【文档说明】西门子数控机床操作与编程课件.ppt，共(44)页，4.792 MB，由小橙橙上传

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SIEMENSSINUMERIK802SSINUMERIK802C第一节SIEMENS系统功能简介第二节内、外圆加工固定循环第三节螺纹加工及其固定循环第四节子程序第五节参数编程与坐标系变换编程第六节SIEMENS系统及其车床的操作思考与练习第一节SIE

MENS系统功能简介一、SIEMENS数控系统简介SIEMENS数控系统主要由德国SIEMENS公司生产，已经形成了多个系统。1.SINUMERIK8/3系列2.SINUMERIK810/820/850/880系列3.SINUMERIK840D系列4.SINUMER

IK810D系列5.SINUMERIK802系列6.SINUMERIKShopmiall系列7.SINUMERIKShopturn系列第二节内、外圆加工固定循环为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS802D/C

/S系统中都配备了许多固定循环功能。这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。一、LCYC95（毛坯切削固定循环）1.指令格式：_CNAME=“轮廓子程序名”；R105=___R106=___R108=___R109=

___；R110=___R111=___R112=___R112=___；LCYC95；各参数说明：参数功能、含义及规定_CNAME=调用轮廓子程序，轮廓子程序名加“”指定R105加工类型1~12R106精车余量，无符号（X向为半径量）R10

8背吃刀量，无符号（X向为半径量）R109粗车切入角，在加工端面时该值必须为零R110粗车时的退刀量（X向以半径量表示）R111粗车进给速度R112精车进给速度二、LCYC93（切槽固定循环）切槽循环主要用于圆柱形工件内、外

形槽的切槽加工。但是，所加工的槽必须是以槽中心为对称的轮廓。1.指令格式：R100=___R101=___R105=___R103=___R107=___R108=___；R114=___R115=___R116=___R117=___R118=___R119=___；LCYC

93；各参数说明：参数功能、含义及规定R100横向坐标轴起始点R101纵向坐标轴起始点R105加工类型1~8R106精加工余量，无符号（X向、Z向余量相等）R107刀具宽度，无符号R108背吃刀量，无符号（X向为半径量）R114槽宽无符号参数功能、含义

及规定加工方式与切削动作毛坯切削循环的加工方式用参数R105表示，按形式分成3类12种：第一类为纵向加工与横向加工；第二类为内部加工与外部加工；第三类为粗加工、精加工与综合加工。这12种形式见下表：数值（R105=

）纵向/横向外部/内部粗加工/精加工/综合加工1纵向外部粗加工2横向外部粗加工3纵向内部粗加工4横向内部粗加工5纵向外部精加工6横向外部精加工7纵向内部精加工8横向内部精加工9纵向外部综合加工10横向外部综合加工11纵向内部综合加工12横向内部综合加工LCYC外圆固定循环编程例题

：LJ.MPF主程序AA3.SPF（子程序）N10G90G94N10G00X19.8Z2N20M03S400N20G01Z0N30T1D1N30X23.8Z-2N40G00X52Z2N40Z-25N50_CNAME="AA3“N50X24R105=1.0

00R106=0.100N60X28.16Z-45.8R108=1.000R109=0.000N70G02X44.08Z-53CR=8R110=1.000R111=100.000N80G01X52R112=80.000N90RET/M17N60LCYC95N60G00X100Z100N70T

2D1N80S1000F80N90AA3N100G00X100Z100…LCYC95内孔固定循环编程例题：LJ2.MPF（主程序）N10G90G54G94N20T6D1（内孔车刀）N30M03S500N40G00X20Z2N50_CNAME="AA1"R105=3.000R106=0

.100R108=1.000R109=7.000R110=1.000R111=100.000R112=50.000LCYC95N60G00X20Z2N70S1000F80N80AA1N90G00Z100N

100X100N110T1D1N120S400N130G00X52Z2N140_CNAME="AA2"R105=1.000R106=0.100R108=1.000R109=0.000R110=1.000R

111=100.000R112=80.000LCYC95N150G00X100Z100N160T2D1N170S1000F80N180AA2N190G00X100Z100N200M30AA1.SPF（子程序）N10G00X26Z2N20G01Z0N30X24Z-

1N40Z-20N50X21N60RET加工结果图形线路：A二维显示B截面显示LCYC95毛坯切削循环走刀详解：二、SIEMENS802系列数控系统常用功能指令介绍1、准备功能指令：G指令组别功能程序格式及说明G0001快速点定位G00X__

Z__；G01▲直线插补G01X__Z__F__；G02顺时针圆弧插补G02X__Z__CR=__F__；G03逆时针圆弧插补G03X__Z__I__K__F__；G04﹡02暂停G04F__或G04S__；F为秒S为主轴圈数CIP★01通过中

间点的圆弧CIPX__Z__I1__K1__F__；G05☆G05X__Z__IX=__KZ=__F__；CT★带切线过渡圆弧CTX__Z__I1__K1__F__；注：▲表示开机默认；﹡表示非模态指令；★表示802D特有指令；☆表示802S

/802C/802D系统通用指令。G指令组别功能程序格式及说明G1706选择XY平面G17；G18▲选择ZX平面G18；G19选择YZ平面G19；G25﹡3主轴转速下限G25S__S1=__S2=__；G26﹡主轴高速限制G26S__S1=

__S2=__；G3301恒螺距螺纹切削G33Z__K__SF__；G34★变螺距，螺距增加G34Z__K__F__；G35★变螺距，螺距减小G35Z__K__F__；G40▲07刀尖半径补偿取消G40；G41刀尖半径左补偿G41G01X__Z__；G42刀尖

半径右补偿G42G01X__Z__；G53﹡9取消零点偏置G53；G5008取消零点偏置G500；G54~G59★零点偏置G54；或G55；等G54~G57☆零点偏置G54；或G55；等G指令组别功能程序格式及说明G6410连续路

径加工G64；G70（G700）★13英制G70；（G700）；G71▲（G710★）公制G71；（G710）；G74﹡2返回参考点G74X1=0Z1=0；G75﹡返回固定点G75FP=2X1=0Z1=0G90▲14绝对值编程G90G01X__Z__F__；AC★G91G01X_

_Z=AC__F__；G91增量值编程G91G01X__Z__F__；IC★G90G01X__Z=AC__F__；G94每分钟进给mm/minG95▲每转进给mm/rG96恒线速度G96S500LIMS=__；（500m/min）G97取消恒线速度G97S800；（800r/

min)G450▲18圆角过渡拐角方式G450；G451尖角过渡拐角方式G451；G指令组别功能程序格式及说明DIAMOF★29半径量方式DIAMOF；G22☆G22；DIAMON★▲直径量方式DIAMON；G

23☆G23；TRANS★框架指令可编程平移TRANSX__Z__；ATRANS★ATRANSX__Z__；G158☆G158X__Z__；CYCLE93★车削循环切槽切削CALLCYCLE9___（）；LCYC9____；LCYC93☆CYCL

E94★退刀槽（E型和F型）切削LCYC94☆CYCLE95★毛坯切削LCYC95☆CYCLE97★螺纹切削LCYC97☆2、辅助功能指令：M指令功能程序格式及说明M辅助功能用于进行开关操作，一个程序段最多可以有5个M功能。M0程序停止用M0停止程序执行；按“启动

”键加工继续执行。M1程序有条件停止与M0一样，但在“条件停有效”功能别触发才生效。M2程序结束在程序最后一段被写入。M30程序结束M功能停止程序结束并返回。M17子程序结束别写在子程序最后一段别写入，并返回主程序。M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停止旋转M6更换刀

具在机床数据有效时用M06；其它情况直接用T换刀。M40自动变换齿轮级M41~M45齿轮级1到齿轮级53、F、S、T功能以及其他特别指令：功能指令功能程序格式及说明F进给速度G94时F单位为mm/min；G95时F单位为mm/r。S主轴转速单位r/min在G96中S为恒切削

速度单位m/min。T刀具号T___；P子程序调用次数L781P___；CHF倒角两轮廓之间插入倒角，G01X__Z__CHF=__；RND倒圆角两轮廓之间插入过渡圆弧，G01X__Z__RND=__；AR圆弧插补张角单位度。CR圆弧插补半径大于半圆的圆弧带负

号。IX中间点坐标用于中间点圆弧插补G05中。IZSF螺纹切入角在G33中螺纹切入角度偏移量0.001~359.999。SPOS主轴定位主轴在给定的位置停止。STOPRE停止解码特殊功能。IF跳转条件有条件跳转，N10IFR1>5GOTOBMA1；GOTOB向后跳转指令N10GOTOBMA1；功能

指令功能程序格式及说明GOTOF向后跳转指令N10GOTOFMA1；RET子程序结束与M17一样R0到R249计算参数R0到R99可以自由使用，R100到R249作为加工循环用计算功能除了+-*/四则运算外还可以有以下计算功能：SIN（）正弦R1=S

IN（17.35）COS（）余弦R2=COS（R3）TAN（）正切R4=TAN（R5）SQRT（）平方根R6=SQRT（R7）ABS（）绝对值R8=ABS（R9）TRUNC（）取整R10=TRUNS（11）3、F、S、T功能以及其它指令：G00（快速

点定位）“时间就是金钱”对CNC机床也是如此，刀具必须快速从起始点运行到工件处。今天的CNC机床可以实现速度极高的运动。虽然其速度只等于步行的速度，但是对机床而言，通常只使用短行程轨迹，所以该速度已足够了；几秒钟就接近

目标，看不到刹车行程。为了节约时间，刀具尽可能靠近刀具移动，在刀具与工件相垂直处加工时，甚至对专业人员也是很高的操作。格式：G00X__Z__F__；G01(直线插补）根据DIN66025标准，所有直线均用G01（G1缩写）来编程。格式：G01X__Z__F__；G02/G03（圆弧插补）根据

DIN66025标准，所有直线均用G02/G03（G2/G3缩写）来编程。格式：G02/G03X__Z__CR=__F__；G02/G03X__Z__I__K__F__；假如要编程一条弧线，首先必须确定旋转方向。根据DIN标准，规定如下：对于CNC铣床，定义容易理解，而对CNC车床，由于

类型繁多，如平轨床身机床或斜床身机床，就存在问题：在编程弧线时，必须确定终点（和旋转方向）和圆心：圆心M是参照起始点A来确定的。I、K为圆心增量坐标；I为圆心相对与圆弧起点的X向增量值；K为圆心相对与圆弧起点的Z向增量值；如下图

所示：THANKYOUSUCCESS2022/11/26G05（通过中间点圆弧插补）如果不知道圆弧的圆心、半径或张角，但已经知道圆弧轮廓上三个点的坐标，则可以使用G05功能：格式：N10G90X40Z30；N20G05X40Z50KZ=40IX=45；G17/G18/G19（坐标平面选择指令

）G17表示选择XY平面，G18表示选择ZX平面，G19表示选择YZ平面。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工G25/G26（主轴转速极限）可以限定主轴在特定情况下的极限值范围格式：G25S__；G26S__；编程例题：N1

0G25S12；主轴转速下限12转/分钟N20G26S700；主轴转速上限700转/分钟G33（恒螺距螺纹切削）用G33功能可以加工以下类型的恒螺距螺纹：1、圆柱螺纹2、圆锥螺纹3、外螺纹/内螺纹4、单螺纹和多线螺纹5、多段连续螺纹前提条件：主轴上必须要有位

移测量系统。格式：左旋和右旋螺纹由主轴旋转方向M03和M04确定（M03—右旋M04—左旋）以下为G33螺纹切削中的可编程的尺寸量：注释：螺纹长度中要考虑导入空刀量和退出空刀量。G34/G35（变螺距圆锥螺纹）802D系统适用1

）指令格式：G34Z__K__F__；（增螺距圆柱螺纹）G35X__I__F__；（减螺距端面螺纹）G35X__Z__K__F__；（减螺距圆锥螺纹）G34增螺距螺纹；G35减螺距螺纹；I、K为起始处螺距；F为主轴每转螺距的增量或减量；其余参数同于G33参数。

G40（刀尖半径补偿取消）；G41（刀尖半径左补偿）；G42（刀尖半径右补偿）；1、轮廓和刀具轨迹：为了获得精确加工尺寸的工件，在车削和铣削时，都要必须注意到刀具形状。尽管刀尖表面为圆弧状，但纵向假如铣刀是以其中心点沿工件车削和端面切削

不存在偏差。轮廓移动的。假如刀具未修正，圆锥车削或半径越大，切削后留下的量就越小。半径车削会产生尺寸偏差。刀尖半径补偿和刀具半径修正补偿或偏置是使用G41和G42功能实现的。编程例题：G01/G00G41/G42X~Z~；建立刀具补偿段……轮廓切削程序段……G01/G

00G40X~Z~；撤消刀具补偿段运动方向=观察方向G41刀具位于轮廓的左边G42刀具位于轮廓的左边G40取消G41和G42注：车床上判断G41和G42的时候要注意前置与后置刀架之分。G54…G57，G500，G53（可设定的零点偏置

）G54；第一可设定零点偏置G55；第一可设定零点偏置G56；第一可设定零点偏置G57；第一可设定零点偏置G500；取消可设定零点偏置—模态有效G53；取消可设定零点偏置—程序段方式有效，可编程的零点偏置也一起取消。编程举例：N10

G54…；调用第一可设定零点偏置N20X…Z…；加工工件…N90G500G00X…；取消可设定零点偏置输入/修改零点偏置值操作步骤：G74/G75（返回参考点/固定点）1、G74（返回参考点）：格式：G74X

0Z0说明：用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度储存在机床数据中。编程举例：N10G74X0Z02、G75（返回固定点）：格式：G75X0Z0说明：用G75可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点的位置固定地存储在机床数据中，它不会产

生偏移。编程举例：N10G75X0Z0G90/G91（绝对和增量位置数据）G90；绝对尺寸G91；增量尺寸编程举例：N10G90X20Z90N20X75Z-32N30…G96/G97（恒定切削功能）说明：当G96生效时，主轴转速会随着当前加

工的工件直径的变化而变化从而始终保证刀具切削处编程的切削速度保持恒定。格式：G96S…LIMS=…F…；恒定切削生效…；加工轮廓程序G97取消恒定切削S切削速度，单位米/分钟LIMS主轴转速上限，只有在G96中才生效F转进给

，单位毫米/转SINUMERIK8/3系列SINUMERIK8/3系列产品生产与20世纪79年代末和80年代初，其主要型号有：SINUMERIK8M/8ME-CSprint8M/8Me/8Me-c主要用于数控钻床、铣床

和加工中心等机床。其中SINUMERIK8M/8ME-C用与大型镗铣床，而Sprint系列具有蓝图编程功能。SINUMERIK810/820/850/880系列SINUMERIK810系统：1984年开始生产，用于车削和铣削的四轴和一

个主轴紧凑型CNC轨迹控制系统。SINUMERIK880系统：1986年开始生产，用于高性能多达24轴和6个主轴（16个通道）的模块化CNC轨迹控制系统。SINUMERIK840D系列SINUMERIK840D系列：1994年开始生产，该系统设计为模块化控制

原理，为使生产更柔性化、价格更合理。系统与驱动设计在同一个组件中，系统含有独立硬件软件，以及数字驱动接口。西门子最先开发了非有理样条（Nurbs)插补，并将其用于CNC技术。SINUMERIK810D系列

SINUMERIK810D系列：1996年开始生产，进一步开发NC控制器和驱动器，将其合并成为本控制器的一个单一模块。控制软件是在SINUMERIK840D基础上开发的。SINUMERIK802系列SINUMERIK802系列：近几年，SIEMENS公司针对中国市场专门推出了在我国

南京生产的SINUMERIK802系列系统。该系统主要有802S、802C、802D等型号。802S采用步进电机进行驱动；802C、802D采用伺服电机进行驱动。SINUMERIKShopmiall、ShopTurn系列SINUMERIKShopmiall系列：1998年开始生产，主要用于数控铣床

和加工中心以及大型镗铣床等机床。SINUMERIKShopturn系列：2000年开始生产，主要用于数控车削。使用符合操作员和车间要求的现代编程人机界面，使在车床和铣床上加工零件变的极其简单。这一概念基于810D。THANKYOUSUCCE

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