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汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲❖一、车轮平衡度的基本知识❖１．车轮静不平衡❖静平衡的车轮，其重心与旋转中心重合；静不平衡的车轮，其重心与旋转中心不重合，由于静不平衡质量的存在，车轮在旋转时产生离心力。4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术

专题医学知识宣讲2车轮静不平衡示意图汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲34.2车轮平衡检测与故障诊断❖离心力F的大小为：❖m——不平衡点质量（㎏）；❖ω——车轮旋转角速度，ω＝2πn/60（rad/s）；❖n——车轮转速（r/min）；❖

r——不平衡点质量离车轮旋转中心的距离（m）。2mrF=汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲4❖２．车轮动不平衡重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。4.2车轮平衡

检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲5车轮平衡示意图汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲6❖车轮不平衡原因❖①轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。❖②轮胎螺栓质量不等及轮

辋质量分布不均匀或径向、端面圆跳动太大。4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲7❖③轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻新胎或垫、补胎。❖④并装双胎的充气嘴未相隔180°安装，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180°安

装。❖⑤轮毂、制动鼓（盘）、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲84.2车轮平衡检测与故障诊断❖二、车轮平衡机检

测原理动不平衡：不平衡力矩作用于两支承处，图示位置。N2受压向上，N1向下，可在N1下装传感器和N2上装传感器，传感器受力最大时，频闪灯（指示位置的二极管发亮）,加平衡块配重。①N1-N2+F1+F2=0②N1c－F1a－F2(a+b)＝0F1=m1ω

2r求出m１N1=0N2=0F1=0F2=0汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲9车轮平衡仪测量原理汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲10❖三、车轮平衡机的类型❖１．车轮平衡机的类型❖1）按功能可分为车轮静平衡机和车轮动平衡机。❖2）按测量方式可分为离车式车轮

平衡机和就车式车轮平衡机。❖3）按平衡机转轴的支承方式可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲11❖２．车轮平衡机的检测原理❖⑴离车式车轮平衡机的检测原理❖在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的是硬式两面测定车轮

动平衡机。该平衡机主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、制动装置和防护罩等构成。其中：驱动机构由电动机、传动装置构成，驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所要求的平衡转速；4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与

诊断技术专题医学知识宣讲124.2车轮平衡检测与故障诊断图4-44离车式车轮平衡机1-显示与控制装置2-防护罩3-转轴4-机箱图4-45车轮在平衡机上的安装a-边缘至机箱距离b-轮辋宽度c-轮辋直径汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲

13❖⑵就车式车轮平衡机的检测原理❖就车式车轮动平衡机由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、制动装置等构成，并❖装在手推小车上。其中：驱动装置由电❖动机和由其驱动的转轮构成，电动机驱❖动转轮旋转时，可将转轮贴紧车轮的胎❖

面，带动其旋转；4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲144.2车轮平衡检测与故障诊断图4-46就车式车轮平衡机汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲154.2车轮平衡检测与故障诊断图4-47就车式车轮平衡机结构原理图

图4-48静不平衡测量原理1-底座2-可调支杆3-传感磁头4-车轮5-传感器汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲16❖测量装置由传感磁头、可调支杆和底座构成，测试时，传感磁头可吸附在独立悬架下臂或非独立悬架的转向节处，通过可调支杆可将不平衡车轮旋转时产生的振动传给底座，装在底座

中的传感元件将振动转化成电信号，指示与控制装置由频闪灯和不平衡度表或数字显示屏构成，在接收到传感元件传来的电信号后，不平衡度表根据其强弱指示出不平衡量的大小，频闪灯用于测出车轮不平衡点的位置。4.2车轮平衡检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲17❖1.术语解释❖车

轮静不平衡车轮动不平衡❖2.填空题❖⑴离车式车轮平衡机主要由、、、❖和等构成。❖⑵就车式车轮动平衡机由、、、❖等构成，并装在手推小车上。习题汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲18一、悬架的基本知识1.基本组成❖弹性元件：

缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。❖减振器：衰减振动。❖导向机构：传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。❖横向稳定器：防止车身横向过度倾斜。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲194.3

悬架装置检测与故障诊断absorberelasticcelllongitudinaldirectiondistancerodStabilizerforlandscapeorientationlandscapeorientationdi

stancerod汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲202.功用❖连接车身和车轮，以传力。❖缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。❖具有良好的操纵稳定性。与悬架的刚度、簧载质量有关•转向不侧倾•加速不后坐•制动不点头汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲213、

悬架的种类1.非独立悬架：与整体式车桥配用。2.独立悬架：与断开式车桥配用。independentsuspension汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲224、悬架原理合适的n=1~1.6Hz。M变化，要求

c也变化。Mcnπ21＝汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲235.汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。⑴钢板弹簧由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲24⑵螺旋弹簧广泛应用于独立悬架，

由于只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。动画汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲25⑶扭杆弹簧扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。poleswing汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲26⑷气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。空气弹簧又有囊式和

膜式两种形式。汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲27⑵双向作用筒式减振器①基本结构②工作原理❖压缩行程❖伸张行程pistonrodworkingcylinderpistonpromoteoilstoragebasevalveco

mpensationvalveCirculatevalvePresentseatbootoilseal汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲29throttlepeckingmotormicroprocessorv

alvehandlevalve汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲30sensorsourceofpowerpowerunit汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲31❖二、悬架装置工作性能的检测方法❖1.经验法❖

2.按压车体法❖3.试验台检测法4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲32❖1.经验法❖经验法是通过人工进行外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。4.3悬架装置检测与故障诊

断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲33❖2.按压车体法❖按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力装置按压车体。通过按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要修理或更换减振器和其他部件。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技

术专题医学知识宣讲344.3悬架装置检测与故障诊断图4-74车体按压试验台1-支架2-凸轮3-杆4、8-光脉冲测量装置5-汽车保险杠6-水平导轨7-垂直导轨9-电动机汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲35❖3.试验台检测法❖悬架装置检测台能快速检测、诊断悬架装置的工作性能，并能进行定量分折。根据

激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲36❖⑴跌落式悬架装置检测台4.3悬架装置检测与故障诊断图5-75跌落式悬架检测台1

-举升机构2-测量装置汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲37❖检测时，先通过举升机构将汽车举起—定高度，然后突然松开支撑机构，让车辆落下产生自由振动。然后用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压

力分析处理后，评价汽车悬架装量的工作性能。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲38❖⑵共振式悬架装置检测台4.3悬架装置检测与故障诊断图5-76共振式悬架检测台1-蓄能飞轮2-电动机3-凸轮4-激振弹簧5-台面6-测量装置汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲

39❖检测时，先通过检测台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使检测台台面及其上面的被检汽车悬架装置产生振动，然后在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台

面与汽车系统产生共振，通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲40❖三、诊断参数标准❖GBl8565—2001《营运车辆

综合性能要求和检验方法》中规定：对于最大设计车速大于等于100km/h、轴载质量小于等于1500㎏的载客汽车，应用悬架检测台按规定的方法进行悬架特性检测。受检车辆的车轮接地性指数，应不小于40％，同轴左右轮接地

性指数之差不得大于15％。4.3悬架装置检测与故障诊断汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲41❖⑴悬架装置的工作性能有哪些检测方法？❖⑵简述共振式悬架装置检测台的基本结构、工作原理和使用方法。❖⑶简述悬架装置工作性能的诊断参数标准。习题汽车检测与诊断技术专题医学知识宣讲42