【文档说明】第10课《轨迹机器人》教案-九年级下册信息技术【川教版】.doc，共(4)页，334.500 KB，由小喜鸽上传

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轨迹机器人四川省成都石室中学北湖校区陈文教学目标知识目标1.了解机器人的基本构成。2.了解光电传感器的工作原理及使用方法。3.理解使用单光电传感器的机器人走轨迹的算法设计思想。能力目标1.通过对光电传感器工作原理的探究，培养学生收集数据、分析数据的能力。2.通过对单光电传感器的机器人走轨迹的算

法探究，让学生理解机器人走轨迹的实质。培养学生自主探究、合作交流、解决问题的能力。情感目标感受智能机器人的魅力，激发学生学习机器人相关知识的热情和愿望，为学生的后续学习打下基础。教材分析《轨迹机器人》是四川省义务教育课程改革实验教科书九年级（下）的第10课。在教材中起到承上

启下的作用，是对教材中上半部分机器人硬件结构知识的进一步扩展，从原理层面上升到应用层面；同时又为学生后续学习更复杂的多传感器应用的程序算法打下基础。学情分析初中学生大多都对智能机器人有较浓厚的兴趣，同时具备一定的独立思考能力和发现、解决问题的能力，也具备较强的

动手实践能力。教学重点探究单光电传感器机器人走轨迹的算法设计思想。教学难点单光电传感器机器人走轨迹的实质。教学方法遵循学生是主体，教师是引导，在为学生创造丰富探究活动的同时，引导学生自主探索、合作交流、解

决问题。准备材料笔记本电脑、实物展台、教学课件、机器人、机器人程序编译软件。计划课时数1课时教学过程：教学阶段教学活动设计意图情境创设1.播放《令你目瞪口呆的科技》视频。2.调查学生是否希望拥有一台机器人，提出本课目标——完成一台机器人——轨迹机器人。3.展示轨迹

，说明轨迹机器人的运行状态。通过视频展示的各种机器人激发学生学习兴趣，提出本节课的目标。活动一：机器人结构构成1.提出问题：机器人如何沿轨迹行走？人如何沿轨迹行走？学生思考人沿轨迹行走需要使用的器官。2.学生列举人走轨迹需要使

用的器官——眼睛、大脑、脚并说出其作用，同时在机器人上寻找类似的部件。3.引导学生类比归纳机器人部件与人器官的对应关系，即眼睛对应传感器，大脑对应主控器，脚对应轮子。4.总结机器人硬件结构的三大组成部分——传感器、主控器、执行器件。通过与人的类比，自然的过渡到机器

人的硬件组成上，理解机器人三大组成部分的相互关系，明确其在轨迹机器人中的作用。活动二：认识光电传感器1.学生使用光电传感器完成色卡测试实验。色块光值2.展示两个小组同学的测试结果，引导学生思考测试结果不同的原因。3.引导

学生思考，在不同的测试结果背后有没有相同点？通过测试实验，理解光电传感器的工作原理，了解其对不同颜色返回数据变化的规律。4.总结光电传感器的工作原理和返回数据的变化规律。活动三：使用光电传感器1.学生阅读学案上“

阀值”部分的内容。2.引导学生使用光电传感器返回的数据与阀值比较，判断机器人所在的颜色位置。色块阀值光值如果光值<阀值，表示当前是黑色；否则，表示当前是白色。理解阀值的意义和作用。活动四：程序算法1.提出问题：机器人在黑色的轨迹

上，两个马达以相同的能量级，相同的方向转动，机器人是否就能一直在轨迹上行走？2.根据学生回答，解释不能的原因。3.引导学生思考得出在黑色轨迹上机器人的行进方式——人为让其偏离轨迹；同时得出在白色区域上机器人行进的方式。4.展示程序流程结

构1.理解轨迹机器人的算法思想。2.理解轨迹机器人实际的行进方式。引导学生机器人执行这样的程序能走多远？教师演示说明。5.引导学生思考要让机器人一直不停的沿轨迹行走，需要对上面程序怎样修改。引导学生得出要反复执行的结论，引出循环结构。6.

总结单光电传感器走轨迹机器人的实质——沿着轨迹的边缘，曲折前进。活动五：验证程序1.学生修改程序阀值，并下载到机器人，先将机器人摆放在黑色轨迹上验证程序是否正确。2.将学生分为两部分，一部分学生将机器人放在轨迹的左边缘，一部分学生将机器人放在轨迹的右边缘，再次

验证程序是否正确。3.学生发现部分机器人不能沿轨迹行进。4.引导学生思考不能沿轨迹行进的原因。5.学生得出机器人的初始摆放位置与不同颜色时马达动作的关系。1.通过修改程序体验成功。2.通过分组实验，发现机器人初始摆放位置与不同颜色时马达动作的关系。知识总结梳理本节课所学知识：机器

人的三大组成部件，传感器的工作原理，如何使用传感器区分不同颜色，在不同颜色上机器人执行的动作，机器人的摆放位置与执行动作之间的关系。构建本节课递进的知识结构。拓展延伸提出问题：现在机器人是沿着轨迹的边缘，曲折的前进，有没有什么方法能让机器人走的更直，更快呢？激发学生探索和求

知的热情，为后续学习奠定基础。