【文档说明】1.4《机器人行走》PPT课件1-九年级信息技术【苏科版】.pptx，共(11)页，904.381 KB，由小喜鸽上传

转载请保留链接：https://www.ichengzhen.cn/view-93682.html

以下为本文档部分文字说明：

—第4节机器人的行走I，RobotDancerI，RobotDancer——机器人的行走初步感知正面反面初步感知软件编程机器人行走需要的条件硬件（动力系统）软件（驱动动力系统）程序（流程图）直流电机左：直流电机1右：直流电机2I，Ro

botDancer——机器人的行走1、初步学会编写图形化的程序，驱劢机器人的直流电机按照设计意图，使机器人行走。2、初步培养编写易读、易维护程序的思维习惯。I，RobotDancer——机器人的行走中心目标3、延时

模块的数值是（）按照设定的速度持续工作的时间。2、电机设置的速度数值越大，产生的瞬时速度则越（），电机设置的速度值越小，产生的瞬时速度则越（）。1、直流电机的运动方式有（）、（）、（）。4、程序电机停止模块作用是立即（）前面所有直流电机的运转。阅读教材P20-21页，劢手做一个机器人前进的程

序并编译调试，可以观看自学微视频，完成下列表格。正转反转停止大小直流电机中止I，RobotDancer——机器人的行走自主学习提炼总结出机器人前进等基本劢作的程序流程图：主程序入口直流电机（设置方向和速度）延时模块（设置工作时间）直流电机（设置电机中止）I

，RobotDancer——机器人的行走自主学习每个学习小组分别实践指定任务，组长报告获得的运行方式。A组B组C组D组E组F组直流电机1正转20反转20正转20停止反转20停止直流电机2正转20反转20停止正转20停止反转20延时2

00200200200200200机器人运动方式前进后退右转左转左转右转I，RobotDancer——机器人的行走分组实践前进2步算法分析：1、前进2步就是重复____次1步呢？2、如何设计前进1步？3、每步之间节奏感如何设计？问题：如何解决程序流程的易读和

易维护呢？I，RobotDancer——机器人的行走研究进阶计数循环：将重复使用的程序放入循环体，并设置其循环次数。分组完成机器人前进4步后退4步。尝试：在前进4步后退4步的基础上，增加向左转，模拟生活中自

由舞24步的机器人舞蹈。I，RobotDancer——机器人的行走研究进阶1、通过图形化的程序对机器人的电机驱劢系统进行编程，控制机器人按照设计意图行走。2、程序是机器人运劢的灵魂，编写易读性、易维护的高质量程序是机器人高效工作的基础。I，RobotDancer——机器人的行走展示总结谢谢大

家I，RobotDancer——机器人的行走