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数控编程讲座数控编程•加工步骤•加工图样•加工方案•刀具选择•装夹方法•数控纸带•特殊夹具•标准夹具•标准刀具•特殊刀具•试运行、试切削•设计加工程序•刀具对刀•加工中心数据表•编制程序表•生成零件•数控机床•工件毛胚数控编程种类：数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。手工编程手工编程就是

上面讲到的编程步骤，即由分析图样、确定工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制备控制介质到程序校验都是由人工完成的，这种编程方法叫手工编程。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程式不多，采用手工编程较容易完成，但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的

零件，用手工编程就有一定困难。自动编程即用计算机编制数控加工程序的过程。编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单，直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直接通信的方式送

入数控机床，指挥机床工作。自动编程的出现使得一些计算繁琐、手工编程困难、或无法编出的程序能够实现。自动编程：无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。要编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些

处理，因此程序编制中的工艺分析是一项十分重要的工作。程序编制中的工艺分析数控加工工艺的主要内容实践证明，数控加工工艺分析主要包括以下几个方面：1）选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容。2）分析被加工零件图样，明确加工内容及技术要求，在此基础上确定零件的加工方案，

制定数控加工工艺路线，如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等。3）设计数控加工工序。如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择、切削用量的确定等。4）调整数控加工工序的程序。如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定、刀具的补偿。5）分配数控加工

中的容差。6）处理数控机床上部分工艺指令。G代码组别功能G代码组别功能G00快速点定位G45刀具位置偏移增多▲G01直线插补G46刀具位置偏移减少G02顺时针圆弧插补G47刀具位置偏移两倍增加G03逆时针圆弧插补G48刀具位置偏移两倍减少

G04暂停(延时)G54-G5914工件坐标系1-6选择G09准确停止检验G6000单向定位G10刀具偏移量设定工件零点偏移设量G61精确停校验方式▲G17XY平面选择▲G64切削进给方式G18ZX平面选择G6500宏指令简单调用G19YZ平面选择G66宏指令模态调用G20英

制输入G67宏指令模态调用取削G21公制输入G68坐标系旋转方式建立▲G22存储行程限位有效G69坐标系旋转方式取削G23存储行程限位无效G73-G8909孔加工固定循环G功能代码一览表001512160401000206G27返回参考点校验▲G90绝对值编程G28自动返回参考点G91增量

值编程G29由参考点返回G9200坐标系设定▲G40取消刀具半径补偿G94每分种进给G41刀具半径补偿(左)G95每转进给G42刀具半径补偿(右)▲G98固定循环返回到初始点G43刀具半径补偿(+)G99固定循环返回

到R点G44刀具半径补偿(-)▲G49取消刀具半径补偿030510000708M指令功能M00程序停止M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止简要说明M功能一览表程序停止时，所有模态指令不变，按循环启动（CYCLESTART）按钮可以再启动功能与M00相

似，不同之处就在于程序是否停止取决于机床操作面板上的选择停止（OPTIONALSTOP）开关所处的状态，“ON?程序停止；“OFF程序继续执行。当程序停止时，按循环启动按钮可以再启动程序结束后不返回到程序开头的位置从主轴前端向主轴尾端看时为逆时针从主轴前端向主轴尾端看时为顺时针执行该指令后，主轴

停止转动M06刀具交换M08切削液开M09切削液关M18主轴解除M19主轴准停M30程序结束M98子程序调用M99子程序返回用于解除因M19引起的主轴准停状态主轴停止时被定位在一个确定的角度，以便于换刀主轴刀具与刀库上位于换刀位置的刀具交换，该指令中同时包含了M19指令，执行时先完成主轴准停的

动作，然后才执行换刀动作程序结束后自动返回到程序开头的位置程序段中用P表示子程序地址，用L-表示调用次数执行该指令时，应先使切削液开关位于OUTO的位置G代码孔加工动作（-Z方向）在孔底的动作刀具返回方式（+Z方向）用途G73间歇进给-快速高速

深孔往复排屑站G74切削进给暂停-主轴正转切削进给攻左旋螺纹G76切削进给主轴定向停止-刀具移位快速精镗孔G80---取削固定循环G81切削进给-快速钻孔固定循环功能G82切削进给暂停快速锪孔、镗阶梯孔G83间歇

进给-快速深孔往复排屑站G84切削进给暂停-主轴反转切削进给攻右旋螺纹G85切削进给-切削进给精镗孔G86切削进给主轴停止快速镗孔G87切削进给主轴停止快速返回反镗孔G88切削进给暂停-主轴停止手动操作镗孔G89切削进给暂停切削进给精镗阶梯

孔进给功能F指定进给的速度坐标字X、Y、Z各坐标轴的移动指令A、B、C、U、V、W各附加轴的移动指令R圆弧半径I、J、K圆弧圆心的（增量）坐标顺序号N顺序编号准备功能G建立工作方式功能字地址一览表功能程序编号地址意义程序号：（ISO）/（EIA）重复次数L子程序或

固定循环的重复次数参数P、Q、R固定循环中参数的指定子程序号指定P在M98程序段中，用以指令子程序号顺序号的指定P在此顺序号的位置，程序被重复执行偏置号H、D偏置号的指定，长度偏移用H；半径补偿用D暂停P、X暂停时间的指定刀具功能T刀具选择中用于指定刀号辅助功能M机床侧开/关量的控制B

工作台分度等主轴功能S指定主轴的旋转速度•简单做直线、做孔、做圆编程在做之前，首先温习之前所学的重要步骤：[工艺、审图、数值计算明白之后，那么我们可以继续下一个动作。]•（一）：加工一个Ф30钉孔。•O0001(程序名及注释)•G91G28Z0•G91G28Y0X0｝〔自动归复参考

点〕•T1•M6•G0G90G54X0Y0(工作底标系)•G43H1Z70(补尝OFFSET1号码补尝值)•S1000M3(主轴正转起动)•M8(开水)•钻粗孔G81X-100、Y-50.0、R3、Z-50.0F1000•X-100、Y50.•X-100、Y50.•X-100、Y50.•

G80(取消自动循环钻吼)•M05(关主轴头)•M09(关冷却水)•机械原点点•G54•100•50（一）：加工一个Ф30钉孔托位。O0001(程序名及注释)G91G28Z0G91G28Y0X0｝〔自动归复参考点〕T2M6G0G90G54X0Y0(工作底标系)G43H2Z

70(补尝OFFSET2号码补尝值)S800M3(主轴正转起动)M8(开水)钻托位G81X-100、Y-50.0、R3、Z-8.50F320X-100、Y50.X-100、Y50.X-100、Y50.G80(取消自动循环钻吼)M05(关主轴头)

M09(关冷却水)•机械原点点•G54•100•50•（一）：加工一个Ф30钉孔粗波。•O0001(程序名及注释)•G91G28Z0•G91G28Y0X0｝〔自动归复参考点〕•T3•M6•G0G90G54X0Y0(工作底标系)•G4

3H3Z70(补尝OFFSET3号码补尝值)•S1000M3(主轴正转起动)•M8(开水)•钻粗波G81X-100、Y-50.0、R3、Z-50F300•X-100、Y50.•X-100、Y50.•X-10

0、Y50.•G80(取消自动循环钻吼)•M05(关主轴头)•M09(关冷却水)•机械原点点•G54•100•50（一）：加工一个Ф30钉孔精波。O0001(程序名及注释)G91G28Z0G91G28Y0X0｝〔自动归复参考点〕T4M6G0G90G54X0Y0(工作

底标系)G43H4Z70(补尝OFFSET4号码补尝值)S1500M3(主轴正转起动)M8(开水)钻精波G76Q-0.1X-100、Y-50.0、R3、Z-50F150X-100、Y50.X-100、Y50.X-100、Y50.G80(取消自动循

环钻吼)M05(关主轴头)M09(关冷却水)•机械原点点•G54•100•50二、做一边直线•G91G28Z0•G91G28X0Y0•T1•M6•G0G90G54X0Y0•G43H1Z70.0•S1000

M3•M08•G0X20Y20•G1Y50F1000•G1X50•G1Y20•G1X20•M30•G54•0•50•20•20•50•X•Y•4•3•2•1(三)、做一段圆弧•01•G91G28Z0•G91G25X0Y0•T1•M6•

G0G90G54X0Y0•G43H1270.0•S1000M3•M8•G0G90X40Y20•G03X20.0Y40、I-30.0J-10.F1000•M30•40•20•10•40•X•Y•10•20•G54•0•起点•终点•J•I•中点(四)、做一个整圆•01•G91G28Z0•G

91G28X0Y0•T1•M6•G0G90G54X0Y0•G43H1Z70.0•S1000M3•M8•G0G90X30.0Y0•G2X30.0Y0、I-30J0F1000•M30•X•Y•0