【文档说明】《嵌入式系统》课件_STM32.ppt，共(44)页，3.588 MB，由小橙橙上传

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Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.杨词慧yangcihui@nchu.edu.cn2014.10嵌入式系统——STM32微控制器Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32微控制器1STM32F103的性能

指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.1)STM32F103的主要功能ARMCortex-M3核最高主频72MHz512kBFl

ash、64kBRAM1个USB、1个CAN、5个USART、3个SPI、2个I2C、2个I2S、1个SDIO、112个GPIO1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserve

d.1)STM32F103的主要功能（续）3个ADC、2个DAC、8个定时器FSMC总线（支持NOR，NAND，SRAM）12通道DMA控制器Serialwiredebug(SWD)、JTAG

接口启动：用户Flash、系统存储器、SRAM1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32F103xC,STM32F103xDandS

TM32F103xEperformancelineblockdiagram>>DatasheetP12Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.JC-STM32CB核心板（STM32F103）Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.

2)JC-STM32CB核心板核心芯片：STSTM32F1038MNORFlash：SST39VF6401，16bit128MNANDFlash：K9F1G08U0C，8bit8MHzCPU晶振，32

768HzRTC晶振1个10M/100M以太网接口1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2)JC-STM32CB核心板（续）1路音频输出和1路音频输入1个10-pinJTAG调试接口1个4-pi

nSWD串行调试接口Reset按钮、自定义LED，电源LED1个精密可调电阻连接到片内ADC输入1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2)JC-STM32CB核心板

（续）使用CPLD扩展IO口及地址译码，型号EPM240T100C5N板载10/100M网卡控制器，型号DM9000AEP，16bit总线接口1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.1STM32F103的性能指标启动模式选择Cop

yright2012杨词慧.Allrightsreserved.2)JC-STM32CB核心板（续）SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，

3-TRST，4-nRST，5-TDI，6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1STM32F103的性能指标Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.扩展口定义Copyright20

12杨词慧.Allrightsreserved.扩展口定义（续）Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.1STM32F103的性能指标RS232接口Copyright2012杨词慧.All

rightsreserved.1STM32F103的性能指标外部扩展总线Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM3

2F103的BGA144封装>>DatasheetP24Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32F103的BGA100封装>>DatasheetP25Copyright2012杨词慧.All

rightsreserved.STM32F103的LQFP144封装>>DatasheetP26Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32F103的LQFP100封装>>DatasheetP27Copyright2012杨词慧.Allrightsrese

rved.STM32F103的LQFP64封装>>DatasheetP28Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32F103的WLCSP64Ballout封装>>DatasheetP29Copyright2012杨词慧.All

rightsreserved.1)STM32F103的引脚引脚功能2STM32F103的硬件结构Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIOGPIO端口的每

个位可以由软件分别配置成多种模式输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）每个I/O口

由7个寄存器来控制配置寄存器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH数据寄存器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR复位寄存器：GPIOx_BRR锁定寄存器：GPIOx_LCKR

Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构I/O端口位的基本结构Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构5V兼容I/O端口位的基本结构Copyright

2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、GPIOx_CRH寄存器中，PxODR是数据寄存器Copyri

ght2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构输出模式位Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）复位期间和刚复位后，复用功能

未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、PA15：JTDI、PB4：JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式Copyright2012杨词慧.Allrightsreser

ved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I

/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，可被激活或断开。Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）单独的位设置或位清除在单次APB2写操作里，

可以只更改一个或多个位。通过对GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)G

PIO（续）所有端口都有外部中断能力如使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）复用功能复用输入：端口须配置成输入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且

输入引脚由外部驱动。复用输出：端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。双向复用：端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)，输入驱动器被配置成浮空输入模式。Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F1

03的硬件结构2)GPIO（续）软件重新映射I/O复用功能可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。通过软件配置相应的寄存器来完成。Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2ST

M32F103的硬件结构2)GPIO（续）外设的GPIO配置>>DatasheetP110Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）GPIO寄存器>>DatasheetP113端

口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E)Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构2)GPIO（续）GPIO寄存器>>DatasheetP113端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(

x=A..E)Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构>>DatasheetP129GPIO寄存器地址映像和复位值Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.2STM32F103的硬件结构3)时钟控

制GPIO寄存器>>DatasheetP70APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.谢谢！Copyright2012杨词慧.Allr

ightsreserved.STM32F10x的两个系列Copyright2012杨词慧.Allrightsreserved.STM32F10x结构框图