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2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping1本章内容6.1功能图的产生及基本概念6.2顺序控制指令6.3功能图的主要类型6.4功能图编程应用举例●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping26

.1功能图的产生及基本概念1.功能图的产生复杂逻辑控制系统编程的需要：具有并发顺序和选择顺序上世纪80年代，法国科技人员，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。IEC（国际电工委员会）1988年“控制系统功能图准备”标准（IEC84

8）实质：一种图形化的编程语言多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令。STEP7--FBD●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping36.1功能图的产生及基本概念2.功能图的基本概念状态：状态是控制系统

中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。初始状态工作状态动状态静状态与状态对应的动作●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping46.1功能图的产生及基本概念2.功能图的基本概念转移概念：为了说明

从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移条件●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping56.1功能图的产生及

基本概念3.功能图的构成规则状态与状态不能相连，必须用转移分开；转移与转移不能相连，必须用状态分开；状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；一个功能图至少要有一个初始状态。功

能图就是由许多个状态及连线组成的图形，它可以清晰地描述系统的工序要求，使复杂问题简单化，并且使PLC编程成为可能●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping66.1功能图的产生

及基本概念4.举例●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping76.2顺序控制指令1.顺序控制指令介绍指令形式●S7-200PLC顺序控制指令及

应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping86.2顺序控制指令1.顺序控制指令介绍SCR段的功能什么是SCR段？从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电

器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同

时使该段的状态器复位，使该段停止工作。SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；转移源自动复位功能：状

态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping96.2顺序控制指令2.举例说明2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jian

gxianping106.2顺序控制指令3.使用说明顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之

间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和

END指令。在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4。在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PL

C应用技术jiangxianping116.3功能图的主要类型1.单流程型2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping126.3功能图的主要类型2.可选择的分支和联接2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxian

ping136.3功能图的主要类型3.并行分支和联接●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping146.3功能图的主要类型4.跳转和循环●S7-200PL

C顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping156.4功能图应用举例1.选择和循环电路举例题目I/O地址分配输入点：输出点：启动按钮SB1I0.0原始位置指示灯HLQ0.0停止按钮SB2I0.1抓球电磁铁

KQ0.1上限位开关LS1I0.2下行接触器KM1Q0.2下限位开关LS2I0.3上行接触器KM2Q0.3左限位开关LS3I0.4右行接触器KM3Q0.4小球右限位开关LS4I0.5左行接触器KM4Q0.5

大球右限位开关LS5I0.6大小球检测开关SQI0.7●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping166.4功能图应用举例1.选择和循环电

路举例程序设计●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping176.4功能图应用举例2.并行分支和联接电路举例题目●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.

0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping186.4功能图应用举例2.并行分支和联接电路举例I/O地址分配输入点：输出点：手动启动按钮I0.0泵P1接触器Q0.01号容器满I0.1泵P2接触器Q0.11号容器空I0

.2泵P3接触器Q0.22号容器满I0.3泵P4接触器Q0.32号容器空I0.4泵P5接触器Q0.43号容器满I0.5泵P6接触器Q0.53号容器空I0.6加热器接触器Q0.64号容器满I0.7搅拌器接触器Q0.74号

容器空I1.0温度传感器I1.1●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping196.4功能图应用举例2.并行分支和联接电路举例程序

设计●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping206.4功能图应用举例3.选择和跳转电路举例题目I/O点分配启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电机M1：Q0

.0电机M2：Q0.1电机M3：Q0.2●S7-200PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping216.4功能图应用举例3.选择和跳转电路举例程序设计●S7-20

0PLC顺序控制指令及应用2007.3V1.0现代电气控制及PLC应用技术jiangxianping22本章小结作业：1,2,6,7,8●S7-200PLC顺序控制指令及应用