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武汉华中数控股份有限公司国培部王小军数控车床编程及操作HNC华中数控的发展过程HNC华中数控的发展过程第一代－－华中Ｉ型第二代－－华中２０００华中“世纪星”ＨＮＣ－２１／２２－－分别经历１２３４代其中４代扩展到６轴

精简版“世纪星”ＨＮＣ－１８i/１９i数控车床编程基础数控车床概述1-1数控车床编程基本知识1-2数控车床编程基本指令1-3数控车床编程实例1-4用户宏程序1-5数控车床操作基础第一章数控车床概述1-1概述本节主要介绍CJK6032数控车床。该车

床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致1-2数控车编程基本知识1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和

工件坐标4、绝对编程、增量编程5、直径编程、半径编程1、机床坐标轴1）基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴

的正方向，中指指向为Z轴的正方向。2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是

工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方

向也彼此相反。+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’图1机床坐标轴3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。CJK6032坐标轴

ZX+Y+X图2华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系ZX参考点机床原点oo3、工件原点和工件坐标系ZX参考点机床原点oo)(编程原点工件原点ZX4、绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指

令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G90%0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4（X7.5）Z-30

N5X12.5Z-40N6X25Z2N7M30绝对编程%0001N1G91N2G01X-17.5（Z0）N3（X0）Z-32N4X5Z-10N5X12.5Z42N6M30增量编程混合编程%0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4Z-30N5U5Z-40N6X25W4

2N7M301Φ15Φ25304043215、直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应%0001N1G37N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）N5（X7.5）Z-30N6X12.5Z-40N7X25Z2N8M30绝对编程%0001N1G

37N2G91N3G01X-17.5（Z0）N4（X0）Z-32N5X5Z-10N6X12.5Z42N7M30增量编程混合编程%0001N1G37N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）

N5Z-30N6U5Z-40N7X25W42N8M301Φ15Φ2530404321%0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5（X15）Z-30N6X25Z-40

N7X50Z2N8M30半径编程%0001N1G36N2G91N3G01X-35（Z0）N4（X0）Z-32N5X10Z-10N6X25Z42N7M30%0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5Z-30N6U10Z-40N7X50W

42N8M30直径编程第二章程序的结构2-1程序的构成•程序（完整）•主程序•子程序•程序段•.....•若干程序段•若干指令字•.....•.........•..

.......•.........•数值•指令字符•.........2-2程序格式%8001%0003N01G37N01G91G01X-12F100N02G92X16Z1N02G03X7.385Z-4.923R8N03G90G00Z0N03X2.215Z-39.877R60N04M03

N04G02X2.4Z-28.636R40N05M98P0003L6N05G00X4N06G90G00X16Z1N06Z73.436N07M05N07X-4.8N08M30N08M99第三章数控车床编程指令体系3-1M指令(或辅助功能)3-2

S．F．T指令3-3G指令(准备功能)1、坐标系相关G指令2、运动相关G指令3、单一循环G指令4、复合循环G指令3-1M指令(或辅助功能)表3-2指令功能说明备注M00程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。M01任选暂停执行过程和M00相

同，只是在机床控制面板上的“任选停止”开关置于接通位置时，该指令才有效。*M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M07切削液开*M09切削液关*M30主程序结束切断机床所有动作，并使程序复位。M98调用子程序其后P地址指

定子程序号，L地址指定调运次数。M99子程序结束子程序结束，并返回到主程序中M98所在程序行的下一行*暂无此功能。1、S指令(主轴功能)1）转/每分钟（M03后）2）米/每分钟（G96恒线速有效）3）转/每分钟（G97取消恒线速）2、F指令(进给功能)：1）每分钟进给(G94)2）每

转进给(G95)3-2S．F．T指令2、T指令(刀具功能)%0012N01T0101(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02G00X45Z0（当有移动性指令时，加入刀偏）N03G01X10F100N04G00X80Z30N05T0202(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06

G00X40Z5（当有移动性指令时，执行刀偏）N07G01Z-20F100N08G00X80Z30N09M303-3G指令(准备功能)表3-3代码组号意义代码组号意义G57G58G5911零点偏置G00G01G02G0301快速定位直线插补圆

弧插补（顺时针）圆弧插补（逆时针）G6500宏指令简单调用G0400暂停延时G66G6712宏指令模态调用宏指令模态调用取消G20G2108英制输入公制输入G90G9113绝对值编程增量值编程G9200坐标

系设定G27G28G2900参考点返回检查返回到参考点由参考点返回G3201螺纹切削G80G81G8201内、外径车削单一固定循环端面车削单一固定循环螺纹车削单一固定循环G40G41G4209刀具半径补偿取消刀具半径左补偿刀具半径右补偿G94

G9514每分进给每转进给G5200局部坐标系设定G54G55G5611零点偏置G71G72G73G7606内、外径车削复合固定循环端面车削复合固定循环封闭轮廓车削复合固定循环螺纹车削复合固定循环3-3-1有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in

)和公制输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令3-3-2坐标系相关的G指令1）绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X

、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G902：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义精加工轮廓的程序中%0001N1T0101

N2G00X50Z2N3G01X15（Z2）N4（X15）Z-30N5X25Z-40N6X50Z2N7M30绝对编程%0001N1G91N2G01X-35（Z0）N3（X0）Z-32N4X10Z-10N5X25Z42N6M30增量编程混合编程%0001N1T0101N2G00X50Z2N3G01

X15（Z2）N4Z-30N5U10Z-40N6X50W42N7M301Φ15Φ25304043212）坐标系设定G92指令G92X___Z___；X、Z取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件

发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；3）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：使用该类指令前须回过一次参考点。5）直径、半径编程G36、G37指令格式：G36直径编程G37半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参

数设置要求与之对应Φ20Φ180160+X44254Φ50二、直径编程%3351N1G92X180Z254N2G36G01X20W-44N3U30Z50N4G00X180Z254N5M30一、半径编程%3352N1G

37N2G92X90Z254N3G01X10W-44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M303-3-3进给控制指令1）快速点定位G00指令G00X（U）_Z（W）_%1008T0202G00X90Z253G00X30Z173X90Z253M05M3032060

309040253ABCXZ83图D2、直线插补G01指令G01X（U）__Z（W）__F__%1008T0303G00X90Z253G90G01X30Z173G00X90Z253M05M303803090402

53ADCXZ83图5090353020例1%1008（绝对）N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X30N8G01Z-50F80N9G00X36N

10X90Z20N11M05N12M305090353020例1%1008（增量）N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01W-53F100N5G00U5N6W53N7U-6N8G01Z-50F80N9G00X36N10X90Z20N11M

05N12M30509035302050803530102028例2%1008N1T0101N2G00X80Z10N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X

29N8G01Z-20F100N9G00X36N10Z3N11X28N12G01Z-20F80N13X30N14Z-50N15G00X36N16X80Z10N17M05N18M30508035301020285010035264030例3%1008N1T0101N2G00X1

00Z40N3G00X26.6Z5N4G01X31Z-50F100N5G00X36N6X100Z40N7T0202N8G00X25.6Z5N9G01X30Z-50F80N10G00X36N11X100Z40N12M05N13M3050100352640303、圆弧插补G02、G03

指令1）插补方向的判断+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X图1-13＋Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X＋Z____________0302FRKIWZUXGG

）（）（2）圆弧插补格式O圆心A始点B终点ikz2/xXZ1143图绝对指令O圆心A始点B终点ikz2/xXZ2143图增量指令303530R15例1（绝对）%1008N1T0101N2M03S4

60N3G00X90Z20N4G00X0Z3N5G01Z0F100N6G03X30Z-15R15（N6G03X30Z-15I0K-15）N7G01Z-30N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30303530R15例1（增量）%1008N1T0101N2M03

S460N3G00X90Z20N4G00U-90W-17N5G01W-3F100N6G03U30W-15R15（N6G03U30W-15I0K-15）N7G01W-15N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30例1%1008N1T010

1N2M03S460N3G00X90Z20N4G00X0Z3N5G01Z0F100N6G03X30Z-15R15（N6G03X30Z-15I0K-15）N7G01Z-30N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30303530R15例1（反轨迹）%1008N1T0101N2

M03S460N3G00X90Z20N4G00X38Z-30N5G01X30F80N6Z-15N7G02X0Z0R15（N7G02X0Z0I-15K0）N8G00X36N9X90Z20N10M05N11M30例2%1008N1T0101N2M03S460N3G00X

80Z10N4G00X30Z3N5G01Z-20F100N6G02X26Z-22R2（N6G02X26Z-22K-2）N7G01Z-40N8G00X24N9Z3N10X80Z10N11M05N12M30

40302026R2%3309N1T0404N2G00X40Z5N3M03S400N4G00X0N5G01Z0F60N6G03U24W-24R15N7G02X26Z-31R5N8G01Z-40N9X40Z5N10M3027R15

4031R5Φ26Φ224、倒角指令单元一）直线后倒直角G01指令G01X（U）__Z（W）__C__XZEFGHKc103图单元二）直线后倒圆角G01指令G01X（U）__Z（W）__R__XZEFGHK113

图R%3312N1G00U-70W-10N2G01U26C3F100N3W-22R3N4U39W-14C3N5W-34N6G00U5W80N7M30R3Φ263622370Φ65Φ7010单元三）园弧

后倒直角G02（G03）X（U）__Z（W）__R__RL=__RL=zu/2x/2wGABCDr+X+Z图3.3.14倒角参数说明单元四）圆弧后倒圆角G02（G03）X（U）_Z（W）_R_RC=_注

意：(1)在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；(2)见图3.3.10、图3.3.9.11，X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于GB长度。(3)见图3.3.13、图3.3.14，RL=、RC=，必须大写。RC=zu/2x/2wGA

BCDr+X+Z图3.3.13倒角参数说明%3315T0101N1G00X70Z10N2G00X0Z4N3G01W-4F100N4X26C3N5Z-21N6G02U30W-15R15RL=3N7G01Z-70N8G00U10N9X70Z1

0M30R15Φ263621370Φ56Φ70105、G32螺纹加工指令1）格式G32X（U）—Z（W）—R—E—P—F—α+X+Zzwu/2LArBx/2eδ5、G32螺纹加工指令1）格式G32X（U）—Z（W）—R—E—P—F—注：.在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速

段和降速退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；.在螺纹切削过程中进给修调无效；.螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；.在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；.在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；.R为2倍

的螺距,E为牙型高.P2P8H85H4HHD1D2D)(d)(1d)(2d6090内螺纹大径即公称尺寸D外螺纹大径即公称尺寸d外螺纹小径1d内螺纹中径2D内螺纹小径1D外螺纹中径2d原始三角

形高度H螺纹牙深tPH23PHt163585HDD8322HDD8521Hdd8521Hdd8322PHt83386*车2、普通螺纹一般标准3）

常用螺纹切削的进给次数与吃刀量米制螺纹螺距1．01.522.533.54牙深(半径量)0．6490.9741.2991.6241.9492.2732.5981次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.6

4次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.3(直径量)切削次数及吃刀量9次0.2英制螺纹牙/in2418161412108牙

深(半径量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次0.110.1

40.30.40.40.55次0.130.210.40.56次0.160.4(直径量)切削次数及吃刀量7次0.17例加工M301-6h螺纹,其牙深0.974mm(半径值)三次背吃刀量(直径值)为0.7、0.4、0.2（mm）升降

速段为1.5、1（mm）。%3019N1T0101N2M03S460N3G00X50Z120N4X29.3Z101.5N5G32Z19F1N6G00X40N7Z101.5N8X28.9N9G32Z19F1N10G00X40N11Z101.5N12X28.7N

13G32Z19F1N14G00X40N15X50Z120N16M05N17M3080100M30×1-6h图3.3.17螺纹编程实例3.3.4回参考点控制指令1）自动返回参考点G28指令G28X（U）__Z（W）__2）从参考点返回G29指令G29X（U）__Z（W）

__%3318N1T0101N2G00X50Z100N3G28X80Z200N4G29X40Z250N5G00X50Z100N6M30注：1、使用该两指令应回过一次参考点2、回参考点时应取消刀偏、刀补图3.3.18G28/

G29编程实例Φ40中间点B目标点C参考点R当前点A250100Φ50200Φ80+X+Z3.3.5延时指令G04G04X___其中X值是暂停时间，单位为秒，最大指令时间是9999.999秒。3.3.6恒线速度G96、G97指令极限主

轴转速限定G46指令格式：G96S恒线速度有效G46X_P_极限转速限定G97S取消恒线速度功能说明：S：G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）；G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴转速（r/min）；如缺省，则为执行G9

6指令前的主轴转速度。X：恒线速时主轴最低速限定（r/min）。P：恒线速时主轴最高速限定（r/min）。注意：1、使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）2、在系统参数中设定主轴最高限速。3、G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效。%3309N

1T0101N2G00X40Z5N3M03S400N4G96S80N5G46X300P700N6G00X0N7G01Z0F60N8G03U24W-24R15N9G02X26Z-31R5N10G01Z-40N11X40Z5N12G

97S300N13M3027R154031R5Φ26Φ223.3.7单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、内、外径切削循G80指令1）圆柱面的内、外径切削循G80X（U）__Z（W）__F__+

X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2切削终点退刀点切削起点循环起点F2)带锥度的内、外径切削循环G80X（U）__Z（W）__I__F__见图3-22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点B与切削终点C的半径差，即rb-rc。当算术值为正时，I取正值；为负时，I取负

值，I为模态值。+X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2iF%3322T0101M03S400G91G80X-10Z-33I-5.5F100X-13Z-33I-5.5X-16Z-33I-5.5M30Φ14Φ24Φ40303Φ33例（G01绝对）%1008N1T01

01N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X30N8G01Z-50F80N9G00X36N10X90Z20N11M305090353020例（G80绝对）%1008N1T0101N2G00X90Z20N3X40Z3N4G80X3

1Z-50F100N5G80X30Z-50F80N6X90Z20N7M3050803530102028例2（G01）%1008T0101G00X80Z10G00X31Z3G01Z-50F100G00X36Z3X29G01Z-20F100G00X36Z3X28G

01Z-20F80X30Z-50G00X36X80Z10M05M305035302028例2（G80）%1008T0101G00X80Z10G00X40Z3G80X31Z-50F100G80X30Z-20X28G01Z-20F8

0X30Z-50G00X36X80Z10M05M30例3%1008T0101G00X100Z40G00X26.6Z5G01X31Z-50F100G00X36X100Z40T0202G00X25.6Z5G01X30Z-50F80G00X36X

100Z40M05M305010035264030例3%1008T0101G00X100Z40G00X40Z5G80X31Z-50I-2.2F100G00X100Z40T0202G00X40Z5G80X30Z-50I-2.2F80G00X100Z40M05M305035

2820242×45°30例4%1008T0101M03S450G00X100Z40X40Z3G80X31Z-50F100G80X25Z-20G80X29Z-4I-7F100G00X100Z40T0

202G00X100Z40G00X14Z3G01X24Z-2F80Z-20X28X30Z-50G00X36X80Z10M05M3050352820242×45°302、端面切削循环G81指令1）端面切削循环G81X（U）___Z（W）___F___+Xz

wu/23F1R2F4RADBCx/2+Z切削终点退刀点切削起点循环起点2）端面切削循环G81X（U）___Z（W)___K___F___+Xzku/23F1R2F4RADBCx/2+Zw%3325N1G54G90G00X60Z45M0

3N2G81X25Z31.5K-3.5F100N3X25Z29.5K-3.5N4X25Z27.5K-3.5N5X25Z25.5K-3.5N6M05N7M3038Φ25Φ5533.5图3.3.25G81切削循环编程实例

3、螺纹切削循环G82指令1）直螺纹切削循环G82X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值。R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值。P：相邻螺纹头的切削起点之

间对应的主轴转角F：螺纹导程C:螺纹头数X+Zzwu/23R1R2FL4RABCDrex/22）锥螺纹切削循环G82X__Z__I__R__E__C__P__F__其中X、Z同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即rb-r

c，I为模态值。+X+Zzwu/23R1R2FL4RADreBCx/2i%3328N1T0101N2G00X35Z104N3M03S300N4G82X29.2Z17C2P180F3N5X28.6Z17C2P180F3N6X28.2Z17C2P180F3N7X28.04Z17C2P180F

3N8M3080100M30×1.5(双头)1-2-3-4复合循环切削指令(G71、G72、G73、G76)运用这组G代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数。)()()()()()()()()(71sS

tTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环G71指令无凹槽内（外）径粗车复合循环141579131211681054321O●’r●A+X+Zr图3.3.29内、外径粗切复合循环)()()()()()()()()

(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环G71指令无凹槽内（外）径粗车复合循环A′X(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)A′BAA′BAA′BAA′X(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+

)BAX(-)Z(+)A′BAA′BAA′BA图3.3.30G71复合循环下X(U)和Z(W)的符号%3331（见图3.3.31）T0101N1G00X80Z80N2M03N3G01X46Z3F100N4

G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5G00X0N6G01X10Z-2N7Z-20N8G02U10W-5R5N9G01W-10N10G03U14W-7R7N11G01Z-52N12U10W-10N13W-20N14X50N15G00X80Z80N16M05

N17M30Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°图3.3.31G71外径复合循环编程实例%3332（见图3.3.32）N1T0101N2G00X80Z80N3M03S400N4X6Z5G71U1R1P

8Q16X-0.4Z0.1F100N5G00X80Z80N6T0202N7G00G42X6Z5N8G00X44N9G01W-20F80N10U-10W-10N11W-10N12G03U-14W-7R7N13G01W-10

N14G02U-10W-5R5N15G01Z-80N16U-4W-2N17G40X4N18G00Z80N19X80N20M30Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°Φ8图3.3.3

2G71内径复合循环编程实例)()()()()()()()(71sStTfFeEnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环G71指令有凹槽内（外）径粗车复合循环rB`1314151410141410

10106B6616663941051112781421AA`eΦ40Φ22.6645°Φ30.66(8)105Φ18Φ20Φ28Φ26.66R10R432.561.5171230°2×45°图3.3.34G71有凹槽复合循环编程实例%3334（见图3.3.34）N1T0101

N2G00X80Z100M03S400N3G00X42Z3N4G71U1R1P8Q19E0.3F100N5G00X80Z100N6T0202N7G00G42X42Z3N8G00X10N9G01X20Z

-2F80N10Z-8N11G02X28Z-12R4N12G01Z-17N13U-10W-5N14W-8N15U8.66W-2.5N16Z-37.5N17G02X30.66W-14R10N18G01W-10N19X40N20G00G40X80Z100N21M30．2、端面粗车

复合循环G72指令)()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWG△z△d2322200△dO+X96412235678978+Z34rr△x521．2、端面粗车复合循环G72指令)()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRd

WGZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)X(+)Z(+)X(+)Z(-)ZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)A'ABX(+)Z(+)X(+)Z(-)A'ABA'ABA'ABA'ABA'ABA'ABA'AB图3.

3.36G72复合循环下X(U)和Z(W)的符号%3337（见图3.3.37）N1T0101N2G00X100Z80N3M03S400N4X80Z1N5G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100N6G00X100Z80N7G42X

80Z1N8G00Z-56N9G01X54Z-40F80N10Z-30N11G02U-8W4R4N12G01X30N13Z-15N14U-16N15G03U-4W2R2N16Z-2N17U-6W3N18G00X50N19G40X100Z80N20M30

Φ10Φ30Φ54Φ74R4R215502640602×45°图3.3.37G72外径粗切复合循环编程实例G71、G72指令应用注意事项带有P、Q地址的G71或G72指令，才能进行该循环加工。粗加工循环时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T机能的指令均无效，G71或G72

格式中含有的F、S、T有效。在顺序号为ns的顺序段中,必须使用G00或G01指令。处于ns到nf程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。3、封闭轮廓循环G73指令)()()()()()()(73WZuXnfQnsPdRkWIUG●AΔzΔx/2ΔzΔk+ΔzΔI

+Δx/2Δx/2OA’+X图3.3.39闭环车削复合循环G73%3340T0101N1G00X80Z80N2M03S400N3G00X60Z5N4G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120N5G00X0Z3N6G01U10Z-2F8

0N7Z-20N8G02U10W-5R5N9G01Z-35N10G03U14W-7R7N11G01Z-52N12U10W-10N13U10N14G00X80Z80N15M30Φ10Φ20Φ34Φ44R7R5256235522

×45°螺纹切削复合循环(G76)m：为精整车削次数(1----99)*r：为Z轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值)e：为X轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值):为螺纹牙型角，即刀尖角度，可在

80、60、55、30、29、0六个角度中选择；(为模态值)U：绝对指令时为螺纹终点C的X轴坐标值；增量指令时为螺纹终点C相对循环起点A在X轴向的距离；W：绝对指令时为螺纹终点C的Z轴坐标值；增量指令时螺纹终点C相对循

环起点在Z轴向的距离；I：为螺纹起点C与终点D的半径差；K：为螺纹牙型高度(半径值)；d：为精加工余量；:为最小切削深度。即当第几次切削，深度小于此值时，以该值进行切削。：为第一次切削深度(半径值)p：主轴基准脉冲处

距离切削起点的主轴转角L：为螺纹导程(同G32)ddmind)1(nnd)()()()()()()()()()()()()(76minlFpPdQdVdUkKiIwZuXaAeErRmCG%3344N1T0101N2G00X100Z100N3M03S400N4G00X90Z4N5

G80X61.125Z-30I-1.063F80N6G00X100Z100M05N7T0202N8M03S300N9G00X90Z4N10G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.875K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11G00X100

Z100N12M05N13M30有效长度基面4(1.79°)(Φ60)(Φ59.25)(12)(18)ZM60×230Φ9063-2-3-3刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿工件零点机床零点1号刀Z轴偏置值2号刀X轴偏置值2号刀Z轴偏置值1号刀X轴偏置值图3

.3.45刀具偏置的绝对补偿形式3-2-3-3刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿Z机工件零点机床零点D机′/2D机/2D工/2Z机′Z工3-2-3-3刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿XZABΔZΔX/2Z机工件零点机床零点D机′/2D机/2D工/2Z机′Z工2、刀具刀尖圆

弧半径补偿G40、G41、G42指令rrMNAB点为端面加工切削点点为外圆加工切削点点为刀尖圆弧圆心点为刀具理想尖锐点NMBA433图AQ刀具圆弧半径误差实例1A2A3A3Q1Q2QrCRSR2A3A3Q1Q2QrCRSR1AXZ453图加

工方向加工方向41G41G42G42GXZ453图加工方向加工方向41G41G42G42G463图OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ注：1）当前面有G41、G4

2指令时，如要转换为G42、G41或结束半径补偿时，应先指定G40指令取消前面的刀尖半径补偿。2）程序结束时，必须清除刀补。3)G41、G42、G40指令应在G00或G01程序段中加入。4）在补偿状态下，没有移动的程序段（M指令

、延时指令等）不能在连续2个以上的程序段中指定，否则会过切或欠切。5）在补偿启动段或补偿状态下不得指定移动距离为0的G00、G01等指令。%3353N1T0101N2M03S400N3G00X40Z5N4G00X0

N5G01G42Z0F60N6G03U24W-24R15N7G02X26Z-31R5N8G01Z-40N9G00X30N10G40X40Z5N11M3027R154031R5Φ26Φ221-3数控车床编程实例1-3-1编程步骤1-3-2编程实例1

-3数控车床编程实例1-3-1编程步骤：1、产品图样分析。主要内容如下：1）尺寸是否完整？2）产品精度、粗糙度等要求。3）产品材质、硬度等。2、工艺处理。主要内容如下：1）加工方式及设备确定。2）毛坯尺寸及材料确定。

3）装夹定位的确定。4）加工路径及起刀点、换刀点的确定。5）刀具数量、材料、几何参数的确定。6）切削参数的确定。(1)背吃刀量：影响背吃刀量的因素有：a、粗、精车工艺。b、刀具强度。c、机床性能。d、工件材料。e、表面粗糙

度。（2）进给量：进给量影响表面粗糙度。影响进给量的因素有：：a、粗、精车工艺。粗车进给量应较大，以缩短切削时间；精车进给量应较小以降低表面粗糙度。一般情况下，精车进给量小于0.2mm/r为宜，但要考虑刀尖圆弧半径的影响；粗车进给量大与0.25mm/rb、机床性能。如

功率、刚性。c、工件的装夹方式。d、刀具材料及几何形状。e、背吃刀量。f、工件材料。(工件材料较软时，可选择较大进给量；反之可选较小进给量)。（3）切削速度：切削速度的大小可影响切削效率、切削温度、刀具耐用度等。影响切削速度的因素有：a刀具材料

。b工件材料。c刀具耐用度。d背吃刀量与进给量。e刀具形状。f切削液。g|机床性能。3、数学处理。1）编程零点及工件坐标系的确定2）各节点数值计算。4、其它主要内容。1）按规定格式编写程序单，2）按“程序编辑步骤”输入程序，并检查程序。3）修改程序。注：1、用G92指令建立的坐标系与起刀点位置有关

，故程序中起点与终点位置最好一致，既坐标X、Z值相同。2、用G54指令建立的坐标系只与机床零点有关，与起刀点位置无关，故每次开机后起点与终点位置最好一致应回参考点。1-3-2编程实例例图2-48所示，技术条件：该工件毛坯为Φ26尼龙要求六次循环加工完成，其中后五

次的吃刀量为0.8mm(半径编程)。%1048G37N1G92X16Z1N2G00G90Z0N2M98P0003L6N3G90G00X16Z73.436N4M05N5M30%0003N1G01G91X-12F100N2G03X7.385Z-4.923R8N3X

3.215Z-39.877R60N4G02X1.4Z-28.636R40N5G00X2N6Z73.436N7X-2.8N8M99XZ483图8.44436.73242.2177.14923.460R40R8R例4%1008N1T0101N2M03S600N3G00X100Z3

0N4G00X27Z3N5G71U1R1P9QE0.2F100N6G00X100Z30N7T0101N8G00G42X27Z3N9G00X14Z3N10G01X24Z-2F80N11Z-18N12G02X20Z-24R10N13G01Z-31.39N14G02X2

5W-6.61R10N15G01Z-45N16G00X30N17G40X100Z30N18T0202N19G00X27Z3ΦΦ2520384518R10R10M24×22×45°N20G82X23.1Z-22F2N21G82X22.5Z-22F2N22G82X21.9Z-2

2F2N23G82X21.5Z-22F2N24G82X21.4Z-22F2N25G82X21.4Z-22F2N26G00X100Z30N27T0303N28G00X30Z-45N29G01X3F50N30G00X100N31Z30N13M30谢谢