汇编及嵌入式C语言第七章课件

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以下为本文档部分文字说明:

汇编及嵌入式C语言第七章7.1I/O端口控制寄存器7.1.1端口寄存器端口寄存器包括端口控制寄存器、端口数据寄存器和端口上拉寄存器。端口控制寄存器定义了每个引脚的功能;端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的状态;如果某一位是

0,相应的上拉电阻被允许;如果某一位是1,相应的上拉电阻被禁止。如果端口的上拉寄存器使能,无论引脚设置为何种状态,上拉电阻都要起作用。7.1.1端口寄存器1.端口A控制寄存器GPADAT寄存器为准备输出的数据,其值为23位[22:0]注意:(1)

当A口引脚配置为非输出功能时,其输出无意义;(2)从引脚输入没有意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPACON0x56000000R/W端口A引脚配置寄存器0x7FFFFFGPADAT0x56000

004R/W端口A数据寄存器-RESERVED0x56000008-端口A保留寄存器-RESERVED0x5600000C-端口A保留寄存器-位号位名位值:01位号位名位值:0122GPA22输出nFCE10GPA10输出ADDR2521GPA21输出nRSTOUT9GPA9输出ADDR

2420GPA20输出nFRE8GPA8输出ADDR2319GPA19输出nFWE7GPA7输出ADDR2218GPA18输出ALE6GPA6输出ADDR2117GPA17输出CLE5GPA5输出ADDR2016GPA16输出n

GCS54GPA4输出ADDR1915GPA15输出nGCS43GPA3输出ADDR1814GPA14输出nGCS32GPA2输出ADDR1713GPA13输出nGCS21GPA1输出ADDR1612GPA12输出nGCS10GPA0输出ADDR011GPA11输出ADDR26FCE:F

lash片选GPACON描述2.端口B控制寄存器GPBDAT---为准备输出或输入的数据,其值为11位[10:0]GPBUP---端口B上拉寄存器,位[10:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能注意:当B口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有

意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPBCON0x56000010R/W端口B引脚配置寄存器0x0GPBDAT0x56000014R/W端口B数据寄存器-GPBUP0x56000018R

/W端口B上拉寄存器0x0RESERVED0x5600001C-端口B保留寄存器-GPBCON描述位号位名位值:0001101121,20GPB10输入输出nXDREQ0Reserved19,18GPB9输

入输出nXDACK0Reserved17,16GPB8输入输出nXDREQ1Reserved15,14GPB7输入输出nXDACK1Reserved13,12GPB6输入输出nXBACKReserved11,10GPB5输入输出nXBRE

QReserved9,8GPB4输入输出TCLK0Reserved7,6GPB3输入输出TOUT3Reserved5,4GPB2输入输出TOUT2Reserved3,2GPB1输入输出TOUT1Reserved1,0GPB0输入输出T

OUT0Reserved3.端口C控制寄存器GPCDAT---为准备输出或输入的数据,其值为16位[15:0]GPCUP---端口C上拉寄存器,位[15:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能注意:当C

口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPCCON0x56000020R/W端口C引脚配置寄存器0x0GPCDAT

0x56000024R/W端口C数据寄存器-GPCUP0x56000028R/W端口C上拉寄存器0x0RESERVED0x5600002C-端口C保留寄存器-GPCCON描述位号位名位值位号位名位值0001101100011011

31,30GPC15输入输出VD7保留15,14GPC7输入输出LCDVF2保留29,28GPC14输入输出VD6保留13,12GPC6输入输出LCDVF1保留27,26GPC13输入输出VD5保留11,10GPC5输入输出LCDVF0保留25,24GPC12输入输出VD4保

留9,8GPC4输入输出VM保留23,22GPC11输入输出VD3保留7,6GPC3输入输出VFRAME保留21,20GPC10输入输出VD2保留5,4GPC2输入输出VLINE保留19,18GPC9输入输出VD1保留3,2GPC1输入输出VCLK保留17,16GPC8输入输出VD0保留1,0GP

C0输入输出VEND保留4.端口D控制寄存器GPDDAT---为准备输出或输入的数据,其值为16位[15:0]GPDUP---端口D上拉寄存器,位[15:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能初始化时,[15

:12]无上拉功能,而[11:0]有上拉注意:当D口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPDCON0x5600003

0R/W端口D引脚配置寄存器0x0GPDDAT0x56000034R/W端口D数据寄存器-GPDUP0x56000038R/W端口D上拉寄存器0xF000RESERVED0x5600003C-端口D保留寄存器-位号位名位值位号位名位值0001101

10001101131,30GPD15输入输出VD23nSS015,14GPD7输入输出VD15保留29,28GPD14输入输出VD22nSS113,12GPD6输入输出VD14保留27,26GPD13输入输出VD21保留11,10GPD5输入输出VD13保留25,24GPD

12输入输出VD20保留9,8GPD4输入输出VD12保留23,22GPD11输入输出VD19保留7,6GPD3输入输出VD11保留21,20GPD10输入输出VD18保留5,4GPD2输入输出VD10保留19,18GPD9输入输出VD17保留3,2GPD1输入输出VD9保留1

7,16GPD8输入输出VD16保留1,0GPD0输入输出VD8保留GPDCON描述5.端口E控制寄存器GPEDAT---为准备输出或输入的数据,其值为16位[15:0]GPEUP---端口E上拉寄存器,位[15:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能

初始化时,各个引脚都有上拉功能。注意:当E口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPECON0x56000040R/W端口E引脚配置寄存器0x0GPEDAT0x560000

44R/W端口E数据寄存器-GPEUP0x56000048R/W端口E上拉寄存器0x0RESERVED0x5600004C-端口E保留寄存器-位号位名位值位号位名位值000110110001101131,

30GPE15输入输出IICSDA保留15,14GPE7输入输出SDDAT0保留29,28GPE14输入输出IICSCL保留13,12GPE6输入输出SDCMD保留27,26GPE13输入输出SPICLK0保留11,10GPE5输入输出SD

CLK保留25,24GPE12输入输出SPISI0保留9,8GPE4输入输出IISSDO保留23,22GPE11输入输出SPISO0保留7,6GPE3输入输出IISSDI保留21,20GPE10输入输出SDDAT3保留5,4GPE2输入输出CDCLK保留19,18GPE9输入输出

SDDAT2保留3,2GPE1输入输出IISSCLK保留17,16GPE8输入输出SDDAT1保留1,0GPE0输入输出IISLRCK保留6.端口F控制寄存器GPFDAT---为准备输出或输入的数据,其值为8位[7:0]GPFUP---端口F上拉寄存器

,位[7:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能初始化时,各个引脚都有上拉功能。注意:当F口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。RegisterAddressR/WDesc

riptionResetValueGPFCON0x56000050R/W端口F引脚配置寄存器0x0GPFDAT0x56000054R/W端口F数据寄存器-GPFUP0x56000058R/W端口F上拉寄存器0x0RESERVED0x56000

05C-端口F保留寄存器-位号位名位值0001101115,14GPF7输入输出EINT7保留13,12GPF6输入输出EINT6保留11,10GPF5输入输出EINT5保留9,8GPF4输入输出EINT4保留7,6GPF3输入输出EINT

3保留5,4GPF2输入输出EINT2保留3,2GPF1输入输出EINT1保留1,0GPF0输入输出EINT0保留GPFCON描述7.端口G控制寄存器GPGDAT---为准备输出或输入的数据,其值为16位[15:0]GPGUP---端口G上拉

寄存器,位[15:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能初始化时,[15:11]引脚无上拉功能,其它引脚有。注意:当G口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPGCON0x56000060

R/W端口G引脚配置寄存器0x0GPGDAT0x56000064R/W端口G数据寄存器-GPGUP0x56000068R/W端口G上拉寄存器0xF800RESERVED0x5600006C-端口G保留寄存器-GPGCON描述位号位名位值位号位名

位值000110110001101131,30GPG15输入输出EINT23nYPON15,14GPG7输入输出EINT15SPICLK129,28GPG14输入输出EINT22YMON13,12GPG6输入输出EINT14SPISI127,26GPG13输入输

出EINT21nXPON11,10GPG5输入输出EINT13SPISO125,24GPG12输入输出EINT20XMON9,8GPG4输入输出EINT12LCD-PEN23,22GPG11输入输出EINT19TCLK17,6GPG3输入输出EINT

11nSS121,20GPG10输入输出EINT18保留5,4GPG2输入输出EINT10nSS019,18GPG9输入输出EINT17保留3,2GPG1输入输出EINT9保留17,16GPG8输入输出EINT16保留1,0GPG0输入输出EINT8保留8.

端口H控制寄存器GPHDAT---为准备输出或输入的数据,其值为11位[10:0]GPHUP---端口H上拉寄存器,位[10:0]有意义。0:对应引脚设置为上拉1:无上拉功能注意:当H口引脚配置为非输入/输出功能时,其寄存器中的值没有意义。Register

AddressR/WDescriptionResetValueGPHCON0x56000070R/W端口H引脚配置寄存器0x0GPHDAT0x56000074R/W端口H数据寄存器-GPHUP0x56000078R

/W端口H上拉寄存器0x0RESERVED0x5600007C-端口H保留寄存器-GPHCON描述位号位名位值:0001101121,20GPH10输入输出CLKOUT1Reserved19,18GPH9输入输出CLKOUT0Reserved17,16GPH

8输入输出UCLKReserved15,14GPH7输入输出RXD2nCTS113,12GPH6输入输出TXD2nRTS111,10GPH5输入输出RXD1Reserved9,8GPH4输入输出TXD1Reserved7,6GPH3输入输出RXD0Reserv

ed5,4GPH2输入输出TXD0Reserved3,2GPH1输入输出nRTS0Reserved1,0GPH0输入输出nCTS0Reserved7.1.2外部中断寄存器S3C2410A具有24个外部中断,可以被各种信号请求。外部中断控制寄存器E

XTINTn可以设置外部请求信号时电平触发还是边沿触发,并且可以设置信号的极性。为了识别电平中断,EXTINTn脚的有效逻辑电平必须延续40ns。7.1.2外部中断寄存器主要设置各个外中断源的触发方式、滤波RegisterAddressR/WDescriptionReset

ValueEXTINT00x56000088R/W外中断触发方式寄存器00x0EXTINT10x5600008CR/W外中断触发方式寄存器10x0EXTINT20x56000090R/W外中断控制寄存器20x07.1.2外部中断寄存器EXTINT0---外中断触发方式控制寄存器0EINT0~

7---中断请求信号触发方式选择000:低电平触发001:高电平触发01x:下降沿触发10x:上升沿触发11x:双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT3XEINT2XEINT1XEINT03130

2928272625242322212019181716XEINT7XEINT6XEINT5XEINT47.1.2外部中断寄存器EXTINT1---外中断触发方式控制寄存器1EINT8~15---中断请求信

号触发方式选择000:低电平触发001:高电平触发01x:下降沿触发10x:上升沿触发11x:双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT11XEINT10XEINT9XEINT83130292827262

5242322212019181716XEINT15XEINT14XEINT13XEINT127.1.2外部中断寄存器EXTINT2---外中断控制寄存器2EINT16~23---外中断请求信号触发方式选择000:低电平触发001:高电平触发01

x:下降沿触发10x:上升沿触发11x:双边沿触发第3、7、11、15、19、23、27、31位---为FILTEN各引脚滤波控制位0:禁止滤波1:使能滤波1514131211109876543210F19EINT19F18EINT18F17EINT17F16EINT1

631302928272625242322212019181716F23EINT23F22EINT22F21EINT21F20EINT207.1.2外部中断寄存器主要设置各个外中断源的滤波器设置RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEIN

TFLT00x56000094R/W保留-EINTFLT10x56000098R/W保留-EINTFLT20x5600009CR/W外中断滤波控制寄存器20x0EINTFLT30x560000A0R/W外中断滤波控制寄存器30x07.1.2外部中断寄存器EINTFLT2-

--外中断滤波控制寄存器2FLTCLK16~19---外中断16~19滤波器时钟选择0:PCLK1:外部/振荡时钟(由OM引脚选择)EINTFLT16~19---外中断16~19滤波器宽度1514……876……0FLTCLK17EINTFLT17FLTCLK16EINT

FLT163130……24232216FLTCLK19EINTFLT19FLTCLK18EINTFLT187.1.2外部中断寄存器EINTFLT3---外中断滤波控制寄存器3FLTCLK20~23---外中断20~23滤波器时钟选择0:PCLK1:外部/振荡时钟(由OM

引脚选择)EINTFLT20~23---外中断20~23滤波器宽度1514……876……0FLTCLK21EINTFLT21FLTCLK20EINTFLT203130……24232216FLTCLK23EI

NTFLT23FLTCLK22EINTFLT227.1.2外部中断寄存器RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEINTMASK0x560000A4R/W外中断屏蔽寄存器0x00FF

FFF0EINTPEND0x560000A8R/W外中断标志寄存器0x07.1.2外部中断寄存器外中断屏蔽寄存器0:允许中断1:禁止中断注意:EINT0---EINT3不能在此被屏蔽,在SRCPND中屏蔽。位号含义位号含义位号含义23EINT2315EIN

T157EINT722EINT2214EINT146EINT621EINT2113EINT135EINT520EINT2012EINT124EINT419EINT1911EINT113保留18EINT1810EINT102保留17EINT179EI

NT91保留16EINT168EINT80保留7.1.2外部中断寄存器外中断标志寄存器0:无中断请求1:有中断请求注意:对某位写1,则清除相应标志,即清为0.位号含义位号含义位号含义23EINT2315EINT157EINT72

2EINT2214EINT146EINT621EINT2113EINT135EINT520EINT2012EINT124EINT419EINT1911EINT113保留18EINT1810EINT102保留17EINT179EINT91保留16EINT168EINT80

保留7.1.3通用状态寄存器GSTATUS3、4:复位时被清0,其它情况下其数据不变。用户可以用于保存数据。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGSTATUS00x560000ACR外部引脚状态

寄存器不确定GSTATUS10x560000B0R芯片ID(标识)寄存器0x32410000GSTATUS20x560000B4R/W复位状态寄存器0x1GSTATUS30x560000B8R/W信息保存寄存器0x0GSTA

TUS40x560000C0R/W信息保存寄存器0x07.1.3通用状态寄存器GSTATUS0---外部引脚状态寄存器nWEIT---引脚nWEIT状态nCON---引脚nCON状态RnB---引脚R/nB状态nBATT_FLT---引脚nBATT_FLT状态注意:各位的数值0、1,随着对应引脚变

化。31……43210保留nWEITnCONRnBnBATT_FLT7.1.3通用状态寄存器GSTATUS2---复位状态寄存器WDTRST---上电复位控制状态1:出现了上电复位对该位写1,则将该位清0OFFRST---掉电模式复位状态。1:

系统出现了从掉电模式唤醒复位对该位写1,则将该位清0PWRST---看门狗复位状态1:系统出现了看门狗定时器复位对该位写1,则将该位清031……3210保留WDTRSTOFFRSTPWRST7.1.4端口程序设计序号名字微处理器端口复用资源1LED1nXDREQ1/GPB72LED2nXD

REQ0/GPB83LED3nXDACK1/GPB94LED4nXDACK0/GPB10表7.21LED占用处理器资源列表1122LED112LED412R881K12R871K12LED312LED212R891K12R901KnLED_1nLED_2nLED_3nL

ED_4VDD33V7.1.4端口程序设计rGPBCON=0x154555;rGPBUP=0x7ff;voidLed_Display(intdata){rGPBDAT=(rGPBDAT&~(0xf<<7)|((~data&0xf)<<7

);}调用:Led_Display(1)7.2S3C2410A中断控制器7.2.1中断控制S3C2410X中断控制器有56个中断源,对外提供24个外中断输入引脚,内部所有设备都有中断请求信号,例如DMA控

制器、UART、IIC等等。S3C2410X的ARM920T内核有两个中断,IRQ中断和快速中断FIQ,CPSR的F位和I位决定了FIQ和IRQ的启闭。中断仲裁:当中断控制器接收到多个中断请求时,其内的

优先级仲裁器裁决后向CPU发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。7.2S3C2410A中断控制器7.2.1中断控制子中断请求源请求源图7.2中断控制过程7.2.1中断控制•S3C2410有2个中断悬挂寄存器:SRCPND(SourcePendingRegister,源中

断悬挂寄存器)和INTPND(InterruptPendingRegister,中断悬挂寄存器),用于指示对应的中断是否被激活。当中断源请求中断时,SRCPND的相应位被置1,同时INTPND中也有唯一的一位在仲裁后被自动置1。中断源请求时,如果屏蔽位被设置位1,相应SRC

PND位也被置1,但是INTPND寄存器不会变化。当INTPND置1,只要I或F清零,就会执行相应的中断服务程序。在中断服务程序中,首先向SRCPND中的相应位写1来清除源悬挂状态,再用同样方法清除INTPND的悬挂状态。•当INTMSK(Interru

ptMaskRegister,中断屏蔽寄存器)中的位置1时,相应的中断被禁止。当INTMSK中的位清0时,相应的中断正常执行。如果中断屏蔽位是1,在中断发出请求时,悬挂寄存器位会被置1。7.2.2中断源中断系统有6个分

仲裁器和1个总仲裁器,每一个仲裁器可以处理6路中断。7.2.3中断控制专用寄存器•有八个专用寄存器RegisterAddressR/WDescriptionResetValueSRCPND0x4A000000R/W中断标志寄存器0x00000000INTMOD0x4A00000

4R/W中断模式寄存器0x00000000INTMSK0x4A000008R/W中断屏蔽寄存器0xFFFFFFFFPRIORITY0x4A00000CR/W中断优先级寄存器0x7FINTPND0x4A000010R/W中断服务寄存器0x00000000

INTOFFSET0x4A000014R中断偏移寄存器0x00000000SUBSRCPND0x4A000018R/W子源挂起寄存器0x00000000INTSUBMSK0x4A00001CR/W中断子源屏蔽寄存器0x7FF7.2.3中断控制专用寄存器SRCPND---中断源悬

挂(标志)寄存器该寄存器也就是中断标志寄存器各位:1:对应中断源有中断请求0:对应中断源无中断请求注意:必须在中断处理程序中对其标志位清0。其方法为写1.位号中断源位号中断源位号中断源位号中断源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT

_RTC22INT_SPI014INT_TIM46保留29INT_SPI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13E

INT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT0INTMOD---中断模式寄存器该寄存器是设置各中断源是FIQ

中断还是IRQ中断各位:1:对应中断源设为FIQ中断模式0:对应中断源设为IRQ中断模式位号中断源位号中断源位号中断源位号中断源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_SPI014INT_TIM46保留29INT_SPI121

INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13EINT326INT_USBH18INT_

DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT0INTMSK---中断屏蔽寄存器各位:1:屏蔽对应中断源0:开放对

应中断源位号中断源位号中断源位号中断源位号中断源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_SPI014INT_TIM46保留29INT_S

PI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13EINT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM

02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT0PRIORITY---中断优先级寄存器ARB_SELn---n组优先级顺序控制位0

0:REQ0,1,2,3,4,501:REQ0,2,3,4,1,510:REQ0,3,4,1,2,511:REQ0,4,1,2,3,5ARB_MODEn---n组优先级循环控制位0:优先顺序固定不变1:优先顺序循环,每响应一次中断,其顺序循环改变一次,但REQ0、REQ5位置不变。位

号含义位号含义位号含义31:21保留12:11ARB_SEL24ARB_MODE420:19ARB_SEL610:9ARB_SEL13ARB_MODE318:17ARB_SEL58:7ARB_SEL02ARB_MODE216:15ARB

_SEL46ARB_MODE61ARB_MODE114:13ARB_SEL35ARB_MODE50ARB_MODE0INTPND---中断服务(挂起)寄存器各位:1:对应的中断源被响应,且正在执行中断服务0:对应中断源未被响应注意:必须在中断处理程序中对其服务标志位清0。方法为对某位

写1便清除为0。即在清除SRCPND中相应位后,要清除该寄存器相应位。位号中断源位号中断源位号中断源位号中断源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_

SPI014INT_TIM46保留29INT_SPI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_

TIM13EINT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留16INT_LCD8INT_TICK0EIN

T0INTOFFSET---中断偏移寄存器该寄存器的偏移值指示在INTPND中显示的中断源各位:1:对应的中断源,在INTPND中被置位说明:当在中断服务程序中对SRCPND、INTPND中的标志位清0时,该寄存器的对应位自动清0。中断源偏移值中断源偏移值中断源偏移值中断源偏移值INT_AD

C31INT_UART123INT_UART215nBATT_FLT7INT_RTC30INT_SPI022INT_TIM414保留6INT_SPI129INT_SDI21INT_TIM313EINT8_235INT_UART028IN

T_DMA320INT_TIM212EINT4_74INT_IIC27INT_DMA219INT_TIM111EINT33INT_USBH26INT_DMA118INT_TIM010EINT22INT_USBD2

5INT_DMA017INT_WDT9EINT11保留24INT_LCD16INT_TICK8EINT00SUBSRCPND---子中断源请求标志寄存器对有多个中断源的外设,显示其具体的中断请求各位:1:对应的子中断源有请

求0:对应的子中断源无请求注意:在中断服务程序中,需要对其置1的标志位清0。位号中断源位号中断源位号中断源31:11保留7INT_TXD23INT_RXD110INT_ADC6INT_RXD22INT_ERR09INT_TC5INT_

ERR11INT_TXD08INT_ERR24INT_TXD10INT_RXD0INTSUBMSK---子中断源屏蔽寄存器对有多个中断源的外设,对具体的中断源进行屏蔽各位:1:屏蔽对应的子中断源0:开放对应的

子中断源位号中断源位号中断源位号中断源31:11保留7INT_TXD23INT_RXD110INT_ADC6INT_RXD22INT_ERR09INT_TC5INT_ERR11INT_TXD08INT_ERR24INT_TXD10INT_RXD07.2.5外部中断程序设计见书P15

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