【文档说明】第10课《轨迹机器人》PPT课件-九年级下册信息技术【川教版】.ppt，共(10)页，757.000 KB，由小喜鸽上传

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轨迹机器人成都石室中学信息中心机器人如何走轨迹？•用什么检测轨迹？•用什么判断轨迹？•用什么行进？1.光电传感器•工作原理把具体的颜色转换成不同的数值。•变化规律颜色越深，数值越小；颜色越浅，数值越大。什么数表示“黑”？什么数表示“白”？2.阀值阀值通常，我们取两个光值的

平均数作为阀值。如果：①机器人在黑色轨迹上②赋以轮子相同的转速机器人能一直在黑色的轨迹上行进吗？3.程序算法结束开始读取光值光值<70是否左转右转4.程序示例靠近轨迹时，远离轨迹；远离轨迹时，靠近轨迹。ThankYou!