【文档说明】编程与调试)课件.ppt，共(12)页，1.705 MB，由小橙橙上传

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编程与测试编程与测试Main主程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine

例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序主模块程序模块程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例

行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序Routine例行程序DATA数据Routine例行程序Routine例行程序系统模块程序储存器系统参数EIOPROCMMCSIOMOCSYSFlashDisk快速硬盘hd0a:\Floppy

Disk3.5”软盘flp1:\程序储存器应用程序–主模块主程序程序数据例行程序–程序模块程序数据例行程序程序储存器系统模块–系统数据–例行程序所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同

，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。程序储存器机器人程序储存器是由程序模块与系统模块组成。机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序。所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被

系统共享。所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。应用程序机器人应用程序一般有三部分组成一个主程序－main主程序是一个特别的例行程序，是机器人程序运行的启始，控制机器人程序流程。几个例行程序程序数据程序编辑器程序编辑器用于创建,修改,以及手动运行程序程

序编辑器需要在手动状态才能激活PP(指针)光标程序编辑器－添加指令单击”添加指令”,界面右侧会显示指令类型单击指令类型,下拉菜单会显示相应指令程序编辑器－编辑Edit1剪切Cut剪切选中内容2复制Copy复制选中内容。3粘贴Paste粘贴复制好的内

容。4更改选择内容ChangeSelected修改指令中数据，5ABC跳出软键盘,可以直接修改语句。6撤销Undo撤销上一步修改的内容。7选择范围SelectRange选择多行语句。8至顶部GotoTop将光标移至顶端。9至底部GotoBottom将光标移至底端。10在上面粘贴Paste

Above将复制内容粘贴在光标的上一行11删除Delete删除选中内容。12备注行Commentrow将选中内容改为备注。程序编辑器－调试Debug1PP移至Main指针移至主程序起始行2PP移至例行程序指针移至例行程序3调试例行程序调

试例行程序4查看值直接显示或修改所选数据值5PP移至光标指针移至光标6光标移至PP光标移至指针7移至位置将机器人移至选中点的位置8取消调用例行程序取消调用例行程序9检查程序检查程序是否有语法错误程序编辑器－修改位置Modpos光标在运动指令语句时才能点击修改位置点击”修改位置”后,弹出提醒界面.点

击修改/取消程序编辑器－例行程序处理