【文档说明】国家开放大学液压气动技术形考任务1-4参考答案.docx，共(30)页，499.859 KB，由小喜鸽上传

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国家开放大学《液压气动技术》形考任务1-4参考答案形考任务1第1章一、填空题1.液压传动系统和气压传动系统主要由（动力）元件、（执行）元件、（控制）元件和辅助元件组成。2.液压系统中的压力取决于（负载），而输入的流量决定执行元件的（速度），

压力与流量的乘积就是液压系统的（功率）。二、判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×）2.气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（×）三、单选题1.液压系统的工作压力取决于（）。A.泵的额定压力B.溢流阀的调定压力C.负载第2章一、填空题1.

动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的（内摩擦力）；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的（密度）之比。2.p=p0+ρgh是液体（静压力）基本方程，当p0为大气压时，ρgh称为（液体重力形成的）

压力，p称为（大气）压力。3.液体的流动状态有两种即：（层流）和（紊流）。4.实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的（平均速度）有关，还与管道（直径）及液体的（运动）粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。5.液体在管道中流动时的压力损失可分为（局部）压力损失和（沿程

）压力损失两种。6.缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为（压差流）；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为（剪切流）。二、判断题1.液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能

力越强。（√）2.静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（√）3.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（×）4.一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（√）5.一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当

压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（√）6.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（√）7.液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（√）8.连续性方程表明恒定流动中，液体的平均

流速与流通圆管的直径大小成反比。（×）9.流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（×）10.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（×）三、单选题1.在液压传动中，工作液体不起（）的作用。A.升温B.

传递动力C.传递速度D.润滑液压元件2.我国采用40℃时液压油的（）值为其粘度等级符号。A.动力粘度B.运动粘度C.条件粘度D.恩氏粘度3.对液压油不正确的要求是（）。A.合适的粘度B.较低的闪点C.较低的凝点D.良好的润滑性4.液体流动时，若液体中任一点处的（）称为恒定流动。A.

压力不随时间变化B.密度不随时间变化C.速度不随时间变化D.压力、速度和密度不随时间变化5.流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律6.下图所示圆管，管中液体由左向右流动，管中通流断面的直径分别为d1＝200mm和d2＝100mm，如果

通过通流断面1的平均流速v1＝1.5m/s，则通过通流断面2的平均流速v1＝（）m/s。A.1B.3C.6D.127.伯努力方程是（）在流体力学中（）的表达形式。A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律8.理想液体的伯努利方程中没有（

）。A.动能B.势能C.热能D.压力能四、计算题如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。已知h＝15m，ρ＝900kg/m3，如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。（设动能修正系数α=1）

（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa；（2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。参考答案：（1）截面1处的能量：𝑝1𝜌𝑔+ℎ1=0.45×106900×9.8+0=51.02𝑚

截面2处的能量：𝑝2𝜌𝑔+ℎ2=0.4×106900×9.8+15=60.35𝑚由于截面1处能量低于2处，所以液体由2流向1。（2）截面1处的能量：𝑝1𝜌𝑔+ℎ1=0.45×106900×9.8+0=51.02𝑚截面2处的能量：𝑝2𝜌𝑔+ℎ2=0.25×106900×9

.8+15=43.35𝑚由于截面1处能量高于2处，所以液体由1流向2。第3章一、填空题1.液压泵是一种能量转换装置，能将（机械能）转换为液体的（液压能）。2.液压泵按每转排量是否能调节分为（定量泵）和（变量泵）。3.按结构形

式分，常用的液压泵有（齿轮泵）、（叶片泵）、（柱塞泵）和螺杆泵等类型。4.对于液压泵来说，实际流量总是（小于）理论流量，实际输入转矩总是（大于）理论上需要的转矩。（填写“大于”、“小于”）5.斜盘式轴向柱塞泵是变量泵，改变排量可以通过改变（斜盘倾角）或（改

变倾斜方向）实现。6.在叶片泵中，（单作用式）式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变（转子偏心距）实现的。二、判断题1.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的理论流量无关。（×）2.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维

修方便等特点。（×）3.高压系统中宜采用柱塞泵。（√）4.斜盘式轴向柱塞泵中，与斜盘直接接触的是滑履。（√）5.齿轮泵只用于低压系统。（√）6.齿轮泵齿轮脱开啮合则容积增大吸油。（√）7.叶片泵对液体

污染敏感。（√）8.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。（√）三、单选题1.液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故称（）。A.离心泵B.转子泵C.容积泵D.真空泵2.径向柱塞泵的（）与定子有偏心距e，改变偏心距的大小，便可改变排量。A.转子B.柱塞C.配油轴D

.铜套3.斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变（）。A.转速B.油缸体摆角C.浮动环偏心距D.斜盘倾角4.齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是（）。A.轴向间隙B.径向间隙C.啮合处D.卸荷槽5.解决齿轮泵

困油现象的最常用方法是（）。A.降低转速B.开卸荷槽C.加大吸油口D.降低油液温度6.总效率较高的一般是（）。A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵7.工作环境较差、工作压力较高时采用（）。A.高压叶片泵B.柱塞泵C.高压齿轮泵D.变量叶片泵8.设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。A

.长些B.粗些C.细些四、计算题1.某液压泵的工作压力p=8MPa，转速n=950r/min，泵的排量V=30ml/r，容积效率ηv为0.95，总效率η为0.9。求：（1）泵的输出功率；（2）驱动该泵的电动机功率。参考答案：（1）泵的实际输出流量；q=Vnη

v=30×10-3×950×0.95=27.075𝑙/min泵实际输出功率：𝑃0=pq=8×106×27.075×10−360=3610𝑊=3.61𝑘𝑊（2）驱动电动机功率：𝑃𝑖=𝑃0𝜂=3.610.9=4.01𝑘𝑊2.某液压泵的额定流量qn=100L/min，额定压力pn=

2.5MPa，理论流量qt=106L/min。当转速n＝1450r/min时，机械效率ηp＝0.9。试求：（1）泵的容积效率和总效率；（2）当泵转速降至500r/min时，额定压力下泵的实际流量；（3）当泵转速降为500r/min时，液压泵的驱动功率。参考答案：

（1）泵容积效率：η𝑉=𝑞𝑛𝑞𝑡=100106=0.9433（2）由于q=Vnη𝑉泵的实际流量正比于转速，所以q2=𝑞1𝑛2𝑛1=100×5001450=34.483𝑙/𝑚𝑖𝑛（3）泵的驱动功率𝑃𝑖=𝑃0𝜂=2.5×106×34.483×

10−360×0.9×0.9433=1692394𝑊=1.692𝑘𝑊形考任务2第4章一、填空题1.液压马达是将（压力能）转换为（机械能）的装置，可以实现连续地旋转运动。2.液压马达的额定转速大于500r/min时，称为（高速）

液压马达，额定转速小于500r/min时，称为（低速）液压马达。3.对于液压马达来说，实际流量总是（大于）理论流量，实际输出转矩总是（小于）理论上输出的转矩。（填写“大于”、“小于”）4.液压缸的缸体组件由（缸筒）、（端盖）、（导向套）和连接件等组成。

5.液压缸的活塞组件由（活塞）、（活塞杆）和连接件等组成。6.常见的液压缸排气装置有（排气塞）和（排气阀）等。二、判断题1.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（×）2.双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又

称为单作用液压缸。（×）3.作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。（√）4.单杆液压缸的往返速度相同。（×）5.双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（√）6.对缸筒内壁的精度要求很低，

缸筒较长时可以采用柱塞缸。（√）7.相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的两倍。（×）8.缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。（×）三、单选题1.液压泵或液压马达

的排量（）。A.随理论流量变化B.随转速变化C.决定于结构尺寸D.随实际流量变化2.能实现差动连接的油缸是（）。A.双杆活塞液压缸B.单杆活塞液压缸C.柱塞式液压缸D.上述各项结构的液压缸均可3.单杆活塞式液压缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，输

入液压缸的油液压力为p，流量其差动连接时作用力为（B）。A.F=P∙𝜋4𝐷2B.𝐅=𝐏∙𝝅𝟒𝒅𝟐C.F=P∙𝜋4(𝐷2−𝑑2)D.F=P∙𝜋2𝐷24.已知单杆活塞式液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，有杆腔通油使其快退。若采用差动连接，则此时的快进速度等于有杆腔

通油快退速度的（）。A.1倍B.2倍C.3倍D.4倍5.可输出回转运动的液压缸是（）。A.摆动缸B.柱塞缸C.齿条活塞缸D.伸缩缸四、计算题1.液压马达排量V＝250ml/r，入口压力为9.8MPa，

出口压力为0.49MPa，其总效率η=0.9，容积效率ηV=0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的机械效率；（2）马达的输出转矩；（3）马达的输出转速。参考答案：（1）求马达的机械效率η𝑚=𝜂𝜂𝑉=0.90.92=

0.978（2）求输出转矩理论转矩𝑇𝑡=∆𝑝∙𝑉2𝜋=(9.8−0.49)×106×250×10−62𝜋=370.4𝑁输出转矩T=𝑇𝑇∙𝜂𝑚=370.4×0.978=362.3𝑁𝑚（3）求输出转矩由𝑞𝑇

=𝑉𝑛n=𝑞𝑇𝑉=20.24250×10−3=80.96𝑟/𝑚𝑖𝑛2.如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。若输出流量为q＝5L/min。试求

：（1）两液压缸的动作压力及运动速度；（2）若溢流阀的调整压力为2MPa，试求液压泵的最大工作压力。参考答案：（1）并联液压缸，因𝐹𝐴>𝐹𝐵,故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。对于B缸𝑃𝐵=𝐹𝐵𝐴𝐵=5000100×10−4=0.5𝑀𝑃𝑎𝑣𝐵=𝑞𝐴𝐵=5

×10−3/60100×10−4=8.3×10−3𝑚/𝑠对于A缸𝑃𝐴=𝐹𝐴𝐴𝐴=10000100×10−4=1.0𝑀𝑃𝑎𝑣𝐵=𝑣𝐴=8.3×10−3𝑚/𝑠（2）若溢流阀调定

压力位2MPa，泵最大工作压力为2MPa。第5章一、填空题1.液压阀按其机能不同可分为（方向阀）、（压力阀）和（流量阀）三大类。2.将三位换向阀中间位置时的内部连通形式称为（中位机能）。3.压力阀的共同点是利

用作用在阀芯上的（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理工作的。4.压力继电器是一种将油液的（压力）转换成（电信号）的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制（控制电磁铁）、（电磁离合器）、（继电器）等元件动作。5.如图所示的液压回路，若阀1的调定压力

py=4MPa，阀2的调定压力pj=2MPa，试回答下列问题：（1）阀l是（溢流）阀，阀2是（减压）阀；（2）当液压缸运动时(无负载)，A点的压力值为（0）、B点的压力值为（0）；（3）当液压缸运动至终点碰到挡块时，A点的压力值为（4MPa）、B点的压力值为（2MPa）。6.流量控制阀是通过

调节阀口的（开度）来改变通过阀口油液的（流量），从而控制执行机构（速度）的元件。二、判断题1.普通单向阀选用较硬的弹簧，使阀的开启压力达到0.2~0.6MPa，可当背压阀使用。（√）2.液控单向阀具有良好的密封性能，一般用于液压执行元件长时间的保压和锁紧。（√）3.换向阀借

助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。（√）4.电液动换向阀的动作可靠、平稳，速度易于控制。（√）5.溢流阀阀芯随着压力变动而移动，常态下阀口是常闭的，进、出油口不相通。（√）6.直动式溢流阀可以作

卸荷阀使用。（×）7.不工作时，减压阀的阀口是常开的，进、出油口相通。（√）8.顺序阀的出油口直接通往油箱。（×）9.不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。（×）10.单向阀、溢流阀和减压阀都可

以当背压阀使用。（×）三、单选题1.在工作原理上，所有的阀都是通过改变（）的相对位置来控制和调节油液的压力、流量及流动方向的。A.阀芯与阀体B.阀体和阀盖C.阀芯和阀盖D.阀芯和弹簧2.下图所示的液控单向阀，控制口K接通时，油

液（）。A.仅能从A口流向B口B.不能在A口和B口间双向自由流通C.不能从A口流向B口D.能在A口和B口间双向自由流通3.若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与液压缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为（）。A.P型B.Y型C.K型

D.C型4.下列三位换向阀中位机能中，能实现系统卸荷的是（）。A.H型B.P型C.O型D.Y型5.在液压系统中，减压阀能够（）。A.用于控制油路的通断B.使油缸运动平稳C.保持进油口压力稳定D.保持出油口压力稳定6.对压力继电器叙述不正确的是：（）。A.压力继电器是将压

力信号转换成电信号的电液控制元件B.压力继电器实质上是一个液压控制开关C.改变弹簧的压缩量可以调节流量D.是靠液压力和弹簧力的平衡来工作的7.调速阀是用（）组合而成的。A.稳压溢流阀与节流阀串联B.节流阀与定压差式减压阀并联C.稳压溢

流阀与节流阀并联D.节流阀与定压差式减压阀串联8.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）。A.调节范围大B.结构简单，成本低C.流量稳定性好D.最小压差的限制较小四、计算题1.如图所示回路。负载F=9000N，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。调速阀的调

定压力pT=0.4MPa，溢流阀2作背压阀，其调定压力pb=0.5MPa，液压泵流量qp=30L/min，不计损失。试求：（1）溢流阀1的最小调定压力；（2）若背压增大△pb，溢流阀的调定压力增加多少？参考答案：（1）求溢流

阀的最小调定压力由缸的力平衡方程𝑝1𝐴1=𝑝2𝐴2+𝐹式中，𝑝2=pb=0.5MPa𝑝1=𝐴2𝐴1𝑝2+𝐹𝐴1=2550×0.5+900050×10−4×10−6=2.05MPa𝑝𝑦

=𝑝1+𝑝𝑇=2.05MPa+𝑝𝑇（𝑝𝑇为调速阀的调定压力）（2）求溢流阀的调定压力增量设溢流阀调定压力增量为△pY，由于调速阀调定压力不变，进油腔压力增量亦为△pY。由液压缸力的平衡关系（𝑝1+∆𝑝

𝑌）𝐴1=(𝑝𝑏+∆𝑝𝑏)𝐴2+F𝑝1𝐴1+∆𝑝𝑌𝐴1=𝑝𝑏𝐴2+F+∆𝑝𝑏𝐴2∆𝑝𝑌=𝐴2𝐴1∆𝑝𝑏=0.5∆𝑝𝑏2.如图所示，已知溢流阀的调定压力pY=4.5MPa，两个减压阀的调定压力分别为pJ1=3MPa，pJ2=2

MPa。液压缸的无杆腔有效作用面积A＝15cm2。作用在活塞杆上的负载力F=1200N，不计减压阀全开时的局部损失和管路损失。试确定：（1）活塞在运动时，A、B、C点的压力；（2）活塞在抵达终点后，A、B、C点的压力；（3）若负载力增大为F=42

00N，A、B、C点的压力。参考答案：（1）P1=F/A=1200/(15×10-4)=0.8MPa所以Pc=0.8MPaPA=PB=0.8MPa（2）抵达终点，PC=P1=2MPaPA=3MPaPB=

4.5MPa（3）负载为F=4200N，要推动负载需要压力P1=F/A=4200/(15×10-4)=2.8MPa由于PC最大为2MPa，所以，不可能推动负载。PC=P1=2MPaPA=3MPaPB=4.5MPa第6章一、填空题1.过滤精度d≥0.005mm为（精）滤油器，d≥0.1mm

为（粗）滤油器。2.常用的蓄能器是（弹簧式）、（充气式）和重锤式蓄能器。3.气囊式蓄能器利用气体的（压缩）和（膨胀）来储存、释放压力能，气体和油液在蓄能器中由（气囊）隔开。二、判断题1.通常，泵的吸油口装精滤油器，出油口

装粗滤油器。（×）2.蓄能器是压力容器，搬运和装卸时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。（√）3.油箱的功用是储油、散热，还可以分离空气、沉淀污物。（√）4.Y型密封圈在装配时，要将唇边面对有压力的油腔。（√）形考任务3第7章一、填空题1.节流调速回路是由（定量）泵、（溢

流）阀、节流阀（或调速阀）和执行元件所组成。2.用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有（溢流损失）和（节流损失）两部分。3.在进油路节流调速回路中，确定溢流阀的（调定压力）时应考虑克服最大负载所需要

的压力，正常工作时溢流阀口处于（打开）状态。4.在旁油路节流调速回路中，溢流阀作（安全）阀用，其调定压力应大于克服最大负载所需要的压力，正常工作时，溢流阀处于（关闭）状态。5.泵控马达容积调速的方式通常有（定量泵-变量马达）、

（变量泵-定量马达）、（变量泵-变量马达）三种形式，其中（变量泵-定量马达）为恒转矩调速，（定量泵-变量马达）为恒功率调速。6.液压缸无杆腔面积A=50cm2，负载F=10000N，各阀的调定压力如图所示，试回答下列问题：（1）活塞运动时，A

点的压力值为（2MPa）、B点的压力值为（2MPa）；（2）活塞运动到终点停止时，A点的压力值为（5MPa）、B点的压力值为（3MPa）。二、判断题1.利用远程调压阀的远程调压回路中，只有当溢流阀的调定压力高于远程调

压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。（√）2.因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（√）3.压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）4.平衡回路的作用在于使回路平

衡、保持速度、压力稳定。（×）5.在采用节流阀的进油路节流调速回路中，其速度刚度与节流阀流通面积A及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力无关。（×）6.在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载FL减小而增大，但不会高于液

压泵的出口压力。（×）7.容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（√）8.由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（×

）9.在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。（√）10.同步运动分速度同步和位置同步两种，位置同步必定速度同步，而速度同步未必位置同步。（×）三、单选题1.以

定量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到。A.溢流定压作用B.过载保护作用C.令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用2.以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到。A.过载保护作用B.溢流定压作用C.令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用3.下图所示

的为一远程三级调压液压回路，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa，p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为。A.2MpaB.3MpaC.5MpaD.10Mpa4.下图所示的回路中，各溢流阀串联，其调定压力分别为p1=2MPa

，p2=3MPa，p3=5MPa，当外负载趋于无穷大时，液压泵的出口压力为。A.2MpaB.3MpaC.5MpaD.10Mpa5.系统效率较高，且速度稳定性好。A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速6.可以承受负的负载的

节流调速回路是。A.进油路节流调速回路B.旁油路节流调速回路C.回油路节流调速回路D.使用调速阀的节流调速回路7.节流阀旁路节流调速回路中，液压缸的速度。A.随负载增加而增加B.随负载减小而增加C.不受负载的影响D.以上都不对8.下列基本回路中，不属于容积调速回路的是。A.变量泵和定量马达调

速回路B.定量泵和定量马达调速回路C.定量泵和变量马达调速回路D.变量泵和变量马达调速回路四、计算题1.下图所示的液压回路中，已知液压缸的面积A1＝A3＝100cm2，A2＝A4＝50cm2，节流阀2上的压降Δpr＝0.2MPa，单向阀4的

开启压力pK＝0.15MPa。当负载F1＝14000N，F2＝4250N，两个液压缸的活塞向右运动,且速度稳定不变。试求：（1）A、B、C各点的压力；（2）若液压缸速度v1＝3.5cm/s，v2＝4cm/s，求各液压缸的输入流量。参考答案：（1）缸1的进油压力即为C点的压力PC，压

力为0，则力平衡方程：PC∙A1=F1则𝑃𝐶=𝐹1𝐴1=14000100×10−4=1400000(𝑃𝑎)=1.4(MPa)因𝑃𝐴−𝑃𝐶=∆𝑃𝑡，则𝑃𝐴=𝑃𝐶+∆𝑃𝑡=1.4+0.2=1.6(MPa)而缸2

的进油压力即为B点的压力𝑃𝐵,回路压力为单向阀的开启压力𝑃𝐾，则力平衡方程：𝑃𝐵∙𝐴3=𝑃𝐾∙𝐴4+𝐹2𝑃𝐵=𝑃𝐾∙𝐴4+𝐹2𝐴3=0.15×106×50×10−4+4250100×10−4

=0.5(MPa)（2）𝑄1=𝑣1𝐴1=3.5×10−2×100×10−4=3.5×10−4𝑚3/𝑠=21𝐿/𝑚𝑖𝑛𝑄2=𝑣2𝐴3=4×10−2×100×10−4=4×10−4𝑚3/𝑠=24𝐿/𝑚𝑖𝑛2.如图所示的平衡回路，平衡回路要求顺序阀有一定的调定压

力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。已知液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力f=2000N，向下运动时的负载阻力F=240

00N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？参考答案：设顺序阀的调定压力为𝑃𝑋,顺序阀工作时液压缸处于静止状态，力的平衡方程𝑃𝑋∙𝐴2=𝐺𝑃𝑋=𝐺𝐴2=600040×106=1.5×106(𝑃𝑎)=1.5(𝑀𝑃𝑎

)设溢流阀的调定压力为𝑃𝑌,液压回路工作时缸的力平衡方程𝑃𝑌𝐴1=𝑃𝑋𝐴2+(𝐹+𝑓−𝐺)𝑃𝑌=𝑃𝑋𝐴2𝐴1+𝐹+𝑓−𝐺𝐴1=12×1.5×106+24000+2000−600080×10−4=3.25×106(

𝑃𝑎)=3.25（MPa）第8章一、分析题1.图示回油节流调速液压回路，动作循环为快进→工进→快退→停止。试读懂液压系统图，并完成液压系统电磁铁动作顺序表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）快进（电磁铁1YA

、3YA吸合）进油路线：液压泵――三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――液控单向阀（通过二通二位换向阀(右位)）――三位四通换向阀（左位）――油箱。工进（电磁铁1YA吸合）进油路

线：液压泵――三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――调速阀――三位四通换向阀（左位）――油箱。快退（电磁铁2YA吸合）进油路线：液压泵――三位四通换向阀（右位）――液控单向阀（通过二通二位换向阀(左位)）――液压缸有杆腔；回油路线：液压缸无杆腔――三位四通换向阀4（右位

））――油箱。2.某机床进给回路如下图所示，它可以实现快进→工进→快退→停止的工作循环。根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）油液流动情况（可以不写）：

快进（电磁铁1YA、3YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――“O”型三位四通换向阀（左位）――二位二通换向阀――液压缸无杆腔。工进（电磁铁1YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（左位）――液压缸无杆腔；回油路线：液

压缸有杆腔――“O”型三位四通换向阀（左位）――调速阀――油箱。快退（电磁铁2YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（右位）――液压缸有杆腔；回油路线：液压缸无杆腔――“O”型三位四通换向阀（右位）――油箱。3.图示液压系统，

动作循环为“快进→中速进给→慢速进给→快退→停止”。试读懂液压系统图，完成液压系统电磁铁动作顺序表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）注：第九章内容为课程设计内容，不在形成性考核和终结性考核范围内。动作

电磁铁1YA2AY3YA4AY快进+—+—中速进给+———慢速进给+——+快退—++—停止————油液流动情况（可以不写）：快进（电磁铁1YA、3YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（右位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――“O”型三位四通换向阀（右位）――“Y”

型三位四通换向阀（右位）――油箱。中速进给（电磁铁1YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（右位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――“O”型三位四通换向阀（右位）――“Y”型三位四通换向阀（中位）

――中速调速阀――油箱。慢速进给（电磁铁1YA、4YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（右位）――液压缸无杆腔；回油路线：液压缸有杆腔――“O”型三位四通换向阀（右位）――“Y”型三位四通换向阀（左位）――慢速调速阀――油箱。快退（电磁铁2YA、

3YA吸合）进油路线：液压泵――“O”型三位四通换向阀（左位）――液压缸有杆腔；回油路线：液压缸无杆腔――“O”型三位四通换向阀（左位）――“Y”型三位四通换向阀（右位）――油箱。形考任务4第10章一、填空题1.相

对湿度是在同一温度下，湿空气中的（绝对湿度）和（饱和绝对湿度）的比值。2.湿空气的压力为0.105MPa，其中干空气分压为0.08MPa，若相对湿度为50%，则湿空气的水蒸气分压为（0.025MPa），同温度下饱和水蒸气的压力为（0.05MPa）。3.在等容过程中，气

体的压力与（绝对温度）成正比，气体对外作功等于（0）。4.气动系统主要污染源是（粉尘）、（烟尘）和（液雾）三个方面。二、判断题1.湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。（√）2.将马赫数M<1的气体流动，称为超

音速流动。（×）3.将马赫数M>1的气体流动，称为亚音速流动。（×）三、单选题1.湿空气的绝对湿度是指。A.湿空气在一定压力和温度下的含湿量B.湿空气饱和时的含湿量C.1kg湿空气含有水蒸气的质量D.1m3湿空气含有水蒸气的质量2.有湿空气的压力为0.106

MPa，相对湿度为38.7%，若同温度下饱和水蒸气分压为0.062MPa，则此湿空气的干空气分压为。A.0.024MPaB.0.044MPaC.0.062MPaD.0.082MPa3.等容过程的特征是。A.气体的内能保持不

变B.气体的压力保持不变C.气体对外不做功D.气体与外界无热量交换4.等温过程的特征是。A.气体的内能保持不变B.气体的压力保持不变C.气体对外不做功D.气体与外界无热量交换5.绝热过程的特征是。A.气体的内能保持不变B.气体的压力保持不变C.气体对外不做功D

.气体与外界无热量交换四、计算题1.绝对压力为0.5MPa，温度为30?C的空气，绝热膨胀到大气压时，绝热指数k＝1.4，求其膨胀后的空气温度。（提示：大气压强为0.1013MPa）参考答案：由气体状态方程𝑝1

𝑣1=𝑅𝑇1和𝑝2𝑣2=𝑅𝑇2可得𝑝2𝑝1=𝑣1𝑇2𝑣2𝑇1(1)再由绝热过程的气体状态方程𝑝1𝑣1𝑘=𝑝2𝑣2𝑘可得𝑣1𝑣2=（𝑝2𝑝1）1𝑘(2)(2)带入（1）得𝑝2𝑝1=（𝑝2𝑝1

）1𝑘𝑇2𝑇1（𝑝2𝑝1）1−1𝑘=𝑇2𝑇1所以，𝑇2=（𝑝2𝑝1）1−1𝑘∙𝑇1式中：𝑇1=273+30=303K，𝑝1=0.5MPa，𝑝2=0.1013MPa，绝对指数k=1.4代入计算𝑇2=(0.10130.5)1−11.4×30

3=192𝐾即膨胀后气体温度为-810C。2.设湿空气的压力为0.1013MPa，温度为20oC，相对湿度为50%，湿空气中饱和水蒸气分压力为pb＝0.0023MPa，饱和水蒸气的密度为ρ＝17.3g/m3。求：（1）绝对湿度；（2）含湿量。参考答案：（1）

绝对湿度湿空气中饱和水蒸气的密度和湿空气的绝对湿度xb=ρ=17.3g/m3由相对湿度为50%可得湿空气的绝对湿度x=xb•50%=8.65g/m3（2）含湿量由pb=0.0023MPa得湿空气分压ps=pb×

50%=0.00115MPa干空气分压pg=p-ps=0.1013-0.00115=0.10015MPa空气的含湿量：d=622pspg=622×0.001150.10015=7.14𝑔/𝑘𝑔第11章一、填空题1.为保证气动系统正常工作，需要安装（后冷却器），将高温的压缩

气体冷却，并析出水蒸气和油滴，并在其最低处，设有手动或自动（油水分离器），以便排除各处冷凝的液态油、水等污染物。2.（过滤器）滤尘能力较强，通常和（减压阀）、（油雾器）组装在一起被称为气动三联件，是气动系统中

不可缺少的辅助装置。3.贮气罐主要用于调节气流，使输出气流具有（流量）连续和（压力）稳定的性能。4.在气动系统中，压缩空气经换向阀向大气排放，需要用（消声器）来降低排气噪声。5.气-液阻尼缸是由将（气缸）和（液压缸）组合而成，它是以（压缩空气）为能源，并利用

油液的（不可压缩性）来获得活塞的的平稳运动。6.在气动系统中，每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，按工作原理和使用范围不同，减压阀可分为（直动式）减压阀和（先导式）减压阀两种。7.直动式溢流阀是利用阀芯上端的（弹簧力）直接与下

端面的（液压力）相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于（低压）系统。8.在气动缸的速度控制回路中，常使用由（单向阀）和（节流阀）并联组合而成的流量控制阀。对于双作用气动缸，为避免气动缸的爬行，应采用

（排气节流）方式进行调速。二、判断题1.由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。（√）2.空气压缩机铭牌上的流量是压缩空气的流量。（×）3.油水分离器安装在后冷却器之前，用来分离压缩空气中的水滴、油滴和杂质等。（

×）4.油水分离器是一种空气净化设备，它安装于储气罐的出口处。（×）5.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。（√）6.气动回路一般不设排气管道。（√）7.与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适

用于低输出力的场合。（√）8.缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。（×）9.缓冲器是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现气缸的缓冲作用。（×）10.膜片式气缸因膜片的变形量有限，故其行程短，适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场

合。（√）11.先导式溢流阀用压缩空气的气压作为控制信号，其先导阀是一个调压阀。（√）12.通常将快速排气阀直接安装在气缸的排气口上，可用于加快气动缸的运动速度。（√）三、单选题1.为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装（）以降低压缩空气的温

度，将水蒸气及污油雾冷凝成液态水滴和油滴。A.后冷却器B.油水分离器C.干燥器D.油雾器2.气动系统使用（）是为了使各种气动元件得到润滑，其安装位置应尽可能靠近使用端。A.后冷却器B.油水分离器C.干燥器D.油雾器3.气动三联件的连接顺序是。A.油雾器→气压表→减压阀B.分水滤气器→减压

阀→油雾器C.分水滤气器→油雾器→减压阀D.减压阀→气压表→油雾器四、计算题单杆双作用气缸内径D=125mm，活塞杆直径d=32mm，工作压力p=0.45MPa，气缸负载功率η=0.5，试求此气缸的推力和拉力。参考答案：气缸的推力：𝐹1=𝜋4𝐷2𝑃η=𝜋4

×0.1252×0.45×106×0.5=2761(𝑁)气缸的拉力：𝐹2=𝜋4(𝐷2−𝑑2)𝑃η=𝜋4×(0.1252−0.0322)×0.45×106×0.5=2580(𝑁)第12章一、填空题1.

阅读以下双作用气动缸往复动作气动控制回路，试回答下列问题：（1）三位五通电磁换向阀的左位能控制气缸（向右）运动，右位能控制气缸（向左）运动。O型中位控制气缸任意位置（停止）；（注：填“向右”、“向左”、“停止”）（2）此回路采用（排气节流）方式调速；（

3）如需要消除噪音，排气口处的控制阀可更换为（排气消音节流阀）。2.如图所示的双作用气动缸单往复动作气动控制回路，由一个手动控制换向阀1、一个行程阀4、一个单气动控制换向阀5、一个双气动换向阀2、一个顺序阀3等组成。试分析其工作过程：（注：填“向右”、“向左”、“

停止”）（1）启动手动控制换向阀1，控制气体经手动控制换向阀1送达双气动换向阀2的左控制端，气动缸活塞（向右）运动；（2）手动控制换向阀1释放后，双气动换向阀2的左控制端、右控制端均无控制信号，双气动换向阀保持原状态，气动缸活塞（向左）运

动；（3）气动缸左腔压力上升，顺序阀3动作，气动换向阀5动作，当活塞杆压下机控阀4时，压缩空气经单气动换向阀5、机动换向阀4到达双气动换向阀2的右端，双气动换向阀2换向，气动缸活塞（向右）运动。二、判断题

1.气-液联动速度控制回路以气压作为动力，利用气液转换器或气液阻尼气缸控制执行元件的运动速度，从而得到良好的调速效果。（×）2.如图所示的调速回路，由一个电磁换向阀、两个单向调速阀组成。试判断以下论述是否正确：（1）当电磁换向阀线圈K1得电，由单向调

速阀2对回路进行流量控制，控制气动缸的运动速度；（×）（2）当电磁换向阀线圈K2得电，由单向调速阀2对回路进行流量控制，控制气动缸的运动速度；（√）（3）图示的排气节流调速回路比进气节流回路气缸活塞的运动平稳性要好。（√）