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【数控机床教材】4数控车床编程解析2024年12月2日星期一2基本要求:1）了解数控车床的基本结构、分类、规格等。2）重点掌握数控车床的编程方法3）掌握数控车床编程的固定循环的应用重点：1）编程方法。2）固定循环应用难点：1）数控车床编程的固定循环作业:2024年12

月2日星期一3第四章数控车床编程基础第一节数控车床概述一、数控车床的基本构成机床主体：主轴箱，床鞍，刀架，尾座，进给机构，床身等。CNC系统：计算机，显示屏，输入输出装置辅助部分：对刀仪，液压，润滑，气动装置，冷却系统，排屑系统等。二、数控装置P106FANCUS

eries0-TD2024年12月2日星期一4第二节数控车床编程基础一、数控车床编程特点1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附

上方向符号。3.为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。4.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。2024年12月2日星期一55.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。2024

年12月2日星期一6二、编程规则(总结)1．绝对编程与增量编程(1)绝对编程绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，

Z进行编程(X为直径值)。2024年12月2日星期一7增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。(2)增量值编程(3)混合编程绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时

也必须先设定编程原点。采用增量编程时，用地址U，W代替X，Z进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之为负。2024年12月2日星期一82．直径编程与半径编程当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为

直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。三、坐标系统数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。用

半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。1.机床坐标系2024年12月2日星期一92.工件坐标系一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重合，X轴设在工件的左端面或右端面。机床原点O+Z+XLФ

d旋转中心线图数控车机床坐标系O´参考点工件原点O+Z+XLФd图工件坐标系起刀点3.工件坐标系设定G50X__Z__2024年12月2日星期一104．工件坐标系选择(G54～G59)G54X__Z__;通过使用G54～G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予1221-1226

的参数，并设置工件坐标系（1～6）。该参数与G代码要相对应如下：工件坐标系1(G54)---工件原点返回偏移值--参数1221工件坐标系2(G55)---工件原点返回偏移值--参数1222工件坐标系3(G56)---

工件原点返回偏移值--参数1223工件坐标系4(G57)---工件原点返回偏移值--参数1224工件坐标系5(G58)---工件原点返回偏移值--参数1225工件坐标系6(G59)---工件原点返回偏移值--参数12262024年12月2日星

期一11四、对刀问题对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。O(b)确定刀尖在X向的位置根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。O(a)确定刀尖在Z向的位置LO(a)确定刀尖在Z向的位置LO(b)确

定刀尖在X向的位置dO(b)确定刀尖在X向的位置d2024年12月2日星期一12§4.3数控车床常用编程方法一、F指令F指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法2．每分钟进给量指令格式G94F__；F后面的数

字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94F100；表示进给量为100mm/min。1．每转进给量指令格式G95F__；F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：G95F0.2；表示进给量为0.2mm/r。2024年12月2日星期一13二、主轴速度S指令

主轴速度由地址S后面的数值指令。指令方法如下：①主轴速度由S后的两位代码指定。②主轴速度由S后的5位数值指定。③工件端面恒切削速度控制（G96，G97）1．主轴速度由S后的两位代码指定主轴的转数可由S后面二位数值指定。一个程序段内只能含有一个S代码，该代码的输入方法请见

机床厂的说明书。注意：S指令和进给轴运动指令的执行顺序。2．主轴转速直接指定（S＋5位数）主轴转数可以由S后的5位十进制数值指定，5位数直接表示转数（rpm）。2024年12月2日星期一14三、T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。指令格式T___；T后面通常有两位数表示所选择的刀具号

码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。例：T0202表示选用2号刀及2号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300表示取消03号刀具补偿。四、M功能M指令信号用于控制机床

侧各种功能的接通/关断。M代码在一个程序段中只能指令一个。每个代码用于哪种功能，由机床厂决定。2024年12月2日星期一15坐标移动指令和M代码在同一程序段中指令时，指令的执行顺序有以下两种：①移动指令和M功能指令同时执行。②移动指令结束后，再开始执行M功能指令。1．M00程序

停止2．M01任选停止3．M02程序结束①表示主程序结束。需要把程序从纸带存入到存储器中。②使用自动运转停止，变为复位状态。（随机床厂家的不同而不同）③返回到程序的开头。（M02可用参数设定不返回到程序开头。）4．M03主轴顺时针旋转；M04主

轴逆时针旋转；M05主轴旋转停止；5．M08冷却液开；M09冷却液关；6．M30程序停止，程序复位到起始位置；7．M98子程序调出，用于调出子程序。8．M99子程序结束，表示子程序结束。若执行M99则返回到主程序。2024年12月2日星期一16五、公制/英制变换（G21，G20）用G

代码可选择公制尺寸输入或英制尺寸输出。单位制G代码分辨率英制G20,0.0001寸;公制G21,0.001mm;必须在程序的开头一个独立的程序段指定上述G代码，然后才能输入坐标尺寸。下列物理量可随G20，G21变化：（1）F代码指定的进给速度值；（2）位置量；（3）偏置量；（4）

手摇脉冲发生器的刻度单位；（5）步进进给的移动单位；（6）有关参数。2024年12月2日星期一17六、直径值指定与半径值指定以车床的控制对象的CNC编程时，因为工件的横剖面一般为圆形，故其尺寸可按直径或半径值两种方法指令。指令值直径值指令时，称为直径值编程；半径值指令时，称为半径编

程。用参数指定。选择半径值指令或直径值指令。X轴直径值指令时，请注意下表中的条件。表4.3直径值编程与半径值编程2024年12月2日星期一18七、小数点输入该系统可使用小数点输入数字。十进制小数点用于输入距离、速度或角度。小数点表示mm、寸、

度数或时间秒。例如：Z15.0表示Z向15mm或Z向15寸。F10.0表示速度为10mm/分或10寸/分。G04X1.0表示暂停1.0秒。下列地址量可以使用小数点：X，Z，U，W，R，I，K，F2024年12月2日星期一19八、线速度控制(G96,G97)NC

车床用调整步幅和修改RPM的方法让速率划分成低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行线速度控制，指定工件横端面的线速度（刀尖与工件间的相对运动速度）。运行中，根据刀尖的位置，主轴转速相应变化，但保持刀尖处的切削线速度不变。并且只通过改变RPM来控制相应

的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制RPM的稳定。指令格式：G96S00000；端面的线速度（m/min/或尺/min）G97S00000；主轴转速（rpm）2024年12月2日星期一20九、设置位移量(G98/G99)图4.7每分

钟进给和每转进给切削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用G99代码来指派每转位移（毫米/转）；这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。每分钟的移动速率(毫米/分)=每转位移速率(毫米

/转)x主轴RPM。2024年12月2日星期一21（一）G功能表4.5P108准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表为FANUC-0-TD系统的准备功能

G代码表。§4.3数控车床常用编程方法2024年12月2日星期一222024年12月2日星期一232024年12月2日星期一24（1）☆号表示电源接通时的G代码状态；（2）00组的G代码为一次性G代码；（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G代码显示报警信

号；（4）无论有几个不同组的G代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上时，后指令者有效；（5）可按组号显示G代码。注：2024年12月2日星期一251.绝对坐标X、Z3.起刀点和换刀点设置以绝对坐标

方式给出换刀时刀尖的位置。2.相对坐标U、W对于CK0630型数控车床，其控制系统为FANUCOET-A指令为：G92XZ对于FANUC-6T控制系统其指令为：G50XZ2024年12月2日星期一264.快速点位运动G00P____;O图G00指令运用8090640XZO406ZX这个命

令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2024年12月2日星期一271、非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定

的位置。定位方式：2、直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。绝对坐标编程为：G00X40.0Z6.0;相对坐标编程为：G00U-40.0W-84.0;2024年12

月2日星期一28图4.8G00指令运用绝对坐标编程为：G00X50.0Z6.0;相对坐标编程为：G00U-70.0W-84.0；2024年12月2日星期一295.直线插补G01G01XZF;O图G01指令运用40

ZX80O40ZX80绝对坐标编程为：G01X40.0Z-80.0F0.4;相对坐标编程为：G01U0.0W-80.0F0.4;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。2024年12月2日星期一3

02024年12月2日星期一316.圆弧插补指令G02、G031）用圆弧半径R指定圆心位置编程G02(或G03)XZRF(绝对)；G02(或G03)UWRF(相对);2）用I,K指定圆心位置的编程G02(或G03)XZIKF(绝对);G02(或G03)UWIKF(相对);X

,Z——是圆弧终点的坐标值；I,K——是圆心相对于圆弧起点的坐标值；U,W——是终点相对始点的坐标值；R——是圆弧的半径值。IKWU/2X+X+Z图圆弧插补2024年12月2日星期一32图4.10圆弧顺逆的判断2024年12月2日星期一33ZXO601

4ZXO6014ZXO6014A.绝对坐标编程(3)顺圆插补G02半径法：G02X60.0Z-23.0R23.F30;圆心法：G02X60.0Z-23.0I23.K0F30;B.相对坐标编程半径法：G02U46.0W-23.0R23.F30;圆心法：G02U

46.0W-23.0I23.K0F30;2024年12月2日星期一34ZXO60图G02指令运用(4)逆圆插补G03A.绝对坐标编程半径法：G03X60.0Z-30.0R30F30;圆心法：G03X60.0Z-30.

0I0K-30F30;B.相对坐标编程半径法：G03U60.0W-30.0R30F30;圆心法：G03U60.0W-30.0I0K-30F30;ZXO60ZXO602024年12月2日星期一35（5）G02/

G03车圆弧的方法车锥法车圆法应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。为

车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图4.12所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。2024年12月2日星期一367.进给暂停G04X(P);X值可输

入两位整数,(P值可输入四位整数)表示延迟时间，单位为(毫)秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。图暂停指令G04G98(G99)G04P1000;G98(G99)G04X1.0;2024年12月2日星期一378.回参考点

检验(G28)输入格式：G28X(U)Z(W)T00；（1）X(U)和Z(W)为中间点的坐标。（2）T00（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某

一中间点回机械原点。例：暂停2.5秒G04X2.5;G04U2.5;G04P2500;2024年12月2日星期一38图4.14自动回参考点2024年12月2日星期一399.整数导程螺纹切削(G32)G32X(U)Z(W)F

;F–螺纹导程设置(mm)2024年12月2日星期一40例1如图所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。G00Z104.0X29.3ap1=0.35（切深0.35mm)G32Z56.0F1.5G00X40.0Z104.0X28.9ap2=0.2（切深0.2mm）G32Z56.0F1.5G00X40

.0Z104.0X28.5ap2=0.2（切深0.2mm）…….3056104图车螺纹2024年12月2日星期一41例2如图所示的圆锥螺纹，螺纹导程为3.5mm，1=2mm，2=1mm，每次背刀量为1mm。（2次切削，公制输入，直径编程）1240431450图车削圆锥螺纹

G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0W43.02024年12月2日星期一4210.刀具偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41X_Z_;G42X

_Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2024年12月2日星期一432.偏置

功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41左侧刀具从程序路径左侧移动G42右侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀

具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。2024年12月2日

星期一44这些内容应当事前输入刀具偏置文件。图刀尖圆弧半径和理想刀尖点图刀尖圆弧半径对加工精度的影响图理想刀尖位置号2024年12月2日星期一45“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补

，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过.2024年12月2日星期一46刀具圆弧半径补偿的实现1、G40、G41、G42指令为模态指令，G40为缺省

值。要改变刀尖半径补偿方向，必须先用G40指令解除原来的左刀补或右刀补状态。2、G40、G41、G42指令不能与G02、G03、G71、G72、G73、G76指令出现在同一程序段。G01程序段有倒角控制功能时也不能进行刀具补偿。3、当刀具磨损、重新刃磨或更换新刀具后，刀尖半径

发生变化，这时只需在刀具偏置输入界面中改变刀具参数的R值，而不需修改已编好的加工程序。4、可以用同一把刀尖半径为R的刀具按相同的编程轨迹分别进行粗、精加工。设精加工余量为△，则粗加工的刀具半径补偿量为R＋△，精加工的补

偿量为R。2024年12月2日星期一47例3：车削如图所示工件。毛坯为锻件，用一把90°偏刀分粗、精车两次进给，已知刀尖圆弧半径R＝0.2mm，精车余量△＝0.3mm。O0100主程序N10G50X60.Z80.N15G00G41X2

0.Z62.N20M03N30M06T0101N40M98P0111N50T0100N60M06T0102N70M98P0111L1N80T0100N90M05N100M02O0111子程序N120G01Z40N130X40Z15N140Z0N150G4

0G00X60Z80N160M992024年12月2日星期一483刀具位置补偿图基准刀图刀具位置补偿2024年12月2日星期一49§4.5数控车床编程的固定循环2024年12月2日星期一501、内外直径的切削循环(G90)G

90X(U)___Z(W)___R___F___;必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。1）格式圆柱面直线切削循环:G90X(U)___Z(W)___F___;按开关进入单一程序块方式

，操作完成如图所示1→2→3→4路径的循环操作。U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。圆锥体切削循环:4.5.1单一形状固定循环2024年12月2日星期一512）.功能：外圆切削循环2024年12月

2日星期一52（1）.U<0,W<0,R<0R方向的判断:锥面的起点坐标大于终点坐标时为正,反之为负2024年12月2日星期一53（2）.U>0,W<0,R>02024年12月2日星期一54（3）.U<0,W<0,R>0202

4年12月2日星期一55（4）.U>0,W<0,R<02024年12月2日星期一562.螺纹切削循环(G92)1）格式直螺纹切削循环:G92X(U)___Z(W)___F___;螺纹范围和主轴RPM稳定控

制(G97)类似于G32(切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如[图9-9]操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L~12.7L的范围里设置为0.1L个单位。锥螺纹切削循环:G92X(U)___Z(W)_

__R___F___;2）功能切削螺纹循环2024年12月2日星期一572024年12月2日星期一58G50X270.0Z260.0坐标设定G97S300主轴300r/minT0101M03主轴正转G00

X35.0Z104.0G92X29.2Z56.0F1.5切削循环1X28.6切削循环2X28.2切削循环3X28.04切削循环4G00X270.0Z260.0T0000M05回起刀点，主轴停M02程序结束例4.4：车

如图所示的圆柱螺纹。3056104图车螺纹2024年12月2日星期一59例4.5车如图所示的圆锥柱螺纹。126222+Z+X504050图车削圆锥螺纹80G50X270.0Z260.0G97S300M03T0101G00X80.

0Z62.0G92X49.6Z12.0R-5.0F2.0X48.7X48.1X47.5X47.1G00X270.0Z260.0T0000M05M022024年12月2日星期一60例４.5（补充）、螺纹切削G32车削图5.18所示工件，车削M1

6×1的螺纹部分，螺纹大径为ф16mm，总背吃刀量为0.65mm，三次进给背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，进退刀段取1=2mm、2＝1mm，进刀方法为

直进法。O032N10G50X30Z2N20M06T0302N30M03S100N40G00X15.4N50G32Z26F1N60G00X30N70Z2N80X15N90G32Z-26F1N100G00X30N110Z2N120X14.7N130G32Z26F1N140G00X30N150

Z2N160T0300N170M05N180M022024年12月2日星期一613、端面车削循环(G94)1）.格式平台阶切削循环:G94X(U)___Z(W)___F___;锥台阶切削循环:G94X(U)___Z(W)___R___F___;2）.功能台阶切削2024年12月2日星期一6220

24年12月2日星期一632024年12月2日星期一64根据毛坯和成品形状选择适当的固定循环。（1）直线切削循环(G90)（2）斜线切削循环(G90)（3）端面切削循环(G94)（4）锥端面切削循环(G94)2

024年12月2日星期一654.5.2复合固定循环它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。如用棒料毛坯车削阶梯相差较大的轴，或切削铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作

。每次加工的轨迹相差不大。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种：2024年12月2日星期一66它适用于圆

柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。图4.35所示为用G71粗车外径的加工路线。图中C是粗车循环的起点，且是毛坯外径与端面轮廓的交点。△w是轴向精车留量；△u/2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，

(F)表示切削进给。1、外径、内径粗车固定循环(G71)2024年12月2日星期一67G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从序号ns至nf的程序段

,指定A及B间的移动指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。1）格式2024年12月2日星期一68ns:精加工形状程序的

第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w:Z方向精加工预留量的距离及方向。如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。2）

功能2024年12月2日星期一69当上述程序指令韵是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量△u应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。注意：①在G71指令所包含的指令单元中，不能调用子程序；②在G71指令所包含的指令单元中，若有刀尖补正的指令，刀补功能将无

效，但刀尖补正之值将加入预留中；③在G71指令中最后的加工是依包含的指令单元减去预留量而依序切削；④在G71指令内第一个单节ns不能有Z轴移动指令；⑤G71循环切削之后必须使用G70指令执行精车削，以达到所要求的尺寸。2024年12月2日星期一

70例４.8：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm，退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。O0071N10G98G50X70Z90;N20M06T0101;N30M03S700;N4

0G00X58Z62;N50G71D3P60Q140U0.3W0.3F200;N60G41G00X13Z62F500;N70G01X20Z58.5;N80X20Z43;2024年12月2日星期一71N90G02X26.Z40.R3.;N100G01X31

.;N110X34Z38.5;N120Z25.;N130X50.Z15.;N140Z-2;(或N145G70P60Q140;)N150G40G00X70.Y90;N160M05;N170M02;2024年12月2日星期一72华中数控：G71粗车循环轨迹G71U(∆d)R(e)G71

P(ns)Q(nf)U(∆u)W(∆w)F(f)S(s)T(t)2024年12月2日星期一73U和W的符号确定规则2024年12月2日星期一74类型1：AA’之间的刀具轨迹是在包含G00或G01的顺序号为“

ns”的程序段中指定，并且在这个程序段中不能指定Z轴的运动指令，A’和B之间的刀具轨迹在X和Z方向必须单调增加或减少。2024年12月2日星期一75类型2：最多可以有10个凹面2024年12月2日星期一76类型2：粗车可以加工的图形类型2：不能粗车可以加工的图形2024年12月2

日星期一77类型2粗车循环的倒角量e值的含义2024年12月2日星期一78类型2粗车轨迹实例2024年12月2日星期一79类型1类型2重复部分的第一个程序段中只规定一个轴重复部分的第一个程序段中规定两个轴类型，当第一个程序段不包含Z运动而用类型时必须指定W0，否则刀尖会切入工件侧面。G71U10

.0R5.0G71P100Q200....N100G01X(U)__F0.2::N200.............G71U10.0R5.0G71P100Q200........N100G01X(U)__Z(W)__F0.2::N200...

.............2024年12月2日星期一80广州数控•轴向切槽多重循环G74•代码格式：G74R（e）；•G74X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；代码意义：径向（X轴）进刀循环复合轴向断续切削循环：从起点轴向（Z

轴）进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点Z轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点Z轴坐标相同的位置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后，进行下一次轴向切削循环；切削到切削终点后，返回起点（G74的起点和终点相同），轴向切槽复合循环完成。G74的径向进刀和轴向进刀方向由切削终点X

（U）、Z（W）与起点的相对位置决定，此代码用于在工件端面加工环形槽或中心深孔，轴向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。2024年12月2日星期一812024年12月2日星期一82•X：切削终点Bf的X轴绝对坐标值（单位：mm）。•U：切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值（单位：mm）。•Z：切

削终点Bf的Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。•W：切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值（单位：mm）。•P（Δi）：单次轴向切削循环的径向（X轴）切削量，取值范围0＜Δi≤9999999（单位：0.001mm，直径值），无符号。•Q（Δk）

：轴向（Z轴）切削时，Z轴断续进刀的进刀量，取值范围0＜Δk≤9999999（单位：0.001mm），无符号。•R（Δd）：切削至轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量,取值范围0~99.999（单位：mm，直径值），无

符号，省略R（Δd）时，系统默认轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量为0。省略X（U）和P（Δi）代码字时，默认往正方向退刀。•代码格式：G74R（e）；•G74X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）

F；2024年12月2日星期一83•径向切槽多重循环G75•代码格式：G75R（e）-；•G75X（U）-Z（W）-P（Δi）-Q（Δk）-R（Δd）-F-；•X：切削终点Bf的X轴绝对坐标值（单位：mm）。•U：切削终点Bf与起点A的X轴绝对

坐标的差值（单位：mm）。•Z：切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。•W：切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值（单位：mm）。•P（Δi）：径向（X轴）进刀时，X轴断续进刀的进刀量，取值范围0＜Δi≤9999999（单位：0.001mm，直径值），无符号。•Q（Δk）：单次径向切削

循环的轴向（Z轴）进刀量，取值范围0＜Δk≤9999999（单位：0.001mm），无符号。•R（Δd）：切削至径向切削终点后，轴向（Z轴）的退刀量，取值范围0~99.999（单位：mm），无符号。2024

年12月2日星期一842024年12月2日星期一852、端面粗车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。1）.格式2）.功能用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，为从外径方向往轴心方向车削端面循环。指令格式为：G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F

___S___T___2024年12月2日星期一862024年12月2日星期一873、图形重复车削循环指令(G73)G73P(ns)Q(nf)I(△i)K(△k)U(△u)W(△w)D(△d)F___S___T___；N(ns)…………………沿AA’

B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定)和方向。△k:Z轴方向退刀距离(半径指定)和方向。d:分割次数（与G71,G72的△d不同）1）.格式2024年12月2日星期一88本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可

有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。这个值与粗加工重复次数相同，ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/

半径）△w:Z方向精加工预留量的距离及方向。2）.功能2024年12月2日星期一892024年12月2日星期一904、精加工循环(G70)1）.格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2）.功能用G71、G72

或G73粗车削后，G70精车削。2024年12月2日星期一912024年12月2日星期一92例2：如图5.16所示工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为3mm，X、Z轴方向的精加工余量为0.3mm。O0073N10G

98G50X70Z90N20M03N30G73I9K9D3P40Q120U0.3W0.3F200N40G00X13Z62F500N50G01X20Z58.5N60Z432024年12月2日星期一93N70G02X26Z40R3N8

0G01X31N90X34Z38.5N100Z25N110X50Z15N120Z0N130G00X70Z90N140M05N150M022024年12月2日星期一94例6编制如图所示零件的数控程序，已知毛坯32mm，长度77mm。(b)

60T01T02355355外圆车刀切槽刀22261010502030(a)+X+Z50N1T01N2G50X60.Z50.M03S10002024年12月2日星期一95605030+X+Z50N3G00X34.Z0N4G01X0F110车端面

N5G00Z2.N6X30.N7G01Z-55.F110车外圆345030+X+Z345030+X+Z5030+X+Z25030+X+Z25030+X+Z25030+X+Z25030+X+Z25030+X+Z2024年12月2日星期一96N8G28N9G29

M06T02换切槽刀(b)T01T02355355外圆车刀切槽刀5030+X+Z(b)60T01T02355355外圆车刀切槽刀5030+X+Z502024年12月2日星期一973230+X+Z-12N10G00X32.Z-12.以左刀尖对刀N11M98P

001调用子程序O001车右端两个槽O001子程序N20G01U-12.F80以增量方式径向车槽N21G04P1000槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22G00U12.径向快速退刀N23W-8.轴向快速移至

下一个槽的进刀点N24G01U-12.F80径向车槽N25G04P1000径向暂停N26G00U12.径向快退N27M99子程序结束2030+X+Z3230+X+Z3230+X+Z2030+X+Z

3230+X+Z2024年12月2日星期一98N12G90G00X32.Z-32.以左刀尖对刀N13M98P001调用子程序O001车左端两个槽O001程序N20G01U-12.F80以增量方式径向车槽N21G04P1000槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22G00U12.径向快速退

刀N23W-8.轴向快速移至下一个槽的进刀点N24G01U-12.F80径向车槽N25G04P1000径向暂停N26G00U12.径向快退N27M99子程序结束3230+X+Z3230+X+Z322030+X+Z3230+X+Z203

0+X+Z2030+X+Z2030+X+Z2024年12月2日星期一992030+X+ZN14G90G00Z-52.快速移至割断的进刀处N15G01X-0.5F80割断工件N16G28N17G29M05回换刀位，主轴停N18M023230+X+Z5230+X+Z30+

X+Z2024年12月2日星期一100（二）M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M07切削液开(气)M08切削液开(液)M09切削

液关2024年12月2日星期一101M30程序结束并光标返回程序的最前端M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在中速位置M43主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退M98子程序调用M99子程序结束2024年12月2日星期一102

§4.6数控车床编程实例车床常用刀具简介2024年12月2日星期一1032024年12月2日星期一104例4.１0在CK7815型数控车床上对图4.40所示的零件进行精加工，图中85mm不加工。要求编

制，精加工程序。(a)(b)例10图8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切

槽刀Z1X452024年12月2日星期一1051．首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定工艺路线。(1)先从右至左切削外轮廓面。其路线为：倒角→切削螺纹的实际外圆→切削锥度部分→车削62mm外圆→倒角→车80mm外圆→切削圆弧部分→车

削80mm外围。(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月

2日星期一106(3)车M48×1.5的螺纹。(2)切3mm×45mm的槽。2．选择刀具并绘制刀具布置图根据加工要求需选用三把刀具，如图3-19(b)所示。T01号外圆车刀，T02号切槽刀，T03号螺纹车刀。(a)(b)8085806

250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一1073.

编制的程序N0001G50X200.0Z350.0T01设定起刀点N0002S630M03主轴正转，转速630r/minN0003G00X44.8Z292.0M08快进至X=44.8mm，Z=292mm，开切削液(a)(b)8085806250M48

X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一108N0004G01X47.8Z289.0F0.15工进至X=47.8mm，Z=289m

m，速度0.15mm/r（倒角）Z227.0Z向工进至Z=227mm(精车47.8mm螺纹外径)X50.0X向工进至X=50mm(退刀)(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8

200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一109X62.0W-60.0X向工进至X=62mm(退刀)，-Z向工进60mm(精车锥面)Z155.0Z向工进至Z=155m

m(精车62mm外圆)X78.0X向工进至X=78mm(退刀)(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515

535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一110X80.0W-1.0X向工进至X=80mm(退刀)，-Z向工进1mm(倒角)W-19.0-Z向工进19mm(精车80mm外圆)(a)

(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一111N

0005G02W-60.0I63.25K-30.0顺圆-Z向工进60mm(精车圆弧)N0006G01Z65.0Z向工进至Z=65mm(精车80mm外圆)X90.0X向工进至X=90mm(a)(b)8085806250M48X1.565602060603

X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一112N0007G00X200.0Z350.0T01M

09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0008M06T02换刀，并进行刀具补偿N0009S315M03主轴正转，转速315r/min(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X45155290

44.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一113N0010G00X51.0Z227.0M08快进至X=51mm，Z=227mm，开切削液N0

011G01X45.0F0.16X向工进至X=45mm，速度0.16mm/r（车45mm槽）N0012G04P1000暂停进给1S(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535

355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一114N0013G00X51.0X向快退至X=51mm(退刀)X200.0Z350.0T0200M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0014M06T0303换刀，并进行刀具补偿

(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一115N0015S200M

03主轴正转，转速200r/minN0016G00X62.0Z292.0M08快进至X=62mm，Z=292mm，开切削液(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T03351553

5355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一116N0017G92X47.54Z228.5F1.5X46.94螺纹切削循环，螺距1.5mmX46.38(a)(b)8085

806250M48X1.565602060603X451X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一117N001

8G00X200.0Z350.0T0300M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0019M05主轴停N0020M30程序结束(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X451X451552

9044.8200T01T02T033515535355O350X2螺纹车刀外圆车刀切槽刀Z1X452024年12月2日星期一118例4.11编制图4.41所示零件的数控程序，双点画线为2570的坯料，粗车每次切深约1mm，精车余量为0.5。10253

14150651425241620161214例11+X+ZC0.5C1200T01T02355355外圆车刀切槽刀1002024年12月2日星期一1191025314150651425241620161214+X+ZC0.5C1200100N1T01

N2G50X200.Z100.建立工件坐标系N3S1000M03主轴正转1000r/minN4G00X27.Z0车端面进刀点N5G01X-0.5F80N6G00Z2.X23.第一次粗车进刀点N7G01Z-44.5F100X25.N8G00Z2.X21.第二次粗车进刀点65+X+Z272565+

X+Z272565+X+Z232565+X+Z232565+X+Z25+X+Z25+X+Z252024年12月2日星期一120N9G01Z-44.5F100X23.N10G00Z2.X19.第三次粗车进刀点N11G01Z-30.5F

100X21.N12G00Z2.X17.第四次粗车进刀点N13G01Z-30.5F100X19.N14G00Z2.X15.第五次粗车进刀点+X+Z2521+X+Z2521+X+Z2521+X2521+Z+X2521+Z+X252119+Z+X252119+Z+X2

52119+Z+X252119+Z+X252117+Z+X252117+Z+X252117+Z+X2521172024年12月2日星期一121+Z+X252117N15G01Z-10.F100X17.N16G00Z2.X13.第六次粗车进刀点N17

G01Z-10.F100X15.N18G00Z2.X9.第七次粗车进刀点N19G01X13.Z-5.F80N20G00Z2.X0.精车进刀点N21G01Z0F70+Z+X25211715+Z+X252117

15+Z+X25211715+Z+X25211715+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z

+X25211713+Z+X25211713+Z+X252117132024年12月2日星期一122+Z+X25211713N22G03X12.Z-6.I0K-6.车头部圆弧N23G01Z-10.F80车12柱面X14.X1

6.Z-25.车锥面Z-31X18X20.Z-32.车C1倒角Z-45.X23.X24.Z-45.5车C0.5倒角Z-55.车24柱面+Z+X25211713+Z+X25211712+Z+

X25211712+Z+X25211712+Z+X25211612+Z+X25211612+Z+X25211612+Z+X25201612+Z+X25201612+Z+X252016

12+Z+X252016122024年12月2日星期一123+Z+X25201612T01T02355355外圆车刀切槽刀+Z+X25201612200T01T02355355外圆车刀切槽刀100N24G00X10

0.Z200.快退至换刀点N25M06T02换切槽刀T02+Z+X25201612200T01T02355355外圆车刀切槽刀1002024年12月2日星期一124+Z+X2520161220

0100N26G00X25.Z-45.快进至切槽进刀点N27G01X16.F60切槽N28G04P1000切槽暂停1秒N29G01X25.F150径向进刀N30G00Z-54.切断进刀点N31G01X

-0.5F60切断N32G00X200.Z100.M05快速退至起始位置N33M02+Z+X25201612+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X

2520161216+Z+X2520161216+Z+X252001002024年12月2日星期一125例4.12数控车床加工编程综合实例完成如图4.42所示零件的加工。毛坯尺寸ф50

×114。2024年12月2日星期一1261．图纸分析（1）加工内容：此零件加工包括车端面，外圆，倒角，圆弧，螺纹，槽等。（2）工件坐标系：该零件加工需调头，从图纸上尺寸标注分析应设置2个坐标系，2个工件零点均定于装夹后的右端面（精加工面）*装夹ф50外圆，平端面，对刀，设置第1个工件原

点。此端面做精加工面，以后不再加工。*调头装夹ф48外圆，平端面，测量总长度，设置第2个工件原点（设在精加工端面上）（3）换刀点：（120，200）（4）公差处理：尺寸公差取中值。2024年12月2日星期一1272．工艺处理（1）工步和走刀路线的确定：·装夹ф50外

圆表面，探出65mm,粗加工零件左侧外轮廓：2×45°倒角，ф48外圆，R20，R16，R10圆弧。*精加工上述轮廓。*手工钻孔，孔深至尺寸要求。*粗加工孔内轮廓。*精加工孔内轮廓。*调头装夹ф48外

圆，粗加工零件右侧外轮廓：2×45°倒角，螺纹外圆，ф36端面，锥面，ф48外圆到圆弧面。*精加工上述轮廓。*切槽。*螺纹加工。（2）刀具的选择和切削用量的确定2024年12月2日星期一1282．刀具确定T

0101——外轮廓粗加工：刀尖圆弧半径0.8mm,切深2mm，主轴转速800r/min,进给速度150mm/min。T0202——外轮廓精加工：刀尖圆弧半径0.8mm,切深0.5mm，主轴转速1500r/min,进给速度80mm/min。T0303——切槽：刀宽4mm，主轴转速450

r/min,进给速度20mm/min。T0404——加工螺纹：刀尖角60°，主轴转速400r/min,进给速度2mm/r（螺距）。T0505——钻孔：钻头直径16mm，主轴转速450r/min。T0606

——内轮廓粗加工：刀尖圆弧半径0.8mm,切深1mm，主轴转速500r/min,进给速度100mm/min。T0707——内轮廓精加工：刀尖圆弧半径0.8mm,切深0.4mm，主轴转速800r/min,进给速度60mm/min。2024年12月

2日星期一1293．数值计算未知点坐标计算：P1(40.7,-33.52),P2(42.95,-53.36)螺纹尺寸计算：螺纹外圆＝32-0.2=31.84．编程设经对刀后刀尖点位于（120，200），加工前各把刀已经完成对刀。装夹ф50外圆，探出65mm，手

动平端面。%0001N10T0101M03S800G00X60Z30G01X51Z5F150G71D2R2P20Q30U0.5W0.1F150G00X120Z200T0202M03S1500N20G00X40Z2G01

X47.985Z-2F80Z-222024年12月2日星期一130G03X40.7Z-33.52R20F60G02X42.95Z-53.36R16N30G03X48Z-60R10G00X120Z200M05M02%0002N10T0606M03S500G

00X15Z10G71D1R1P20Q30U-0.4W0.1F100G00Z200X120T0707M03S800N20G00X36.015Z2G01Z-10F60X20.015Z-28Z-452024年12月2日星期一131N

30Z-53G00X120Z200T0303M03S450N40G00X38Z-30G01X28F20G04X4G01X38G00X120Z200T0404M03S400N50G00X38Z5G92X31.2Z-27F2X30

.6X30.2X29.9X29.835G00X120Z200M05M02N30X15G00Z200X120M05M02%0003N10T0101M03S800G00X60Z30G01X51Z5F150G71D2R2P20Q30U0.5W0.1F

150G00X120Z200T0202M03S1500N20G00X23.8Z2G01X31.8Z-2F80Z-30X47.985Z-422024年12月2日星期一132例4.13编制如图4.43所示零件图加工程序，设毛坯是Φ40的棒料，材料为45钢。图4.43综合实例左C2余

其ZpXpM20*1.52024年12月2日星期一1331.工艺分析1）先车出右端面，并以此端面的中心为原点建立工件坐标系。2）该零件的加工面有外圆、螺纹和槽，可采用G71进行粗车，然后用G70进行精车，

接着切槽、车螺纹，最后切断。2.确定工艺方案(1)从右至左粗加工各面；(2)从右至左精加工各面；(3)车退刀槽；(4)车螺纹；(5)切断。左C2余其ZpXpM20*1.52024年12月2日星期一1343.选择刀具及切削用量(1)选择刀具外圆车刀T0101，用于粗加工；外圆车刀T0

202，用于精加工；切断刀T0303，宽4mm，车槽及切断；螺纹刀T0404，车螺纹。(2）确定切削用量粗车外圆S500r/min、F0.15mm/r；精车外圆S1000r/min、F0.08mm/r；车退刀槽S500r/min、F0.05mm/r；车螺纹S600r/min；切断S300r/

min、F0.05mm/r。2024年12月2日星期一135O5554；N01T0101；N02S500M03；N03G00X45Z2；N04G71P10Q90U0.2W0D2.F0.15；N10G00G42X14.Z1.；N20G01X19.9W-2.F0.08；N30Z-20.；N4

0X20.；N50X28.Z-30.；N60W-10.；N70X36.；2024年12月2日星期一136N80W-20.；N90G00G40；N100G00X150.；N110Z150.；N120S1000M03T0202；N130G00X45.Z2.；N

140G70P10Q90；N150G00X150.；N160Z150.；N170S500M03T0303；N180G00X24.Z-20.；2024年12月2日星期一137N190G01X17.F0.05；N200G00X250.

；N210Z150.；N220S6000M03T0404；N230G00X20.Z2.；N240G92X19.2Z-18.F1.5；N250X18.6；N260X18.2；N270X18.04；N280G00X150.；N290S500M03T0303；2024年12月2日星期

一138N300G00X40.Z-59.；N310G01X2.F0.05；N320G00X150.；N330Z150.；N340M05；N350M30；2024年12月2日星期一139例4.14：用G71和G９2指令编

写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为ф28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量0.7mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，

螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1m

m。1号刀为90°外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60°螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。2024年12月2日星期一140O0001N10G５０X70Z30

N20M06T0100N30M03S500N40G90G00X40Z2N50G01X28F200N60G71D1R0.7P70Q130U0.4W0.1F150N70G01X6.8Z2N80X15.8Z-2.5F100N90X15.8Z-28N100X24Z-38N110Z-48N120G0

2X24Z-66R15N130G01Z-80N140G00X70Z30N150M06T0202N160S200N170G00X30Z-28N180G01X20F300N190X12F50N200G04X12024年12月2日星期一141N210G01X12.8N220X18.8Z-25N23

0G00X70Z30N240T0200N250M06T0303N260S150N270G00X24Z2N280G82X15Z-26F2N290X14.6Z-26F2N300X14.2Z-26F2N310X13.8Z-

26F2N320X13.6Z-26F2N330X13.4Z-26F2N340X13.2Z-26F2N350G00X70Z30N360T0300N370M06T0404N380S200N390G00X30Z83N400G01X-1F50N410G00X30N420G

00X70Z30N430T0400N440M05N450M022024年12月2日星期一142作业：如图所示零件的毛坯为φ72×150，试编写其粗加工程序。（用G71指令）2024年12月2日星期一143•O0001•T0101M03S500;•G54G00X90.Z20.;•G01X7

2.Z5.F150;•G71P10Q20U0.4W0.1D2.F150;•N10G01X-1.Z0.F80;•X0;•G03X20.Z-10.R10.;•G01Z-30.;•X40.Z-40.;•G03X40.Z-80.R40.;•G01Z-90.;•X70.Z-105.;

•N20Z-125.;•G00X100.Z120.;•M05;•M02;2024年12月2日星期一144附加题：本模块学习非圆二次曲线的车削加工方法，通过实例熟练掌握尺寸精度、形状位置公差和表面粗糙度的控制方法和确保方法，理解数控加工宏程序的编制方法。2024年12

月2日星期一1452、工艺分析该零件主要的加工内容包括外圆粗、精加工、切槽及螺纹的加工。加工工艺如下：（1）零件左端加工左端加工时从M20X1.5一直加工到外圆。装夹时也应考虑工件长度，应以一夹一顶的

装夹方式加工。（2）零件右端加工右端加工较简单，只需夹住外圆，粗精加工椭圆即可。3、刀具选择（1）选用的中心钻钻削中心孔。（2）粗、精车外轮廓及平端面时选用93°硬质合金偏刀（刀尖角35°、刀尖圆弧半

径0.4mm）。（3）螺纹退刀槽采用4mm切槽刀加工。（4）车削螺纹选用60°硬质合金外螺纹车刀。具体刀具参数见下表刀具卡序号刀具号刀具类型刀具半径数量加工表面备注1T010193°外圆刀0.4mm1从右至左外轮廓刀尖35°2T0202外切槽刀4mm槽宽1螺纹退刀槽3T0303外螺纹刀1外螺纹刀尖

60°4、切削用量选择2024年12月2日星期一146•（1）背吃刀量的选择。粗车轮廓时选用ap=2mm,精车轮廓时选用ap=0.5mm；螺纹车削选用ap=0.5。•（2）主轴转速的选择。主轴转速的选择主要根据工件材料、工件直径的大

小及加工的精度要求等都有联系，根据图2-1要求，选择外轮廓粗加工转速800r/min,精车为1500r/min。车螺纹时，主轴转速n=400r/min。切槽时，主轴转速n=400r/min。•（3）进给速度的选择。根据背吃刀量和主

轴转速选择进给速度，分别选择外轮廓粗精车的进给速度为130mm/min和120mm/min；切槽的进给速度为30mm/min。•具体工步顺序、工作内容、各工步所用的刀具及切削用量等详见下表。•切削用量表4、切削用量选择2024年12月2日星期一147操作序号工步内容刀具号切削用量转速r/min进

给速度mm/min切削深度mm1加工工件端面T01018001000.52粗车工件外轮廓（左端）T010180013023精车工件外轮廓（左端）T010115001200.55车螺纹退刀槽T0202400304.5x26车削

外螺纹M20x1.5T0303400螺距1.50.37粗车工件外轮廓（右端）T010180013027精车工件外轮廓（右端）T010115001200.57检验、校核2024年12月2日星期一1485、加工程序数控车床程

序卡零件毛坯编写日期零件名称椭圆螺纹轴图号1材料45#车床型号CK6136夹具名称三爪卡盘实训车间数控中心程序号00001编程原点：工件左端面与中心轴线交点程序段号程序说明N10%0001左端粗加工复合循环及精加工程序N20M03S800M08主轴正转，转速800r/

min，冷却液开N30T0101刀具选择N40G00X47Z5快速点定位，工件加工起始点，N50G71U2R5P130Q220X0.5Z0.1F130外径粗车循环N60G00X100退刀N70Z10N80M05主轴停转N90M00M09程序暂停，冷却液关N100M03S1500M0

8主轴正转，转速1500r/min，冷却液开N110T0101刀具选择N120G00X47Z5快速点定位，工件加工起始点2024年12月2日星期一149N130G42G00X17Z3刀具靠近工件起始点，刀补建立N140G01Z0F120N150X20Z-1.5倒角N160Z

-20N170X24C0.5N180Z-66N190X40C0.5N200Z-72N210X45N220G40G00X47加工结束，刀补取消N230X100退刀N240Z10N250M05M09主轴停转，冷却液关N26

0M30程序结束，返回程序头2024年12月2日星期一150程序号O0002编程原点：工件左端面与中心轴线交点程序段号程序说明N10%0003螺纹退刀槽加工程序N20M03S400M08主轴正转，转速400r/min，冷却液开N30T0202刀具选择N40G00X25Z5快速点定位，工件加工起始点

N50G01Z-20F200定位N60X16F30切槽N70X24退刀N80Z-19.5N90X16切槽N100X17N110X20Z-18倒角N120G00X100退刀N130Z10N140M05M09主轴停转，冷却液关N150M30程序结束，返回程序头2024年12

月2日星期一151程序号O0003编程原点：工件左端面与中心轴线交点程序段号程序说明N10%0004外螺纹加工程序N20M03S400M08主轴正转，转速400r/min，冷却液开N30T0303刀具选择N40G00X25Z5快速点定位，工件加工起始点N

50G76C1A60K1.1X18.05Z-16U0.3V0.3Q0.3F1.5外螺纹复合循环N60G00X100退刀N70Z10N80M05M09主轴停转，冷却液关N90M30程序结束，返回程序头2024年12月2日星期一152程序

号00004编程原点：工件右端面与中心轴线交点程序段号程序说明N10%0001右端粗加工复合循环及精加工程序N20M03S800M08主轴正转，转速800r/min，冷却液开N30T0101刀具选择N40G00X4

7Z5快速点定位，工件加工起始点，N50G71U2R5P130Q240X0.5Z0.1F130外径粗车循环N60G00X100退刀N70Z100N80M05主轴停转N90M00M09程序暂停，冷却液关N100M

03S1500M08主轴正转，转速1500r/min，冷却液开N110T0101刀具选择N120G00X47Z5快速点定位，工件加工起始点N130G42G00X-3Z3刀具靠近工件起始点，刀补建立N140G

01Z0F1202024年12月2日星期一153N150X0倒角N160M98P2N170G02X27.875Z-19R2N180G01X39N190X40Z-19.5N200X45N210G40G00X47加工结束，刀补

取消N220X100退刀N230Z100N240M05M09主轴停转，冷却液关N250M30程序结束，返回程序头N260%0002N270#11=#30N280#12=#32N290WHILE#12GE[-17.125]N300#12=#12-0.1N

310#11=SQRT[14144*[#12+19]*[#12+19]/361]N320G01X[2*[#11]]Z[#12]N330ENDWN340M99感谢聆听