【文档说明】第1课《机器人简介》PPT课件1-九年级下册信息技术【川教版】.ppt，共(26)页，9.959 MB，由小喜鸽上传

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机器人简介德昌中学肖涛•进入二十一世纪后，随着信息科学技术的发展，智能机器人发展较快，直接涉及到我们的社会生活。图1-4-1是我国自行生产的智能机器人喷漆流水线在东风汽车及长春第一汽车制造厂正式运行。•图1-4-

1东风汽车机器人喷漆流水线古代智能机器•人类自古就对智能机器渴望与探索。•东汉张衡发明了指南车和记里鼓车。•《墨子·鲁问》记载春秋时期鲁班制作飞行木鸟“三日不下”。•《三国演义》中诸葛亮造木牛流马运送物资。科幻片：西游记中的孙悟空;

阿童木;数码宝贝斯皮尔博格《AI人工智能》电影片段；《长江七号》展播。1950年，美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是个机器人》中,首次使用“Robotics”，即“机器人学”，并提出了“机器人三原则”：•1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观；•2、机

器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；•3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。•机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。机器人三原则智能机器人定义•智能机器人应具备四项基本特征：感

知——获取外部信息，以机器视觉和机器听觉为主；运动——特定的自动机械装置完成动作；思维——对感知的信息认知、推理与判断；人机交互——理解程序指令，实现程序可控和可变性，如同自身有大脑。中国科学家定义智能机器人：机器人是一种自动化的机器，这种机器具备与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、

动作能力和协同能力。是一种具有高度灵活性的自动化机器。三大要素：•它有特定的机械结构•它有自身的大脑•能够完成一定的动作思考：•机器人是否要具有人的外形呢？机器人分类•机器人有多种不同分类方法，根据用途可分为工业机

器人和特种机器人。•工业机器人主要包括装配、搬运、焊接、喷涂等。•特种机器人如军事侦察、医疗、服务、娱乐、探索等。空间机器人•当代遥控机器人，使智能机器人走出实验室进入实用阶段。美国发射到火星上的索杰纳Sojanor机器人，就是成功应用的著名实例。•空间机器人，主

要有星球探测机器人，如火星探路者机器人，，机器人式卫星,修理人造卫星的太空机器人，在失重环境下工作。.•探险机器人，有核事故处理机器人，进入胡夫金字塔的“金字塔行走者”机器人乐队指挥机器人•娱乐机器人，如中国

科技馆的机器人乐队，指挥机器人通体透明，可见到其中的装置机构及运动状况。•日本智能机器宠物狗，具有丰富的表情与情感。灵蜥-B水下机器人，水下防险救生与资源考察，如双鹰遥控潜水机器人潜水500米；中国科学院沈阳研究所的CR-01深海探测机器人，在六千米深水作业；“探索者”水下机器人，采

用GPS导航，工作深度一千米。军用无人侦察机器人。我国公安部自行研制的“灵蜥-B”型反恐排爆机器人，价值70万元人民币，在南京市公安局特勤支队服役。它为三段履带式设计，装置行走、机械手、云台三个摄像头，最大行走速度30米/秒

，能抓取15公斤重物，爬行40度斜坡和楼梯，越过40厘米高障碍和50厘米宽壕沟，自带电源连续工作4小时，排爆人员可在远距离对机器人进行精确操控。仿生机器人•仿人机器人，2000年日本本田公司的仿人机器人P系

列及索尼公司的仿人机器人SDR-3X，还有会跑的QRIO机器人，行走，跳跃,踢足球，舞蹈。•我国“先行者”仿人机器人，由国防科技大学于2000年研制,能模拟人的基本动作，达到国际先进水平。•中国科学院自动化研究所研制仿生机器鱼。医疗机器人/智能车辆•医疗机器人，德国工程师莱纳尔•

格茨恩发明的微型医疗机器人，可直接由针头注射进入人体微循环系统，它依靠微型磁铁驱动器前进，由医生通过遥控器指挥，对微小空间和微细管道进行检测。还有美军RP-7系列医疗机器人等。•智能车辆，具有典型代表的是意大利MOB-LAB，美俄亥俄州立大学的智能车辆等。•服务机器

人，有导盲机器人，清洁机器人等等。机器博弈•IBM公司研制的DeepBlueII与国际象棋大师卡斯帕罗夫对弈,凭每秒搜索2亿步棋的记忆能力在6局中以3.5:2.5获胜。•卡斯帕罗夫与深蓝对弈图南极科考机器人中国南极三大科考站之昆仑站及南极科考机器人智能技术应用•智能技术发展快，其视觉

、触觉、声觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。极限作业机器人，主要应用在人们难以进入的场所和环境，例如在核电站、海底、宇宙空间等进行作业的机器人，也包括建筑、农业机器人等。国际机器人足球赛•国际上主要有国际机器人足球锦标赛RoboCup和国际机器人足球联盟

(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)FIRACup竞赛两大类。中学生电脑机器人竞赛现场中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在

国内唯一授权举办的国际性机器人赛事。大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨。RoboCup中国公开赛是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)五大公开赛之一。与FIRACup系列比赛一起被称为机器人足球“世界杯”聊天机器人•评述：虽然现在智能机器人，智力最高也只相当于两三岁幼儿的智力水平

，但高智能的机器人将越来越多，其智力水平会不断提高到少年，甚至青年人的智力水平。腾讯的聊天机器人QQ：615050000小I机器人http://www.xiaoi.com聊天机器人Alice•机器人能够完成人类难以完成的任务•遗憾的是机器人也被用到战争之中了。机器人

在深海工作探险机器人在纽约世贸大厦探雷机器人2015年3月19日，我国自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286进行深水设备测试，首次用水下机器人将五星红旗插入近3000米水深海底，这是国内首次用水下机器人将五星红旗插入近3000米水深的南海。畅想篇•虽然现在的智能机器人，智力最

高也只相当于两三岁幼儿的智力水平，但高智能的机器人将越来越多，其智力水平会不断提高到少年，甚至青年人的智力水平。•日本、韩国等国家相继发起机器人足球世界杯赛，也许将来某一天，我们会看到世界顶尖级的球员组成的“超级联队”也对付不了的机器人球队。•将会有可进入人体血液循环系统的功能齐全的

医用微型机器人；能进入工业上的小管道甚或裂缝进行检测与维护的工业用微型机器人，以及各种微型传感器、微型机电产品，如掌上电视等。有些程序很复杂，如美国宇航局太空探测器内的全自动照相机控制程序。•军事上，将有小如蝴蝶的飞

行器，用于侦察敌情；装有自动驾驶系统，能在海底航行数年的微型潜艇；高智能、高难度的军用机器人、太空机器人、边防机器人，用于扫雷、布雷、侦察、排险、站岗及太空探测方面。•会有灭火机器人，它身行敏捷，及时发现并赶到现场

，将火灾隐患消灭。•会有检修汽车机器人，只要把车摆上检修台，它用眼一扫，耳朵一听，立即就会查出毛病的部位和原因，修理仅需几分钟。•还会有海洋开发机器人，它们能潜入海中勘察、取样、化验，很快制定出开发方案，有条不紊地下海作业，把海底的宝藏献给人类。常

见的教学机器人常见的教学机器人•乐高机器人机器人的基本组成•思维器官——人的大脑（微处理器）•动作器官——人的手和脚•感应器官——人的眼、耳、舌和皮肤机器人系统硬件软件微处理器各种传感器电机积木块通信连接线操作系统高级计算机语言编程系统谢谢！