程中，只有重力做功，所以重力所做的功W=EK2-EK1；4、由重力的功与重力势能的关系知W=EP1-EP