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机电工程学院www.cqie.net第五讲PLC典型电路与编程PLC典型电路PLC程序设计机电工程学院www.cqie.netPLC典型电路：1、接通断开电路（启动与复位电路）*一般用常开触点控制启动，常闭触点控制复位2、延时接通电路机电工程学院www.cqie.net3、延时断开电路

4、分频电路（单触点的起动/停止控制）机电工程学院www.cqie.net5、联锁电路6、长延时电路机电工程学院www.cqie.net7、振荡电路8、顺序延时接通电路T1Y0机电工程学院www.cqie.net9、顺序循环执行电路机电工程学

院www.cqie.net编程举例1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时

，Y000以5HZ的频率闪；当X002合上时，Y000灭。4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。（可以用两种方法）机电工程学院www.cqie.net5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。6、按下

X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。机电工程学院www.cqie.net二、编程举例一1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）机电工程学院www.cqie.net2、开关X001拨

三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。机电工程学院www.cqie.net3、X000合上后，Y000灯亮X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪当X002合上时，Y000灭机电工程学院www.cqie.net4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。

法一：法二：机电工程学院www.cqie.net7、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。程序为：机电工程学院www.cqie.net8、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。程序为：考考

考机电工程学院www.cqie.net一、梯形图经验设计法（也叫试凑法）：这种编程方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。注：这

种方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统类似的控制系统的设计。PLC程序设计：机电工程学院www.cqie.net编程设计实例实例送料小车自动控制的梯形图程序设计控制要求：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环

工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。机电工程学院www.cqie.net梯形图：机电工程学院www.cqie.net二、顺序控制设计法顺序控制设计法顺序功能图绘制顺序控制梯形图的编程方法PLC程序设计：机电工程学院www.cqie

.net顺序控制设计法（一）定义：顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。顺序控制设计法：根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。机电工程学院ww

w.cqie.net系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路机电工程学院www.cqie.net（二）顺控设计基本步骤：采用某种编程方式设计出梯形图。步的划分步是根据PLC输出量的状态划分。转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。顺序功能图的绘制（关键一步）根据以上分

析画出描述系统工作过程的顺序功能图。梯形图的绘制机电工程学院www.cqie.net步与动作步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当

正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。机电工程学院www.cqie.net顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向

连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。转换条件步动作或命令每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段机电工程学院www.cqie.net步的划分步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内

PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。机电工程学院www.cqie.net转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断

）等。机电工程学院www.cqie.net步与步之间实现转换条件步与步之间实现转换应同时具备两个条件：•·前级步必须是活动步。•·对应的转换条件成立。机电工程学院www.cqie.net3.顺序功能图的绘制顺序功能图主要有以下几种结构:单序列结构选择序列结构并行序列结构子步

结构机电工程学院www.cqie.net345de单序列51196defmnp51196选择序列3.顺序功能图的绘制机电工程学院www.cqie.net51196d51196e并行序列3.顺序功能图的绘制机电工程学院www.cqie.net2.12.22.

3dc2.42.5bdfga2ag子步3.顺序功能图的绘制机电工程学院www.cqie.net4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法以转换为中心设计法机电工程学院www.cqie.net举例1：上

电按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y0、Y1都灭。分析可知有四步，但要加一个初始状态。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都

亮Y0、Y1都灭M0初始步M8002编程练习：完成实验报告中的1机电工程学院www.cqie.net举例2：上电按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后电路复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002机电工程学院ww

w.cqie.net举例3：按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002编程练习：完成实验报告中的2、3Y2亮，5秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y

1亮，5秒T2=1M0M8002返回M1机电工程学院www.cqie.net·起动、保持、停止电路的编程方法：常用有起动、保持、停止电路和置位、复位指令组成电路。顺序控制梯形图的编程方法M1T0M2M2控制部分M0X1M

1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0闪T0=1初始步Y0亮5秒X1=1M8002M1Y0输出部分M2M8012M1T0K50启动保持停止机电工程学院www.cqie.netX0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮Y1亮Y0、

Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M8002输出部分1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y1、Y2都灭。机电工程学院www.cqie.net2、按下X0，Y0亮；5s后Y

1亮；5s后Y2亮，5s后电路复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002机电工程学院www.cqie.net3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0

=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002M1机电工程学院www.cqie.net3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002编程练习

：完成实验报告中的1、2、3机电工程学院www.cqie.net·以转换为中心的编程方法介绍：此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件：·前级步必须是活动步。·对应的转换条件成立。运用SET/RET指令来完成。顺序控制梯形图的编程方法M0M1M2M3Y0亮X1=1控

制部分输出部分[SETM2]M1X1[RSTM1]M2Y0机电工程学院www.cqie.net1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y

2亮，5秒T2=1M0M8002机电工程学院www.cqie.net1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002机电工程学

院www.cqie.netX0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M80022、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y1、Y2都灭。机电工程学院www.cqie.netX0

=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M80022、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y1、Y2都灭。编程练习：完成实验报告中的1、2、3机电工程学院www.cqie

.net练习分析及答案1、按下X0，Y0闪动；5s后Y1亮；Y1亮5s后结束。流程图：按下X0，Y0闪动；5s后Y1亮；Y1亮5s后结束。M8002M0X0=1M1Y0闪动，T0（5S)T0(5S)M2Y1亮，T1（5S)T1(5S)返回M0结束复位机电工程学院www.cqie.net1、（1）

起、保、停梯形图编程方法M8002M0X0M1Y0闪动T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3结束返回M0起保停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1

M1M2Y0Y1M8013机电工程学院www.cqie.net1、（2）以转换为中心梯形图编程方法[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1M1M2Y0Y1M8

013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0闪动T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3结束返回M0机电工程学院www.cqie.net1、（2）以转换为中心梯形图编程方法[SETM0]M8002M1M2

Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1[SFTLM50M0K4K1][SETM0]M3[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1T0T1M2M1K50K50机电工程学院www

.cqie.net2、①PLC上电，Y0闪；②按XO，YO亮，Y1闪；③按X1，Y0、Y1一起闪；④同时按下X0、X1,Y0、Y1亮，按下X2结束，如此循环。流程图①PLC上电，Y0闪；②按XO，YO亮，Y1闪；③按X1，Y0、Y1一起闪；④同时按下X0、X1,Y0、Y1亮，按下X2结束，如此

循环。M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起闪同时按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0机电工程学院www.cqie.net2、（1）起、保、停梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1

一起闪同时按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0X1机电工程学院www.cqie.net机电工程学院www.cqie.net2、（2）以转换为中心梯形图编程方法M8002M0M1M2M3

Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起闪同时按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0[SETM0][SETM1][RSTM0][SETM2][RSTM1][SETM3][RSTM2]M8002M0X0M1X1M2X0X1[SETM0][RSTM3]M3

X2其余同前机电工程学院www.cqie.net2、（2）以转换为中心梯形图编程方法同时按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起闪Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2[SETM0][SFTLM

50M0K5K1]M4[SETM0]机电工程学院www.cqie.net3、①PLC上电，Y0闪；②5s后，YO亮，Y1闪；③5s后，Y0、Y1一起闪；④5s后,Y0、Y1亮，亮5S结束如此循环。流程图:①PLC上电，Y0闪②5s后，YO亮，Y1闪；③5s后，Y0、Y1一起闪；④5s后,Y0、Y1

亮，亮5S结束,如此循环。M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO(5S)Y0、Y1一起闪Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)机电工程学院www.cqie.net3、（1）起、保、停梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO(5S)

Y0、Y1一起闪Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)M8002M0M1M0M3T3M0M1M2M1T0M1M2M3M2T1M2M3M0M3T2T0K50T1K50T2K50T3K50机电工程学院www.cqie.net机电工程学院www.cqie.net3、（2

）以转换为中心梯形图编程方法M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO(5S)Y0、Y1一起闪Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)[SETM0][SETM1][RSTM0][SETM2][RSTM1][SETM3][RST

M2]M8002M0T0M1T1M2T2[SETM0][RSTM3]M3T3机电工程学院www.cqie.netT0T1M2M1K50K50T3T4M4M3K50K50机电工程学院www.cqie.net3、（2）以转换为中心梯形图编程方法M8002

M0T0M1T1M2T2M3T3其余同前[SETM0][SFTLM50M0K5K1]M4[SETM0]M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO(5S)Y0、Y1一起闪Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)机电工程学院www.cqie.netT

0T1M2M1K50K50T3T4M4M3K50K50机电工程学院www.cqie.net开关X020合上后Y000、Y001轮流工作5S，并循环。X020=1T1=1M1M2T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒M0M8002此编程不能实现注意：仅有两步的闭环的处理机电工程学院www.cqie.n

et开关X020合上后Y000、Y001轮流工作5S，并循环。X020=1T1=1M1M2T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒M0M8002