【文档说明】电气控制及可编程控制技术-模块5课件.ppt，共(71)页，2.002 MB，由小橙橙上传

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模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六模块5可编程序控制器的程序设计教学目标知识目标：1.掌握梯形图编程的规则。2.熟练掌握典型单元梯形图程序并能灵活应用。3.掌握根据继电器控制电路设计梯形图方法和顺序控制设计法。4.了解

经验设计法。能力目标：1.具有应用顺序控制设计法设计梯形图的能力。2.具有对电动机起动、制动和调速控制电路的PLC改造的能力。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.1梯形图编程的规则5.2典

型单元梯形图分析5.3PLC程序设计方法教学内容第一部分理论知识模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.1梯形图编程的规则5.1.1梯形图的特点1.软继电器PLC梯形图中的某些编程元件

沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真正的物理继电器，而是一些存储单元（软件继电器），每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器

的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些软继电器称为编程元件。模块

5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2.能流图5-1梯形图（a）错误的梯形图（b）正确的梯形图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术

2022年11月26日星期六3.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路电路的分析方法，可以假想左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正有负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动（一

般右母线不画）。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.1.2梯形图的编程规则（1）梯形图按自上而下，从左向右的顺序排列。每个继电器的线圈或功能指令为一逻辑行

。每一逻辑行总是起于左母线，经触点的连接，然后终止于线圈或功能指令。注意：左母线与线圈或功能指令之间要有触点（也有少数的功能指令直接与左母线相连。例如：FOR、NEXT、FEND等），而线圈与右母线之间则不能有任何触点。（（2）梯形图中的触点可以任意

串联或并联，且使用次数不受限制，但继电器线圈只能并联不能串联。（3）一般情况下，梯形图中同一元件的线圈只能出现一次。但在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（4）在梯形图中，不允许出现PLC所

驱动的负载（如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应输出继电器的线圈。（5）梯形图中触点应画在水平方向上（主控触点除外），不能画在垂直分支上。对于垂直分支上出现元件触点的梯形图，应根据其逻辑功能作等效变换。（6）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，这样可以

省去一条ORB指令。图5-2梯形图编程规则说明6LDX001ADX002ORX003ANBOUTY000LDX002ORX003ANDX002OUTY000应该为模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与

PLC应用技术2022年11月26日星期六（7）在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在该逻辑行的开始处。这样编制的程序简洁明了，语句较少。如图5-3（b）所示。图5-3梯形图编程规则说明7LDX001ADX002ANDX003ORBOUT

Y000LDX002ANDX003LDX001OUTY000应该为模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（8）在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同的控制条件时，可将这些逻辑行中相同的部分合并，共用同一控制条件，这样可以节省语句的数量。

如图5-4所示。（9）在设计梯形图时，输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。图5-4梯形图编程规则说明8（a）不合理（b）合理模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.2.1起动、保持和停止

电路图5-5起动、保持和停止控制程序最主要的特点是具有“记忆”功能5.2典型单元梯形图分析模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-6自锁与互锁控制程序5.2.2自锁与互锁程序模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电

气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-7延时接通/断开梯形图5.2.3延时闭合、延时断开程序当X000的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y000变为ON。X00

0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X000变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y000变为OFF，T1也被复位。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六1.定时器串级使用的程序图8-9两定时器串级的长延时

程序当X000闭合时，T1线圈得电并开始延时，当到达3000s时，T1常开触点闭合，又使T1线圈得电并开始计时，再延时3000s后，T1的常开触点闭合，才能使Y000线圈得电。5.2.4定时时间的扩展（a）梯形图（b）波形

图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-9定时器和计数器的组合扩展延时当X000闭合时，定时器T0产生周期为30S的脉冲序列，作为计数器C0的计数输入，当C0计数到达30

0次，其常开触点闭合使Y000接通。2.定时器与计数器组合实现的延时程序模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-10两个计数器组合实现的延时程序M8012给C0提供周期为0.1s的计数输入脉冲。X000接

通时，C0开始计数，计满500次（50s）时，C0的常开触点闭合，使C1计数1次，同时又使C0自己复位，重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列，送给C1计数。当C1计满100次时，C0动作，Y000得电接通。3.定时器与计数器组合实现的延时程序模块5返回第一张上

一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.2.4闪烁程序的实现图5-11闪烁控制程序当X000接通后，定时器T0线圈通电并开始延时，2s后T0的常开触点闭合Y000通电（灯亮），同时定

时器T1线圈接通并开始延时，3s后T1常闭触点断开，T0线圈断电其常开触点断开Y000（灯灭）。T1线圈断电其常闭触点复位接通T0线圈。又经过2s，T0的常开触点闭合接通T1和Y000，又经过3s，T1的常闭触点断开使T0线圈断电，T0的常

开触点断开T1和Y000，T1的常闭触点又接通T0的线圈。这样，输出Y000所接的灯，以接通3s，断开2s的频率不停的闪烁，直到输入信号X000断开为止。若要想改变闪光电路的频率，只要改变两个时间继电器的时间常数即可。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控

制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.3PLC程序设计方法5.3.1根据继电器控制电路设计梯形图方法（1）应遵守梯形图语言中的语法规定。例如，在继电器控制电路中，触点可以放在线圈的左边或右边，而在梯形图中，触点只能放在线圈的左边，线圈必须与右母线连接。（2）常闭触点提供的输入信号的处

理。在继电器控制电路中使用的常闭触点，如果在梯形图转换过程中仍采用常闭触点，使其与继电器控制电路相一致，那么在输入信号接线时就一定要接本触点的常开触点。1.根据继电器控制电路设计梯形图时应注意的事项模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（

3）外部联锁电路的设定。为了防止外部2个不可同时动作的接触器等同时动作，除了在梯形图中设立软件互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。（4）时间继电器瞬动触点的处理。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图的定时器线圈

的两端并联辅助继电器，这个辅助继电器的触点可以当作时间继电器的瞬动触点使用。（5）热继电器过载信号的处理。如果热继电器为自动复位型，其触点提供的过载信号就必须通过输入点将信号提供给PLC；如果热继电器为手动复位型，可

以将其常闭触点串联在PLC输出电路中的交流接触器的线圈上。当然，过载时接触器断电，电动机停转，但PLC的输出依然存在，因为PLC没有得到过载的信号。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月

26日星期六2.设计举例【例1】将图5-12所示电动机正反转继电—接触器控制电气原理图转换为PLC控制梯形图程序。图5-12电动机正反转电气控制原理图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六输入输出SB1X000KM1Y000SB2X001KM

2Y001SB3X002FRX003（1）I/O分配表，I/O接线图（2）梯形图程序模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（3）指令表程序0LDIX0004ORY0008OUTY00012A

NB1ANIX0035ANB9MPP13ANIX0012MPS6ANIX00210LDX00214ANIY0003LDX0017ANIY00111ORY00115OUTY001模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.3.2经验设计法

经验设计法就是依据设计者的经验进行设计的方法。采用经验设计法设计程序时，将生产机械的运动分成各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的控制程序，再根据各自独立的简单运动，设计必要的联锁和保护环节。这种设计方法要求设计者掌握大量的控制系统的实例和典型的控制程序。设计程序时，还需要经过反复修改和完善

，才能符合控制要求。这种设计方法没有规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果因人而异，不是惟一的。一般用于较简单的控制系统程序设计。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六【例2】运料小车

自动控制的梯形图程序设计控制要求：图5-15所示的送料小车在限位开关SQ1（X003）处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到限位开关SQ2（X004）后停下来卸料，25s后左行，碰到限位开关SQ1后又停下来装料；这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3（X0

02）。小车的右行和左行起动分别用按钮SB1（X000）和SB2（X001）实现。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-15运料小车运行示意图图5-16送料小车自动控制I/O接线图及梯形图程序（a）I/O接线图（b）梯形图程序

模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.3.3顺序控制设计法1.概述顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法最基本的

思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步（Step），并用编程元件（例如内部辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2.顺

序控制设计法的设计基本步骤及内容（2）转换条件的确定（1）步的划分转换条件是使系统从当前步进入下一步的信号。转换条件可能是外部输入信号，也可能是PLC内部产生的信号，还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。（a）步的划分1（b）步的划分2图5

-17步的划分模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（3）顺序功能图的绘制划分了步并确定了转换条件后，就应根据以上分析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序控制功能图。（4）梯形图的绘制根据顺序功能图，采用

某种编程方式设计出梯形图程序。如果PLC支持功能图语言，则可直接使用功能图作为最终程序。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六通用逻辑指令的编程方式又称为起保停

电路的编程方式。所谓通用逻辑指令是指PLC最基本的与触点和线圈有关的指令，如LD、AND、OR、OUT等。任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控

制器。3.顺序控制设计方法梯形图的编程方式（1）使用通用逻辑指令的编程方式根据顺序功能图设计梯形图时,可以用辅助继电器M来代表各步.某一步为活动步时,对应的辅助继电器为1,某一转换条件实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步.由于转换条件大都是短信号

，即它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类电路的有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制

与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-18使用起保停电路的编程方式通用逻辑指令编程的关键是找出的它的起动条件和停止条件。逻辑关系用逻辑表达式表示为：，式中i-1表示第i步，i-1—表示i前一步，i+1—表示i后序步，Xi—表示第i步成为活动步的转换条件

。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★使用起保停电路单序列的编程方法例：图5-19是某小车运动的示意图、小车初始停在X002位置，当按下起动按钮X003时，小车开始左行，左行至X001位置，小车改为

右行，右行至X002位置，小车又改为左行，左行至X000位置时停下，小车开始右行，右行至X002位置停下并停在原位。单序列：动作一个接一个完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接着一个步。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控

制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-19使用起保停电路单序列的编程（a）运动示意图（b）顺序功能图（c）梯形图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★使用起保停电路选择序列的编程方法①选择序列的分支的编程方法如果某一步的后面有

一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转到不同的N步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。②选择序列的合并的编程方法对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换（即有

N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC

应用技术2022年11月26日星期六图5-20使用起保停电路选择序列的编程（a）功能图（b）梯形图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★使用起保停电路并行序列的编程方法①并行序列的分支

的编程方法并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。②并行序列的合并的编程方法图5-21中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满

足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-21使用起保停电路并行序列的编程（a）功能图（b）梯形图

模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★仅有两步的闭环处理图5-22仅有两步的闭环的处理模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（2）以转

换为中心的编程方式（a）（b）图5-23以转换为中心的编程方式模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★以转换为中心单序列的编程方式图5-24以转换为中心单序列的编程模块5返回第一

张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六★以转换为中心选择序列的编程方式图5-25以转换为中心选择序列的编程。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用

技术2022年11月26日星期六★以转换为中心并行序列的编程方式图5-26以转换为中心并行序列的编程模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六4.应用举例【例3】某液压动力滑台在初始状态时停在最左边，行程开关SQ1接通。

按下起动按钮SB1后，动力滑台的进给运动如图5-27（a）所示。工作一个循环后，返回并停在初始位置。电磁阀YV1～YV4的工作状态如表5-2所示。试设计PLC控制程序。YV1YV2YV3YV4快进＋－

＋－一次工进＋－－－二次工进＋－－＋快退－＋－－停止－－－－注：表中“＋”号表示电磁阀处于工作状态，“－”号表示电磁阀处于非工作状态。表5-2电磁阀工作状态表模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期

六表5-3输入/输出分配表输入信号输出信号输入设备PLC输入端子输出设备PLC输出端子SB1X000电磁阀YV1Y000SQ1X001电磁阀YV2Y001SQ2X002电磁阀YV3Y002SQ3X003电磁阀YV4Y003SQ

4X004模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六（a）液压滑台运动示意图（b）顺序控制功能图（c）梯形图图5-27液压动力滑台控制系统顺序控制功能图和梯形

图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六【例4】十字路口交通信号灯示意如图5-28所示。控制要求:十字路口交通信号灯变换规律见表5-4当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s

。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s。完成一个周期，进入下一个循环。试设计PLC控制程序。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片

电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六南北方向信号灯绿灯Y001亮绿灯闪3次黄灯Y003亮红灯Y005亮时间（s）253230东西方向信号灯红灯Y006亮绿灯Y002亮绿灯闪3次黄灯Y004亮时间（s）30

2532图5-28十字路口交通信号灯示意图表5-4十字路口交通信号灯变化规律模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-29交通信号灯顺序控制功能图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电

气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六图5-30交通信号灯顺序控制梯形图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六第二部分基本技能训练实训项目一两种液体混合的控制实训项目二四节传送带的控制模块5返回第一张上一张

幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六实训项目一两种液体混合的控制1.实训目的1）熟悉步进指令的编程方法。2）掌握单流程序列顺序控制程序的编程。3）掌握两种液体混合控制的程序设计I/O接线。

模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2.实训器材1）可编程控制器一台（FX2N-48MR或FX1S-20MR）。2）两种液体混合模拟显示单元一块（带模拟指示灯、接线端口及按钮等）。4）电工常用工具1套。

5）手持编程器或计算机1台。6）数据传输电缆一根、连接导线若干。3）PLC实训控制台（或实训箱）一个。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六3.控制要求在工业生产现场控制中，有一些液体混合装置，像饮料的生产、酒的配

液、农药的配比等，有两种、三种或多种液体混合，混合后再进行搅拌。图5-31所示为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20

秒将容器放空后关闭。2）起动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作60秒后停止搅动，混合液

体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六3）停

止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。图5-31两种液体混合模拟装置注：此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，起动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的

打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六4.实训内容及步骤1）输入/输出分配表:输入设备SB1SB2SL1SL2SL3PLC输入元件X000X0

01X002X003X004输出设备YV1YV2YV3YKMPLC输出元件Y000Y001Y002Y003模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2）程序设计

：根据系统控制要求绘制顺序控制功能图，如图5-32所示。根据图5-32所示的顺序控制功能图，画出梯形图程序。图5-32两种液体混合顺序控制功能图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年

11月26日星期六4）根据输入/输出分配表进行主机模块与实训单元的输入/输出接线，检查无误后，再将主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM。5）起动并运行程序，观察

实训结果，如与要求不一致，再检查程序并调试，直至完全正确。6）实训结束，整理实训器材。3）打开主机电源，利用编程软件将程序输入到主机中，并检查，确保程序输入正确。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术

2022年11月26日星期六5.实训报告与考核要求（1）实训报告要求1）画出两种液体混合控制模拟的I/O接线图。2）分析两种液体混合控制的工作过程。（2）考核要求1）在规定时间内能正确进行I/O接线，程序输入正确，且试运行成功。2）遵守安全规程，做到文明操

作。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六实训项目二四节传送带的控制1.实训目的1）掌握置位/复位（SET/RST）指令的编程方法。2）掌握起、保、停程序的编程及使用。3）熟悉四节传送带控制程序的设计及I/O接

线。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2.实训器材1）可编程控制器一台（FX2N-48MR或FX1S-20MR）。2）四节传送带模拟控制单元一块（带模拟指示灯、接线端口及按钮等）。

4）电工常用工具1套。5）手持编程器或计算机1台。6）数据传输电缆一根、连接导线若干。3）PLC实训控制台（或实训箱）一个。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26

日星期六3.控制要求如图5-33所示有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：图5-33四节传输带模拟控制面板模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六起动时先起动最

末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，

M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒

，M4停。上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六

4.实训内容及步骤1）输入/输出分配表:输入设备SB1ABCDSB2PLC输入元件X000X001X002X003X004X005输出设备M1M2M3M4PLC输出元件Y001Y002Y003Y004模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯

片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2）四节传送带控制的参考程序：模拟故障程序见P193～P194图5-34a)、模拟载重程序见P195～P196图5-34b)所示。3）打开主机电源利用编程软件将程序输入到主机中，并检查，确保程序输入正

确。4）根据输入/输出分配表进行主机模块与实训单元的输入/输出接线，检查无误后，再将主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，

COM。5）起动并运行程序，观察实训结果，如与要求不一致，再检查程序，并调试，直至完全正确。6）实训结束，整理实训器材。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.实训报告与考核要求（1）实训报告要求1）画出四节传送带控制模

拟的I/O接线图。2）分析四节传送带控制的工作过程。（2）考核要求1）在规定时间内能正确进行I/O接线，程序输入正确，且试运行成功。2）遵守安全规程，做到文明操作。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应

用技术2022年11月26日星期六第三部分综合项目智力竞赛抢答器显示系统的PLC控制模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六智力竞赛抢答器显示系统的PLC控制1.实训目的1）熟悉所用PLC的编程指

令。2）练习编写PLC梯形图的方法。3）掌握编程器或编程软件的使用方法。4）初步学会PLC程序调试和修改的方法。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六2.工作任务（1）问题的提出

参加竞赛人分为儿童组、学生组、成人组，其中儿童组二人，成人组二人，学生组一人，主持人一人。抢答系统示意图如图5-35所示。某智力竞赛抢答器显示系统的示意图如图5-35所示，在儿童组、学生组、成人组桌面上分别安装指示灯L1、L2、L3，抢答按钮SB11、SB12、SB21、SB31、S

B32，主持人桌面上安装允许抢答指示灯L0和抢答开始按钮SB0、复位按钮SB1。现根据以下控制要求，进行PLC控制的程序设计，PLC与外部设备的连接，程序的调试并模拟运行。（2）问题的解决模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月2

6日星期六图5-35智力抢答系统示意图模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六3.控制要求1）当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下抢答按钮抢答，否则违例（此时抢答者桌面上灯闪亮）。2）为了公平，要求儿童组只需一人

按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。3）当一个问题回答完毕，主持人按下SB1，一切状态回复。4）成年人一人违例抢答灯L3闪亮。5）当抢答开始后时间超过30s，无

人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六4.实训内容及步骤1）分组与布置任务。2）确定智力竞赛抢答器显示系

统程序设计方案并设计其PLC控制梯形图程序。3）程序调试并验证。4）学习评价。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术2022年11月26日星期六5.实训报告与考核要求（1）实训报告要求1）写出程序调试过程中出现的问题、

解决的方法及调试结果。2）整理出调试后满足要求的梯形图。（2）考核要求1）在规定时间内能独立设计出梯形图程序，正确进行I/O接线，且试运行成功。2）遵守安全规程，做到文明操作。3）画出智力竞赛抢答系统的I/O接线图。模块5返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与PLC应用技术

2022年11月26日星期六模块5结束再见！