【文档说明】西门子S7300400高级编程培训教材精选课件.ppt，共(27)页，220.943 KB，由小橙橙上传

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西门子S7300400高级编程培训教材精选用于结构化编程的块整个任务的模块化：单个任务在各自块中予以解决参数分配法使得使用更加灵活•示例：钻孔循环程序的钻孔深度为可分配参数块的可再利用性能：块可以按需要随时加以调用限制因素：•不允许访

问全局地址空间•只能通过参数列表进行通信OB1电机1FB1阀FB2控制器FB10FC5限制阀复制SFC.....CALLFB1,DB2Start:=I0.0Stop:=I0.1Motor_on:=Q12.0Speed:=QW14..FB1地址声明名称类型0.0inStartBOOL0.1inS

topBOOL2.0outMotor_onBOOL4.0outSpeedINT6.0statSpeed_oldINT0.0tempCalc_1INT...A#StartAN#Stop=#Motor_on.DB2OB1STEP7块

概述属性组织块（OB）-用户程序接口-优先级（0到27）-在局部数据堆栈中指定开始信息块的类型功能块（FB）-参数可分配（可以在调用时分配参数）-具有（收回）存储空间（静态变量）功能（FC）-参数可分

配（必须在调用时分配参数）-基本上没有存储空间（只有临时变量）数据块（DB）-结构化的局部数据存储（背景数据块DB）-结构化的全局数据存储（在整个程序中有效）系统功能块（SFB）-FB（具有存储空间），存

储在CPU的操作系统中并可由用户调用系统功能（SFC）-FB（无存储空间），存储在CPU的操作系统中并可由用户调用系统数据块（SDB）-用于配置数据和参数的数据块功能及功能块中的参数声明"Motor"ENENOStart地址声明名称类型初始化值...0.0输入Star

tBOOLFALSE0.1输入StopBOOLTRUE2.0输入SpeedINT02.0输出Motor_onBOOLFALSE8.0输出SetpointINT010.0输入/输出EMER_OFFBOOLFA

LSE...静态............临时........SetpointEMER_OFFMotor_onStop输入参数输入/输出参数输出参数参数是信息传递的通道输入参数：Caller->Block输出参数：Block->Caller输入/输出参数：Caller<->B

lock参数形成了块的一个“shell”：参数位于代码段与“局部”变量类似参数可以为任何数据类型在调用期间进行数据类型检查例外情况：POINTER，ANY调用接口与编程语言无关PLC编程语言可以混合使用Speed功能的属性

参数可分配的块：具有足够多的输入，输出，输入/输出参数无存储区，也即只有临时变量IEC61131-3标准一致性要求：足够多的输入参数仅有一个输出参数RET_VAL不允许访问全局变量和绝对地址使用同一输入参数提供相同的结果扩展了处理器的指令集程序执行CALLFC10O

n_1:=I0.1On_2:=I0.2Off:=Q8.0功能FC10输入On_1BOOL输入On_2BOOL输出OffBOOL......A#On_1A#On_2=#Off...基本数据类型传送机理OB1功能FC10程

序执行CALLFC10On_1:=I0.1On_2:=I0.2Off:=Q8.0输入On_1BOOL输入On_2BOOL输出OffBOOL......A#On_1A#On_2=#Off...OB1BLD1=L20.0UCFC10P#I0.1P#I0.2P#Q8.0BL

D210010010...IB0基本类型实际参数位于于：位存储地址区域过程映像调用的局部堆栈块参数实际参数形式参数复杂数据类型的功能调用示例：向功能传递一个ARRAYDB5"Temperature"FC

21只能通过符号来进行参数的赋值Network（段）1:在功能FC21里，声明一个数组Mes_ValCALLFC21Mes_Val:="Temperature".sequence调用（主调）功能的特点CALL指令指令为宏指令寄存器内容可能会被

覆盖掉，甚至是DB寄存器请注意B堆栈中内容的解释调用之后，可能会打开另一个DBCALL指令的处理时间取决于实际参数的数目和存储单元位置CALL指令确保了块参数被正确地赋予当前数据示例：CALLFC

10On_1:=I0.1On_2:=I0.2Off:=Q8.0调用指令UC和CC不依赖于RLO的块调用（UC）或取决于RLO的块调用示例：UCFC20或CCFC20当FC没有参数的时候，才可使用这些指令FB5输入StartBOOL输入StopBOOL输出M

otor_onBOOL输出SpeedINT静态...临时......A#StartAN#Stop=#Motor_on...功能块的属性属于可分配参数的块：IEC61131-3标准一致性块有足够满足需要的输入，输出，输入/输出参数

有存储区域，即不仅有临时变量而且还有静态变量使用本身数据区域进行调用（创建背景）“数据封装”应用：定时器和计数器功能使用内部状态控制过程设备锅炉电机，阀，等等。CALLFB5,DB16Start:=I0.0Stop:=I0.1

Motor_on:=Q8.0Speed:=QW120.0StartBOOL0.1StopBOOL2.0Motor_onBOOL4.0SpeedINTDB16电机构建功能块实例Drive_1FBx+DByDr

ive_1状态数据控制算法OB,FB或FCCALLFBx,DBy......使用背景DB的FB调用CALL#Motor_1.CALL#Motor_2DBx...statMotor_1FBxstatMotor_2FBxDrive_2状态数据

Drive_3状态数据FBxFB实例控制算法FBDrive_2Drive_3FB内的声明（多重背景）在一个FB调用过程中的参数传递OB1FB10程序执行CALLFB10,DB16Start:=I0.4Sto

p:=I0.0Motor_on:=Q8.1Speed:=QW120.0inStartBOOL0.1inStopBOOL2.0outMotor_onBOOL4.0outSpeedINT......A#Star

tAN#Stop=#Motor_on...BLD3=L24.0TDBOPNDI16TAR2LD20AI0.4=DIX0.0AI0.0=DIX0.1LAR2P#DBX0.0UCFB10LAR2LD20ADIX2.0=Q8.1LDIW4TQW12TDBBLD410010

010...IB010010010QB8DB16............01..............................1123...块参数实际参数形式参数...使用复杂数据类型的FB调用过程示例：将一个

ARRAY传送到一个功能块FB17只允许用符号对复杂参数进行相关分配Network1:CALLFB17,DB2Meas_1:="Temperature".CylinderSum_1:=MD20Sum_2:=MD30Meas_2:="Temperature".ShaftDB2"Temperature

"功能块调用的特性“按值”传递参数（复制数值）：CALL过程中FB参数的赋值：无需为某些FB参数赋值可以从“外部”进行赋值和取消赋值例如：直接通过操作面板进行例外：复杂数据类型的输入/输出参数（STRUCT，ARRAY，STRING以及DATE_AND_TI

ME）初始化：FB参数可以在声明部分进行初始化例外：复杂数据类型的输入/输出参数（STRUCT，ARRAY，STRING以及DATE_AND_TIME）使用DI和AR2寄存器在内部访问形式参数如果D

I或者AR2寄存器被覆盖，将不再允许访问背景数据。附加调用指令UC和CC示例：UCFB20或者CCFB20只有当FB没有背景数据时才能使用（参数+静态变量）主罐瓶子传感器I16.6瓶子传感器I16

.5瓶子传感器I16.7Q9.0漏斗练习6：罐装生产线中的传送带模型Q20.5传送带正转Q20.6传送带反转练习6.1a:罐装生产线–工作模式选择生产线ON/OFFI0.0:Start（NO，瞬动开关）I0.1:Stop

（NC）Q8.1:Plant_on手动/自动方式I0.4:自动/手动I0.5:确定模式Q8.2:选定手动方式A8.3:选定自动方式FB15:“模式选择"ENStartPlant_onStopOM_ManAuto_ManOM_AutoOM_activateENODB15...I0.0I0.

1I0.4I0.5Q8.1Q8.2Q8.3练习6.1b：罐装生产线–传送带手动方式I0.5:正向点动I0.6:反向点动Q20.5:传送带正向运转Q20.6:传送带反向运转自动方式I16.6:传感器：罐装位置I16.7:传感器：计算瓶数Q9.0

:罐装启动QW12::满瓶显示FB16:“传送带控制"ENOM_ManOM_AutoConv_forJog_forConv_backJog_backFilling_activeSensor_fillFull_bottles

Sensor_fullENOQ20.5Q20.6Q9.0QW12DB16...Q8.2Q8.3I0.2I0.3I16.6I16.7多重背景模型的结构FB10钻床数据FB10的背景DBCALLDrill.CALL

Motor_1.CALLMotor_2DB10...statDrillFB1statMotor_1FB2statMotor_2FB2Motor_1的数据Motor_2的数据FB1FB2钻孔算法马达控制例如OB1.CALLFB10,DB10.使用多重背景模型实现面向对象的编程Press

_2Press_1传送示例：冲压生产线技术划分通过FB背景，对程序进行技术划分FB:"Pressline"FB:#TransportFB:#Press_1冲压头防护装置FB:#PunchFB:#GuardFB:#

Press_2FB:#PunchFB:#Guard用STEP7来实现一个“冲压生产线”FB10:"Pressline"FB10的背景DBCALL#Press_1.CALL#Press_2.CALL#TransportDB10...statPres

s_1FB1statPress_2FB1statTransportFB2...FB1:"Press"...statPunchFB4statGuardFB5...CALL#Punch.CALL#Guard...statPunchFB4statGu

ardFB5...CALL#Punch.CALL#Guard......FB2:"Transport"FB4:"Punch"FB5:"Guard"CALLFB10,DB10OB1FB1:"Press"FB4:"Punch"

FB5:"Guard"Press_1的数据传送带的数据Press_1.GuardPress_2.PunchPress_2.GuardPress_2的数据FB10的数据Press_1.Punch多重背景模型的属性多重背景模型的优点：多个实例只需要一个DB在为各个实例创建“private”数

据区时，无需任何额外的管理工作多重背景模型使得“面向对象的编程风格”成为可能（通过“集合”的方式实现可重用性）最大嵌套深度为8级FB的必备条件：在FB内不允许直接访问过程信号（I，Q）只有使用FB参数访问过程信号，或者与其它过程单元进行通讯FB只能使用静态变量来记忆其过程状态，而

不使用全局DB或者位存储器。注意事项：背景数据还可以从“外部”进行访问例如在OB1中：L"Pressline".Press_2.Punch.<VarName>练习6.2：生产线中的传送带模型"H4"LED接近开关

"INI1","INI2","INI3"光栅"LB1"“S4”确认开关工位的处理顺序工件的处理成形处理向传送带上放置工件等待原材料工件从传送带中取原材料工件传送带的处理顺序等待成型的工件传送到总装线总装，插入原材料工件传送到工作站“S1”,“S2”,“S3”确认开关"H1

","H2","H3"LED练习6.2a：一个工作站的程序结构程序的技术划分传送带工作站1工作站2工作站3OB1CALLFB1,DB1......CALLFB2,DB2FB1:"Station"InitialLEDProxy_switchTransp_reqAcknowledgeClock

_bit_qClock_bit_sConv_busyDB1M10.1"S1""INI1"I0.0"H1"DB2FB2:"Transport"InitialLEDL_BarrierConv_rightAcknowledgeConv_leftTransp_reqClock_bit"H4""

K1_CONVR"K2_CONVLI0.0"LB1""S4"M10.1M10.3FB1“Station”的工作原理FB1:"Station"Take_piece_from_conv:LED快速闪烁Piece_finished:L

ED慢速闪烁Process_pieceLED连续点亮IN参数:数据类型:InitialBOOLProxy_switchBOOLAcknowledgeBOOLClock_bit_qBOOLClock_bit_sBOOLO

UT参数:LEDBOOLTransp_reqBOOLI/O参数:Conv_busyBOOL静态变量:StateSTRUCTProcess_pieceBOOLPiece_finishedBOOLPlace_part_on_convBOOLWait_for_pieceBOOLTa

ke_piece_from_convBOOLEND_STRUCT状态模型:AAcknowledgeANProxy_switchATransp_reqFB1中的声明:Wait_for_piece:LED熄灭

Place_part_on_conv:LED快速闪烁ANConv_busyAProxy_switchANProxy_switchAInitialFP...FB2“Transport”的工作原理Conv_leftLED闪烁Conv_rightLED闪烁A#Tr

ansp_reqWaitingLED熄灭AN#Tansp_reqAN#LBarrierAssemblyLED连续点亮A#Acknowledge状态模型：FB2的接口:IN参数:数据类型:InitialBOOLL_BarrierBOOLAcknowledgeB

OOLTransp_reqBOOLClock_bitBOOLOUT参数:LEDBOOLConv_rightBOOLConv_leftBOOL静态变量:StateSTRUCTWaitingBOOLConv

_rightBOOLAssemblyBOOLConv_leftBOOLEND_STRUCTFB2:"Transport"AInitialFP...练习6.2b：扩展到3个站FB10Station_1的数据FB10的背景数据块CALLStation_1CALL

Station_2CALLStation_3CALLTransportDB10...statStation_1FB1statStation_2FB1statStation_3FB1statTransportFB2Transport的数据FB1FB2OB1.CA

LLFB10,DB10.Station_2的数据Station_3的数据块参数之间的联锁#Station_1InitialLEDProxy_switchTransp_reqAcknowledgeClock_bit_qClock_bit_sConv_bu

sy"LB1"#TransportInitialLEDL_BarrierConv_rightAcknowledgeConv_leftTransp_reqClock_bit"H4""K1_CONVR""K2

_CONVL"I0.0"S4"M10.1M10.1"S1""INI1"I0.0"H1"#Station_2"H2"#Station_3"H3"FB10:"Assembly_line"DB10:"Assembly_line_DB"M10.

3#Station_2InitialLEDProxy_switchTransp_reqAcknowledgeClock_bit_qClock_bit_sConv_busyM10.1"S2""INI2"I0.0M10.3#Station_3In

itialLEDProxy_switchTransp_reqAcknowledgeClock_bit_qClock_bit_sConv_busyM10.1"S3""INI3"I0.0M10.3