卵巢巧克力囊肿护理查房子宫内膜异位症是良性病变，但具有恶性肿瘤的远处转移及种植生长能力，病因至今尚未阐明，有如下学说种植学说：经血逆流、淋巴及静脉播散、医源性种植体腔上皮化生诱导学说：遗传因素、免疫因素、炎症病因病理特点卵巢型子宫内膜异位症约80％患者病变累及一侧卵巢50％患者同时波及双侧卵巢。卵巢的异位内膜病灶分为两种类型微小病变型位于卵巢浅表层的红色、蓝色或棕色等斑点或小囊,病灶只有数毫米大小典型病变型又称囊肿型。异位内膜在卵巢皮质内生长周期性出血以至形成单个或多个囊肿,典型情况下，陈旧性血液聚集在囊内形成咖啡色粘稠液体，似巧克力样,故俗称卵巢“巧克力囊肿”不孕临床表现痛经及慢性盆腔痛性交痛月经异常急腹痛痛经及慢性盆腔痛继发性，进行性加重首日最剧持续整个经期下腹

1精品PPT欢迎下载可修改概述•卵巢作为生殖器官，其组织学构成极其复杂，导致其组织学分类亦较复杂。组织学分类不同，其肿瘤性质、发生、发展、结局千差万别，病变机会较多。弄清组织学分类是正确了解卵巢肿瘤的基础。•由于卵巢位于盆腔深处，早期症状极其隐蔽，恶性肿瘤一经发现，往往处于晚期。•卵巢特殊的表面无浆膜覆盖，缺乏必要的保护，以及位于盆腔深处，常受累于其它肿瘤。•虽然分子生物学迅速发展，基因诊断与治疗有了一定的进步，但对卵巢癌仍然缺乏有效的早期诊断和突破性治疗。目前恶性卵巢癌生存率徘徊在25-30%。2精品PPT欢迎下载可修改组织学分类•体腔上皮来源的肿瘤：占原发卵巢肿瘤50-70%，占卵巢恶性肿瘤的85-90%•性索间质肿瘤：占5%•脂质（类脂质）细胞瘤•生殖细胞肿瘤：占20-40%•性腺母细胞瘤•非卵

颅内动脉狭窄行血管内介入治疗患者的护理概述术后生活护理术后药物应用术前护理术后病情观察介入========DSA术后并发症出院健康指导1234567概述介入治疗是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法，包括血管内介入和非血管介入治疗。经过30多年的发展，现在已和外科、内科一道称为三大支柱性学科。简单的讲，介入治疗就是不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备（血管造影机、透视机、CT、B超）的引导下对病灶局部进行治疗的创伤最小的治疗方法。概述介入治疗其特点是创伤小、简便、安全、有效、并发症少和住院时间明显缩短。血管内介入是指：使用1-2mm粗的穿刺针，通过穿刺人体表浅动静脉，进入人体血管系统，医生凭借已掌握的血管解剖知识，在血管造影机的引导下

了解：卵巢肿瘤组织学分类。理解：卵巢恶性肿瘤的转移途径。卵巢原发性恶性肿瘤的分期卵巢恶性肿瘤的鉴别诊断：子宫内膜异位症、盆腔结缔组织炎、结核性腹膜炎、生殖道以外的肿瘤、转移性卵巢肿瘤。教学目标与要求1掌握：卵巢良性肿瘤的临床表现及并发症:(蒂扭转、感染、破裂、恶性变）。卵巢恶性肿瘤的临床表现。卵巢肿瘤的辅助诊断方法：B超、肿瘤标志物、腹腔镜检查、放射学诊断、细胞学检查。原发性卵巢肿瘤的治疗原则教学目标与要求2重点与难点重点：卵巢恶性肿瘤的临床表现和治疗原则难点：卵巢恶性肿瘤的分期、鉴别诊断。教学目标与要求3卵巢肿瘤是女性生殖器常见的三大恶性肿瘤之一，占女性生殖器恶性肿瘤发病率的第三位，卵巢恶性肿瘤死亡率居妇科恶性肿瘤首位。卵巢肿瘤组织学类型最多�

第四章逆运动学方程ChapterⅣInverseKinematicEquations4.1引言4.2逆运动学方程的解4.3斯坦福机械手的逆运动学解4.4欧拉变换的逆运动学解4.5RPY变换的逆运动学解4.6球坐标变换的逆运动学解4.7本章小结4.1引言(Introduction)所谓逆运动学方程的解，就是已知机械手直角坐标空间的位姿（pose）T6，求出各节变量θnordn。T6=A1A2A3A4A5A6（4.1）逆运动学方程解的步骤如下：（1）根据机械手关节坐标设置确定AnAn为关节坐标的齐次坐标变换，由关节变量和参数确定。关节变量和参数有：an－连杆长度;αn－连杆扭转角;dn－相邻两连杆的距离;θn－相邻两连杆的夹角。对于旋转关节θn为关节变量，而对于滑动关节dn为关节变量。其余为连杆参数，由机械手的几何尺寸和组合形态决定。（2）根据任务确定机械手的位姿T6T6为机械手末端在直角坐标系（参考坐标或基坐标）中的位姿，�

1浙江大学计算机学院研究生《人工智能引论》课件第13讲智能Agent及多Agent系统Chapter13IntelligentAgent&Multi-AgentSystems徐从富浙江大学人工智能研究所2003年第一稿2005年10月修改补充2007年10月第二次修改2内容1.概述2.分布式问题求解3.Agent4.Agent理论5.Agent结构6.Agent通信7.Agent的协调与协作8.多Agent环境MAGE9.面向Agent的软件技术10.MobileAgent11.若干前沿问题讨论313.1概述分布式人工智能（DAI）主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并行的、相互协作地实现问题求解。两种解决问题的方法：自顶向下：分布式问题求解自底向上：基于Agent的方法4DAI系统的特色1)系统中的数据、知识,以及控制不但在逻辑上,而且在物理上是分布的,既没有全局控制,也没有全局的数据存储。2)各个求解机构由计算机网络互连,在问题求解过程中,通信代价要比求解问题的代价低得多

NWE技术研发部自动化应用2022/11/15目录运动控制指令外轴激活指令计数指令输入输出指令程序运行停止指令例行程序调用指令计时指令中断指令通信指令中断运动指令程序流程指令故障处理指令坐标转换指令运动触发指令2022/11/15运动控制指令AccSetVelSetConfJConfLSingAreaPathReasolSoftActSoftDeact2022/11/15运动控制指令-AccSetAccSetAcc,Ramp;Acc:机器人加速度百分率(num)Ramp:机器人加速度坡度(num)应用﹕当机器人运行速度改变时﹐对所产生的相应加速度进行限制﹐使机器人高速运行时更平缓﹐但会延长循环时间﹐系统默认值为﹕AccSet100,100;2022/11/15运动控制指令-AccSet实例﹕限制﹕机器人加速度百分率最小值为20﹐小于20﹐以20计﹐机器人加速度坡度最小值为10﹐小于10以10计﹔机器人冷启动﹐新程序加载与程序重置后﹐系统自动设置为默认值accelerationAccSet100,100﹐i.e.normalacc

1.人工智能历史2.回顾发展3.人工智能领域的先驱--图灵4.顶级的人工智能停止放映人工智能历史前面的话人工智能（AI）是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。这可是不是一个容易的事情。如果希望做出一台能够思考的机器，那就必须知道什么是思考？更进一步讲就是什么是智慧？它的表现是什么？你可以说科学家有智慧，可你决不会说一个路人什么也不会，没有知识，你同样不敢说一个孩子没有智慧，可对于机器你就不敢说它有智慧了吧，那么智慧是如何分辨的呢？我们说的话，我们做的事情，我们的想法如同泉水一样从大脑中流出，如此自然�

第8章人工智能8.1人工智能概述8.1.1人工智能的概念人工智能基本概念定义：人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。8.1.2人工智能发展史第一阶段：发生在1956年之前。只能制作一些简单的物品来满足自身的需求。第二阶段，发生在1956年至1966年之间。出现了人工智能的第一次高潮期。开启了以计算机程序来模拟人类思维的道路；建立了人工智能程序设计语言LISP；出现的大量专家系统。第三阶段，发生在1967年至八十年代初期。是人工智能发展的低谷发展期。人们被之前取得的成果冲昏了头脑，低估了人工智能学科的发展难度，没有比上一时期更重要的理论诞生。

©ABBGroupNovember15,2022|Slide1Fromthefirstmicrocomputerrobotcontroller…从世界上第一台微电脑机器人控制器©ABBGroupNovember15,2022|Slide2…tothe5thgenerationRobotController:IRC5到第5代机器人控制器：IRC5BuiltonestablishedABBcontrollerstrengthsMotioncontrol运动控制Modularcabinet模块化Software软件Teachpendant示教器Miscellaneous特色功能15newpatents15项专利©ABBGroupNovember15,2022|Slide3MotionControl运动控制©ABBGroupNovember15,2022|Slide4WorldbestMotionControl世界最佳的运动控制技术TrueMove™ensuresthatthemotionpathfollowedbytherobotisthesameastheprogrammedpath–regardlessoftherobotspeed在任何速度下，始终按照编程路径运动QuickMove™minimizescycletimebymaximizingaccelerationateverymoment.以最佳的加速方式确保最短的运动节拍speedtTraditionalQuickMoveTMCycletimegain©ABBGroupNovember15,2022|Slide5Benchmark,Sealing涂胶ABBCompetitor©ABBGroupNovember15,2022|Slide6Benc

ArtificialIntelligencePrinciplesandApplications主讲：王万良浙江工业大学wwl@zjut.edu.cn2015年全国高校师资网络培训课程《人工智能导论》教学方法探讨2●学习人工智能的必要性●国内外人工智能教学●人工智能教学内容●人工智能教学方法提纲3Beckham是谁？4AI是什么？51956年夏，在美国达特茅斯大学讨论会上，经麦卡锡提议正式采用“人工智能”，标志着人工智能学科正式诞生。620世纪三大科技成就：空间技术原子能技术人工智能人工智能是当前：学术界最前沿研究领域产业界最新发展增长点7●2009年曝光的自动驾驶汽车雏形。●2010年10月9日，谷歌在官方博客宣布开发自动驾驶汽车。●2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。●美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，2012年3月1日正式生效。●2012年5月7日，内华�

第二章接近觉传感器接近觉传感器主要感知传感器与对象物之间的接近程度；接近觉是一种粗略的距离感觉根据使用场合的不同情况，大多只要求给出简单的阈值判断：接近或否；有时为了一些特殊用途，要求接近觉传感器能够提供分档的距离感觉：远、中等、近。生活中：电子卫兵、自动感应门等；在机器人中：避障——移动机器人防止冲击——柔性抓握接近觉应用场合不同，感觉的距离范围也不同：远可达几米至十几米，近到几毫米甚至1毫米以下1第二章接近觉传感器接近觉传感器采用的原理：接近觉传感器根据下同的工作原理有多种实现方式。光反射式接近觉传感器感应式接近觉传感器超声波接近传感器22.1感应式接近传感器一、感应线圈人们用得最为广泛的工业接近觉传感器，依据的是金属物体接近感应式接近觉传�

第5章人工智能及应用浙教版信息技术（高中）必修1数据与计算5.3人工智能对社会的影响学习目标123人工智能改善人类生活人工智能促进经济发展人工智能带来的社会担忧12重点难点人工智能改善人类生活人工智能促进经济发展人工智能带来的社会担忧3课堂导入随着人工智能技术的快速发展，各类智能应用和产品丌断问世，改变着人类生活、促进着经济发展，同时也引发了一些新的社会问题。5.3.1人工智能改善人类生活智能家居智能扫地机器人智慧城市无人驾驶智能购物问题不讨论：2011年，在美国最受欢迎的智力问答节目《危险边缘》中，人机对话系统“沃森”一举打败了人类智力竞赛的冠军。“沃森”的智能每年都在提高，将来可能给人们的生活带来哪些改变？5.3.2人工智能促进经济发展人工智能的发展可以带来巨大的经济效益。提高效率，

14.2建立ABB工业机器人三个关键程序数据在进行正式的编程之前，必需构建必要的编程环境，其中有三个必须的关键程序数据（工具数据tooldata、工件坐标wobjdata、负荷数据loaddata）就需要在编程前进行定义。4.2.1工具数据tooldata建立工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具。2默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人法兰盘中心。图示为工业机器人原始的TCP点。带弧焊枪的工业机器人工业机器人原始TCP3工业机器人TCP数据的设定原理：1、首先在工业机器人工作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点。2、然后在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（�

PPT文档演模板2022/11/15HC1108101云计算概念和价值HC1108101云计算概念和价值PPT文档演模板HC1108101云计算概念和价值第一章云计算概念和价值PPT文档演模板HC1108101云计算概念和价值目标l学完本课程后，您将能够:p了解云计算的背景和概念p了解云计算的部署模式p了解云计算的商业模式p了解云计算的核心技术p了解云计算的价值PPT文档演模板HC1108101云计算概念和价值目录1.云计算的演进2.云计算的概念3.云计算的模式4.云计算的技术和价值5.云计算的应用PPT文档演模板HC1108101云计算概念和价值•IT与CT技术融合，推动IT架构的升级•云计算标准快速发展•海量信息的处理，在目前技术下的高成本压力•云计算充分利旧，合理使用资源，降低运营成本少数云计算的先行者的云计算服务已开始运营越来越多的用户接受并使用云计算服务•云计算驱动力需求驱动�

新科技与未来社会一、新科技移动互联网时代结束了，下一幕是人工智能！——李彦宏人工智能的起源发展1、人工智能图灵测试（TheTuringtest）由艾伦·麦席森·图灵发明，指测试者与被测试者（一个人和一台机器）隔开的情况下，通过一些装置（如键盘）向被测试者随意提问。进行多次测试后，如果有超过30%的测试者不能确定出被测试者是人还是机器，那么这台机器就通过了测试，并被认为具有人类智能。1997年5月11日，IBM深蓝计算机打败了当时世界国际象棋冠军加里·卡斯帕罗夫，这成为了载入史册的历史性事件。2011年，Watson在美国最受欢迎的智力问答电视节目《危险边缘》(Jeopardy)中亮相，一举打败了人类智力竞赛的冠军。阿尔法围棋（AlphaGo）是第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能程序，由谷歌（Google）旗下Deep

FANUC智能视觉与检测2智能机器人仿真大脑视觉传感器力传感器视觉触觉•如同人类具有的触觉和视觉一样，智能机器人也能使用集成的智能技术感知工作环境的变化。•增加系统的柔性，省去了机械夹具成本和空间。3iRVision视觉的分类示教器机器人控制器2D相机3DL相机3维广域传感器•2D相机可以补正工件在平面内的位置，补正机器人工作轨迹。•3DL相机可以补正工件在空间三维位置，补正机器人工作轨迹。•3维广域传感器可以检出多个工件的位置和角度，适合于对散乱堆放工件的拾取。4iRVision系统的构成•机器人控制器内配置了相机的接口。•与需要PC机处理、存储图像数据的第三方视觉系统相比，iRVision系统构成更加精简。•添加相应的视觉功能软件即可使用视觉功能。示教器机器人控制器相机相机电缆直接连入机器人控制器52D补正功能固定相

1爱普生机器人软件编程操作培训-机器视觉2一、VISIONGUIDE硬件构成1.2打开RC+5.4.2，单击“设置”“视觉”，在“激活视觉”前打钩，单击“配置”即可查看相机的设置信息，如右图所示相机控制器信息控制器通道1相机信息删除相机连接设置相机IP及通道增加一个相机连接设置好相机后单击应用恢复相机设置重启相机控制器搜索连接到控制器的相机3二、新建SEQUENCE2.1点击“设置”中，“视觉”菜单，弹出如图视觉画面，或者单击“”图标进入如下画面，输入序列名称后即可看到视觉图像单击新建SEQUENCE点击新建Sequence按钮后弹出新建对话框4三、模板的建立和编辑3.1把视觉模型放入相机视野，然后调整相机使相机得到清晰图像，然后单击“”图标，然后再视野范围内单击，出现二个紫色方框如下图所示，外框为搜索范围，内框围模板特征抽取。视野范�

机器人总动员教学分析教学设计教学过程教学反思学习目标1、合作学习自动道闸机器人制作；2、探究机器人的工作原理。1、在机器人的制作中培养合作和创新精神；2、在面临机器人的潜在危害时，培养问题意识，提高道德素养。知识与技能过程与方法情感态度价值观1、理解机器人的三个基本特征；2、学会制作自动道闸机器人。3、了解机器人三原则；教学设计教学反思教学过程机器人总动员教学分析教学设计教学过程教学反思3教学分析教学成果教学过程大白剪刀手爱德华铁臂阿童木变形金刚机器人总动员机器人的三个基本特征共同点：人形机器人教学分析教学设计教学过程教学反思机器人的三个基本特征1.机器人都是人形的吗？3.你知道的非人形机器人有哪些？2.根据形状能否判断是不是机器人？机器人总动员（不都是）（不能）小组讨论教�

初识人工智能内容概要本课内容为中国地图出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《信息技术基础》(必修)中的第二单元第一节中相关内容。本部分主要涉及以下几个知识内容：1.人工智能的概念；2.人工智能的主要应用领域；3.图灵测试。人工智能技术是当前信息技术应用发展的热点之一，同时也是信息技术课程选修模块之一，该部分知识旨在使学生体验与了解人工智能的相关基础概念，感受和关注人工智能技术，并为选修模块的学习打下伏笔。学习者为普通高中高一年级学生。人工智能是研究运用计算机模拟和延伸人脑功能的综合性学科，对于学习者来说既神秘又有诱惑力，同时人工智能学科本身理论性很强，如果采用理论灌输式教学，很难被学习者所接受。拟创设一些学生能够接受的、有兴趣的实践活动。通过活动让学生�