【文档说明】1.4《机器人行走》PPT课件2-九年级信息技术【苏科版】.ppt,共(16)页,6.347 MB,由小喜鸽上传
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直行直行转向直行直行转向直行转向直行直行转向……任务分解直行方法:方向;速度活动1:相同相同左轮正转,右轮停止,适当延时,机器人向转;右轮正转,左轮停止,适当延时,机器人向转;转向方法:一个直流电机设置为、另一个直流电机设置为。正转停止活动2:右左其它方法:一个直流电机正转、一个直流电
机反转。一个直流电机反转、一个直流电机停止。活动3:延时时间:400ms延时时间:800ms当机器人转向速度保持不变时,转向延时的长短和转向的角度成。正比调试直角改变机器人转向的延时时间,并在场地中测试,观察转向角度是否符合要求。实验次数转向延时时间转向角度第1次第2次第3次……直行转
向简单重复循环repeat4[fd50rt90]Logo语言:fd50rt90fd50rt90fd50rt90fd50rt90?活动4:我们选择的行走图形是,机器人需要执行次循环。活动5:等边三角形长方形正六边形机器人的行走控件:直行方法:转向方法:编程方法:编程技巧:直流电机、延时
、循环相同速度,同向运动一个正转,一个停止……复杂任务,逐步分解规则路线,循环实现循迹走