【文档说明】嵌入式系统教学课件：35arm处理器初始化分析.ppt，共(86)页，1.113 MB，由小橙橙上传

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以下为本文档部分文字说明：

BOOTLOADER现在计算机系统多采用“挥发性”的半导体存储器作为内存，系统加电后主存内没有内容，需要非挥发性存储存储器启动时的代码；PC系统中的启动流程：BIOS（EPROM）执行启动流程从硬

盘0扇区读取采用操作系统引导程序由操作系统引导程序完成整个操作系统的加载BOOTLOADER嵌入式系统采用EEPROM或FLASH等介质存储操作系统映像。是内存的一部分，操作系统映像也可以在EEPROM或FLASH中就地运行。但是，实际上大多数嵌入式系统还是采用了引导/装入程序，而不

让可执行映像在EEPROM或FLASH中就地执行：首先是效率方面的考虑。操作系统的多样性；有利于嵌入式系统的调试；BOOTLOADER简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立

内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个

通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。一、什么是bootloader（引导加载程序）Bootloader，为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代

码，相当于PC机的BIOS。Bootloader的位置：通常固化在硬件上的某个固态存储设备上，加电后自启动。BootloaderBootparametersKernelRootfilesystem应用程序实时操作系统（R

TOS）输入输出接口处理器/ARM核MMU/CacheSOC/SOPCUSBGPIOIISLCDUART和IrDAADC/DACFPGA/CPLDDSP/浮点运算协处理器DMA电源管理人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标设备驱动程序、HAL、BSP文件系统/图形用户应用程序接

口驱动层OS层应用层软件硬件以太网看门狗及复位电路Timer/RTCCANFlashEEPROMSDRAMSRAM内存典型的嵌入式系统组成Bootloader在系统中的位置BootLoader的主要功能

初始化硬件设备建立内存空间的映射图，将部分映像和操作系统装入RAM，再转入这部分映像，此后就在RAM中执行了。从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统的内核准备好正确的环境。系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。

比如，基于XScalecore的CPU在复位时通常都从地址0x00000000取它的第一条指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(如：PROM、EEPROM或FLASH等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU

将首先执行BootLoader程序。通常的硬件初始化工作：关闭处理器内部指令/数据cache等关闭中断关闭看门狗配置PLL配置内存初始化各工作模式的堆栈配置中断拷贝RW段，初始化ZI段Bootloader的地址：在嵌入式系统中，系统

加电复位后，几乎所有的CPU都从由复位地址上取指令。比如，基于ARM处理器核的CPU在复位时通常都从地址0x00000000取它的第一条指令。在这个地址处安排的就是Bootloader。backBootloader是严重地依赖于硬件而实现的。

每种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader。不过Bootloader的发展也趋于支持多种体系结构，如现在比较成熟的vivi、RedBoot和U-Boot等。几种发布的Bootloader表7-1开放源码的Linux引导

程序BootloaderMonitor描述X86ARMPowerPCLILO否Linux磁盘引导程序是否否GRUB否GNU的LILO替代程序是否否Loadlin否从DOS引导Linux是否否ROLO否从ROM引导Linux而不需要BIOS是否否Etherboot否通过以太网卡启动Lin

ux系统的固件是否否LinuxBIOS否完全替代BUIS的Linux引导程序是否否BLOB否LART等硬件平台的引导程序否是否U-Boot是通用引导程序是是是RdB基于C的引导程序1、vivivivi是韩国Mizi公司开发的Bootloader，适用于

ARM9处理器。2、RedBootRedBoot即红帽(RedHat)嵌入式调试引导程序，是一种用于嵌入式系统的独立开放源代码引导/装载器。3、U-BootU-Boot（UniversalBootloader）由德

国DENX小组开发，是一款目前功能较为强大的开源Bootloader程序，它支持多种处理器平台，包括ARM、PowerPC、MIPS等。backBootloader操作模式大多数Bootloader都有两种不同的

操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式。其区别对于开发人员才有意义。从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载模式的区别。loadermemorybitsflashbits1

、启动加载（Bootloading）模式启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。启动加载模式是

Bootloader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这种模式下。2、下载（Downloading）模式下载方式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过

串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件。下载内容及存储：主要是下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被Bootloader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。下载模式应用场合：

Bootloader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用到这种工作模式。用户应用接口：工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。如在RedBoot下，将出

现“RedBoot>”提示符；在viviBootloader下出现“vivi>”提示符。下载（Downloading）模式示例RedBoot的Bootloader像RedBoot或U-Boot等功能强大的Bootloader通常都可同时支持

这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如，RedBoot在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时3秒等待终端用户按下任意键而将RedBoot切换到下载模式。如在等待时间内没有接收到用户按键，则继续启动L

inux内核。backBootloader启动过程Bootloader的启动可以分为两个阶段1、第一阶段阶段1主要包含依赖于CPU体系结构及硬件设备的初始化等。通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有5：(1)、基本的硬

件设备初始化这是Bootloader一开始就执行的操作，其目的是为阶段2的执行、以及随后kernel的执行准备好一些基本的硬件环境。它通常包括以下工作：关闭处理器内部指令/数据cache等关闭中断关闭看门狗配置PLL配置内存初始化各工作

模式的堆栈配置中断拷贝RW段，初始化ZI段S3C44B0X与FLASH的连接（HalfWord方式）测试模式1132位0116位108位00Bank0数据宽度OM0OM1ARM7引导程序示例(2)、为阶段2代码准

备RAM空间为了获得更快的执行速度，通常把阶段2的代码加载到RAM空间中来执行。准备RAM空间考虑的因素：阶段2代码大小、堆栈、页大小（4KB的倍数）、安排位置等。(3)、拷贝阶段2代码到RAM空间(4)、设置好堆栈堆栈指针sp设置在1MB的RAM空间的最顶端(堆栈向下生长)。(5)、跳转到阶段2

的C程序入口点在上述一切都就绪后，就可以跳转到Bootloader的stage2去执行了。stage2_start.........stage1为stage2可执行映像准备的RAM地址范围，大小：1MBramd

isk...(blank)内核映像...(blank)stage2可执行映像可能的最大大小：1MBstage1可执行映像大小：1MBRAM地址空间Flash地址空间堆栈指针sp：stage_end-40x0001,000

0(64KB)0x0000,0400(1KB)0x0000,0000...(blank)Bootloader的stage2可执行映像刚被拷贝到RAM空间时的系统内存布局2、第二阶段阶段2通常用C语言来实现，以便

实现更复杂的功能，也使程序有更好的可读性和可移植性。这个阶段的主要任务有5：(1)、初始化本阶段要使用到的硬件至少初始化一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息等。(2)、检测系统内存映射(memorymap)所谓内存映射，就是指在整个物理地

址空间中有哪些地址范围被分配用来作为系统的RAM单元。为后面使用RAM、运行程序做好准备。(3)、将kernel和根文件系统映像从flash读到RAM空间(4)、为kernel设置启动参数这是在调用内核之前应该做的准备工作。Linux2.4.x以后的内核都期望以标记列表(taggedlist

)的形式来传递启动参数。启动参数标记列表方法：以ATAG_CORE标记开始，以ATAG_NONE标记结束。在嵌入式Linux系统中，通常需要由BootLoader设置的启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM（内存映射）、ATAG_NONE等。(5

)、调用内核Bootloader调用Linuxkernel的方法是直接跳转到内核的第一条指令处。在跳转时必须满足下列条件：1)、CPU寄存器的设置：R0为0；R1为机器类型ID；R2为启动参数，标记列表在RAM中的起始基地址。(机器类型参见linux/arch/arm/tools/mach-typ

es目录)2)、CPU模式：CPU必须设置为SVC模式，必须禁止中断(IRQs和FIQs)。3)、MMU和Cache的设置：MMU必须关闭；指令Cache可以打开也可以关闭；数据Cache必须关闭。back.2U-Boot工程简介最早，DENX软件工程中心的WolfgangDenk基于

8xxrom的源码创建了PPCBOOT工程，并且不断添加处理器的支持。后来，SysgoGmbh把PPCBOOT移植到ARM平台上，创建了ARMBOOT工程。然后以PPCBOOT工程和ARMBOOT工程为

基础，创建了U-Boot工程。现在，U-Boot已经能够支持PowerPC、ARM、X86、MIPS体系结构的上百种开发板，已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码Bootloader。目前仍然由DENX的WolfgangDenk维护。u-boot系统启动流程大多数boo

tloader都分为stage1和stage2两大部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有

更好的可读性和移植性。stage1(start.s代码结构)u-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：(1)定义入口。由于一个可执行的IMage必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放

在ROM(flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。(2)设置异常向量(ExceptionVector)。(3)设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。(4)初始化内存控制器。(5)将ROM中的程序复制到RAM中。(6)初始

化堆栈。(7)转到RAM中执行，该工作可使用指令LdrPC来完成。2.2stage2C语言代码部分LibARM/board.c中的startarmboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整

个u-boot(armboot)的主函数，该函数主要完成如下操作：(1)调用一系列的初始化函数。(2)初始化Flash设备。(3)初始化系统内存分配函数。(4)如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。(5)如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。(6)初始化相关

网络设备，填写IP、MAC地址等。(7)进入命令循环(即整个boot的工作循环)，接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。.3U-Boot编译解压U-Boot-1.3.1.tar.bz2就可以得到全部U-Boot源程序。在顶层目录下

有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。（1）与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关。（2）一些通用的函数或者驱动程序。（3）U-Boot的应用程序、工具或者文件。表7-2U-Boot的源码顶层目录说明目录特性解释说明board平台依赖存放电路板相关的目录文件，如R

PXlite(mpc8xx)、smdk2410(arm920t)、sc520_cdp(x86)等目录cpu平台依赖存放CPU相关的目录文件，如mpc8xx、ppc4xx、arm720t、arm920t、xscale、i386等目录lib_ppc平台依赖存放对Powe

rPC体系结构通用的文件，主要用于实现PowerPC平台通用的函数lib_arm平台依赖存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数lib_i386平台依赖存放对X86体系结构通用的文件，主要用于实现X86平台通用的函数includ

e通用头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下common通用通用的多功能函数实现lib_generic通用通用库函数的实现Net通用存放网络的程序Fs通用存放文件系统的程序Post通用存放上电自检程序dri

vers通用通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动Disk通用硬盘接口程序Rtc通用RTC的驱动程序Dtt通用数字温度测量器或者传感器的驱动examples应用例程一些独立运行的应用程序的例子，如helloworldtools工具存放制作S-Record或者U-Boot格式的镜像

等工具，如mkimageDoc文档开发使用文档与移植相关的主要文件夹(1)CPU它的每个子文件夹里都有如下文件：makefileconfig.mkcpu.c和处理器相关的代码interrupts.c中断处理代

码serial.c串口初始化代码start.s全局开始启动代码与移植相关的主要文件夹(2)BOARD它的每个子文件夹里都有如下文件：makefileconfig.mksmdk2410.c和板子相关的代码(以smdk2410为例)flash.cf

lash操作代码memSetup.s初始化SDRAM代码u-boot.lds对应的连接文件与移植相关的主要文件夹(3)lib_ARM体系结构下的相关实现代码，比如memcpy等的汇编语言的优化实现。1．顶层目录下的Makefile2．

开发板配置头文件3．编译结果支持ARM-920T内核的代码修改由于U-Boot-2.1.1提供对ARM-920T内核的直接支持，所以本步骤不需要做任何工作，本文为了让读者了解BootLoder移植的

通用模式，在此只是稍加提示。配置自己的开发板建立自己开发板的目录和相关文件。1)在include/configs目录中以smdk2410.h为模板添加头文件S3C2410.h(cpsmdk2410.hS3C

2410.h)。这个文件是开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。2)在board/目录下创建S3C2410目录。拷贝smdk2410目录下所有文件到S3C2410目录下，共有如下六个文件：flh、t、Flash

.cU-Boot读、写和删除Flash设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash芯片手册。它包括如下几个函数：unsignedlongflash-in

it(void)，Flash初始化；intflash-erase(flash-info-t*info，ints-first，ints-last)，Flash擦除；volatilestaticintwrite-hword(flash-info-t*info，ul

ongdest，ulongdata)，Flash写入；intwrite-buff(flash-info-t*info，uchar*src，ulongaddr，ulongcnt)，从内存复制数据。memsetup.c初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。为了以后能用U-Boot的G

O命令执行修改过的用loadb或tftp下载的U-Boot.在标记符“0：”上加入五句：movr3，pcldrr4，=0x3FFF0000andr3，r3，r4//以上三句得到实际启动的内存地址addr0

，r0，r3//用GO命令调试uboot时，启动地址在RAMaddr2，r2，r3//把初始化内存信息的地址，加上实际起动地址S3C2410.C设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。Makefile修改：OBJS：=

S3C2410.oflash.omemsetup.oU-Boot.lds.作如下修改：.text{cpu/arm920t/start.o(.text)*(.text)}config.mk用于设置程序连接的起始地址，如果想在U-Boot中

增加功能，可以留下6M的空间，修改33F80000为33A00000。修改顶层Makefile回到u-boot-2.1.1目录[root@localhostu-boot-2.1.1]#geditMakefilesmdk2410_config:

unconfig@$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm920tsmdk2410NULLs3c24x0在后面添加自己的配置：S3C2410_config:unconfig@$(MK

CONFIG)$(@:_config=)armarm920tS3C2410NULLs3c24x0各项的意思如下arm:CPU的架构(ARCH)arm920t:CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。S3C2410:开发板的型号(BOARD)，对应于board/S3

C2410目录。NULL:开发者/或经销商(vender)。s3c24x0:片上系统(SOC)。编译U-Boot编译命令[root@localhost]#cdu-boot-2.1.1[root@localhost]#makedistcl

ean[root@localhost]#makes3C2410_config[root@localhost]#make编译结果u-boot–inELFformatu-boot.bin–arawbinaryimageu-boot.srec–inMotor

olaTMsrecformat表7-3U-Boot编译生成的镜像文件文件名称说明文件名称说明System.mapU-Boot映像的符号表U-Boot.binU-Boot映像原始的二进制格式U-BootU-Boot映像的ELF格式U-Boot.srecU-Boot映像的S-Re

cord格式.4U-Boot的移植思路U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多。因为Bootloader是完全依赖硬件平台的，所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。开始移植U-Boot之前，要先熟悉

硬件电路板和处理器。以S3C2410处理器的开发板为例，U-Boot的高版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植，那么先把SMDK2410编译通过。移植U-Boot的基本步骤如下。

（1）在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。（2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加新文件。（3）为开发板添加新的配置文件。（4）配置开发板。（5）编译U-Boot。（6）添加驱动或者功能选项。（7）调试

U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能够正常启动。.5U-Boot的烧写新开发的电路板没有任何程序可以执行，也就不能启动，需要先将U-Boot烧写到Flash中。如果主板上的EPROM或者Fla

sh能够取下来，就可以通过编程器烧写。例如，计算机BIOS就存储在一块256KB的Flash上，通过插座与主板连接。但是多数嵌入式单板使用贴片的Flash，不能取下来烧写。这种情况可以通过处理器的调试接口，直接对板上的Flash编程。处理器调试接口是为处理器芯片设计

的标准调试接口，包含BDM、JTAG和EJTAG三种接口标准。JTAG（JointTestActionGroup，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。JTAG接口需要专用的硬件工具来连接。开发板加电（或者复位）时，烧写程序探测到处理器是否

存在，并开始通信，然后把Bootloader下载并烧写到Flash中。这种方式速率很慢，平均每秒钟可以烧写100～200个字节，不过价格却非常便宜。烧写完成后，复位实验板，串口终端应该显示U-Boot的启动信息

。MemoryCommands•base−printorsetaddressoffset¨•crc32−checksumcalculation¨•cmp−memorycompare¨•cp−memorycopy¨•md−memorydisplay¨•mm−memorymodify(

auto−incrementing)¨•mtest−simpleRAMtest¨•mw−memorywrite(fill)¨•nm−memorymodify(constantaddress)¨•loop−infinitelooponaddressrange.6U-Boot

的常用命令U-Boot的常用命令FlashMemoryCommandscp−memorycopy(programflash)¨flinfo−printFLASHmemoryinformation¨erase−

eraseFLASHmemory¨protect−enableordisableFLASHwriteprotectionU-Boot的常用命令ExecutionControlCommandsbootm−bootappl

icationimagefrommemory¨bootelf−BootfromanELFimageinmemory¨go−startapplicationataddress'addr'U-Boot的常用命令Othersbootp−bootimagevianetw

orkusingbootp/tftpprotocolecho−ehcoargstoconsole¨nand−legacyNANDsub-systemiminfo−printheaderinformationforapplicati

onimageloadb−loadbinaryfileoverseriallineU-Boot的常用命令Othersloads——loadS-Recordfileoverseriallinenfs——bootima

gevianetworkusingNFSprotocolprintenv——printenvironmentvariablesrarpboot——bootimagevianetworkusingRARP/TFTPprotocolrun——runcommandsinan

environmentvariablesetenv——setenvironmentvariablessleep——delayexecutionforsometime1、bootmbootm[addr[arg...]]-b

ootapplicationimagestoredinmemorypassingarguments'arg...';whenbootingaLinuxkernel,'arg'canbetheaddressofaninitrdimagebootm命

令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给

Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。2、bootpbootp[loadAddress][bootfilename]bootp命令通过bootp请求，要求DHCP服务器分配IP

地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。第1个参数是下载文件存放的内存地址。第2个参数是要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。3、cmpcmp[.b,.w,.l]addr1addr2count-comparememorycmp命令可以比较2块内存中的内容。.b以字

节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或者长字。4、cpcp[.b,.w,.l]sourc

etargetcount-copymemorycp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。第1个参数source是要复制的数据块起始地址。第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在F

lash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。第3个参数count是要复制的数目，根据cp.bcp.wcp.l分别以字节、字、长字为单位。

5、crc32crc32addresscount[addr]-computeCRC32checksum[saveataddr]crc32命令可以计算存储数据的校验和。第1个参数address是需要校验的数据起始地址。第2个参数

count是要校验的数据字节数。第3个参数addr用来指定保存结果的地址。6、echoecho[args..]-echoargstoconsole;csuppressesnewlineecho命令回显参数。7、eraseerasestartend-eraseFLA

SHfromaddr'start'toaddr'end'eraseN:SF[-SL]-erasesectorsSF-SLinFLASHbank#NerasebankN-eraseFLASHbank#Neraseall-eraseallFLASHbankserase命

令可以擦Flash。参数必须指定Flash擦除的范围。按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000–0x3ffff区域命令为erase200003ffff。按照组和扇区，N表示Flash的组号

，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。8、flinfoflinfo-printinformationforallFLASHmemorybanksflinfoN

-printinformationforFLASHmemorybank#Nflinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。9、gogoaddr[arg...]-startapp

licationataddress'addr'passing'arg'asargumentsgo命令可以执行应用程序。第1个参数是要执行程序的入口地址。第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。10、minfo

iminfoaddr[addr...]-printheaderinformationforapplicationimagestartingataddress'addr'inmemory;thisincludesverificationoftheimageco

ntents(magicnumber,headerandpayloadchecksums)iminfo可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。第1个参数指定映像的起始地址。可选的参数是指定更多的映像地

址。11、loadbloadb[off][baud]-loadbinaryfileoverseriallinewithoffset'off'andbaudrate'baud'loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。12、loadsloads[

off]-loadS-Recordfileoverseriallinewithoffset'off'loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。13、mwmw[.b,.w,.l]addressvalue[count]-writememor

ymw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b.w.l的用法与cp命令相同。第1个参数address是要写的内存地址。第2个参数value是要写的值。第3个可选参数count是要写单位值的数目。14、nf

snfs[loadAddress][hostipaddr:bootfilename]nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。15、nmnm[.b,.w,.l]address-memorymodify,readandkeepaddressnm命令可以修改内存，

可以按照字节、字、长字操作。参数address是要读出并且修改的内存地址。16、printenvprintenv-printvaluesofallenvironmentvariablesprinten

vname...-printvalueofenvironmentvariable'name'printenv命令打印环境变量。可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。17、protectprotectonstartend-protectFlashfromadd

r'start'toaddr'end'protectonN:SF[-SL]-protectsectorsSF-SLinFlashbank#NprotectonbankN-protectFlashbank#Nprotectonall-protectallFlashb

anksprotectoffstartend-makeFlashfromaddr'start'toaddr'end'writable17、protectprotectoffN:SF[-SL]-makesectorsSF-SLwritableinFlashban

k#NprotectoffbankN-makeFlashbank#Nwritableprotectoffall-makeallFlashbankswritableprotect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。第

2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。18、rarpbootrarpboot[loadAddress][bootfilename]rarboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把

指定的文件下载到指定地址，然后执行。第1个参数是映像文件下载到的内存地址。第2个参数是要下载执行的映像文件。19、runrunvar[...]-runthecommandsintheenvironmentvariable(

s)'var'run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。20、setenvsetenvnamevalue...-setenvironmentvariable'name'to'value...'setenvname-deleteenvironmen

tvariable'name'setenv命令可以设置环境变量。第1个参数是环境变量的名称。第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。21、sleepsleepN-delayexecutionforNsec

onds(Nis_decimal_!!!)sleep命令可以延迟N秒钟执行，N为十进制数。22、tftpboottftpboot[loadAddress][bootfilename]tftpboot命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件。按照二进制文件格式下载。另

外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。第2个参数是要下载的文件名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。