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步态分析医学宣教步态分析•步行定义（walking）：指通过双足的交互动作移行机体的人类特征性活动•步态定义(gait)：是人类步行的行为特征•步态分析定义(gaitanalysis)：是研究步行规律的

检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复评定和治疗。2步态分析医学宣教正常步态特征稳定性周期性方向性协调性个体差异性3步态分析医学宣教基本参数4步态分析医学宣教步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等步长、步频、步速

是罪常用的三大要素5步态分析医学宣教步长行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离，又称单步长，以cm表示健康人平地行走时，步长50-80cm步长的个体差异主要与腿长有关6步态分析医学宣教步幅行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所行进的距离，又称复步

长或跨步长通常是步长的两倍7步态分析医学宣教步宽在行走中左、右两足间的距离通常以足跟中点为测量参考点，以cm表示正常人约为8±3.5cm8步态分析医学宣教足角在行走中人体前进的方向与足的长轴所形成的夹角，通常用°（度）表示正常人约为6.75°

9步态分析医学宣教步频行走中每分钟迈出的步数，又称步调正常人95-125步/分10步态分析医学宣教步速行走时单位时间内在行进方向上整体移动的直线距离，即行走速度，m/min表示正常人65-95m/min11步态分析医学宣教步行周期步行周期(gaitcycle)：是指一侧下肢完成从足落地到再

次落地的时间过程一般成人的步行周期：1-1.32s12步态分析医学宣教步行时相行走时每个步行周期都包含一系列典型姿位的转移，人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步态时相一个步行周期可分为：支撑相和摆动相13步态分析医学宣教支撑相:stancephase指下肢接触地面和承受重力的时间

，占步行周期的60%，分为：支撑相早期：包括首次触地和承重反应(10-12%)支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足于摆动相唯一单足支撑全部重力的时相（38-40%）支撑相末期：下肢加速蹬离的阶段，足跟离地到足离地（10-12%）14步态分析医学宣教摆动相:swingphase指足离开

地面向前迈步到再次落地之间的阶段，占步行周期的40%，分为：摆动相早期：足刚离开地面阶段，主要动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动(13-15%)摆动相中期：迈步的中间阶段（10%）摆动相末期

：下肢向前运动减速，准备足着地（15%）15步态分析医学宣教正常步态的运动学变化1.身体主要部位及关节的活动2.参与的主要肌肉活动16步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动骨盆骨盆移动可被认为是重心的移动上下移动约为4.5cm,最低双支撑相，最高单支撑相侧方移动3cm水平面沿

垂直轴旋转单侧4°，双侧8°沿冠状轴倾斜约5°17步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动髋关节最大屈曲约30°（摆动相中期）最大伸展约20°（足跟离地）最大外展约6°（足跟离地）最大内收约4°（足底着地）最大外旋4°（足

趾离地到足跟着地的摆动相）最大内旋4°（足跟着地到足跟离地的支持相）18步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动膝关节最大屈曲约65°（摆动中期）最大伸展为0°（足跟着地）19步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动踝关节最大背屈约15°（

足跟着地）最大zhe屈20°（足跟离地）20步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动上肢上肢的关节运动主要发生在肩关节足跟着地时最大伸展，约21.1°足跟离地时最大屈曲，约17.4°肘关节屈伸在双足同时支撑时

改变运动方向最大屈曲约为38.9°最大伸展约为-0.4°21步态分析医学宣教身体主要部位及关节的活动头颈部头的上下移动与重心的上下移动几乎一致上下振幅约5-6cm左右移动振幅约5-6cm在头移动的同时，颈部也做着相应的位移22步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动竖脊肌：背

部深层肌在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰确保行走时躯干保持正直23步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动臀大肌：髋关节伸肌收缩活动其余摆动相末期，在支撑相中期活动达到高峰在支持相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前

维持髋关节于伸展位的作用24步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动髂腰肌：髋关节屈肌为对抗髋关节伸展，支撑相开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动25步态分析医学宣教

参与的主要肌肉活动股四头肌：膝关节强有力的伸肌在支持相负重时离心性收缩，避免支撑相中期出现膝关节过度屈曲产生跪倒的情况支撑相末期，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆动相，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩限制和控制小腿在摆动初期、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能26步态分析医学宣教参与的主

要肌肉活动缝匠肌：屈髋屈膝肌，并使已屈的膝关节旋内在支撑相末期和摆动相初期，屈髋屈膝在摆动相末期和支撑相初期，是膝关节旋内27步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动胫前肌：伸踝关节（背屈），使足内翻足跟着地时，离心性收缩控制踝关节zhe屈过度，防止足放平时出现足前部拍击地面足趾离地

时，胫前肌收缩，保证足趾在摆动时能够离开地面，使足离地动作顺利完成29步态分析医学宣教参与的主要肌肉活动小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌作用：屈踝屈膝在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜30步态分析医学宣教正常步态的动力学变化

1.步行中的动力学改变2.正常行走状态的动力学区别31步态分析医学宣教正常步态的动力学变化人体在行走过程中承受着来自地面的地面反应力和力矩。地反应力分为垂直分力，前后分力和侧向分力。32步态分析医学宣教正常步态的动力学变化静态站立时，地面反应力

（F)等于体重(G)步行时产生向前的加速度，该加速度的产生是靠后足蹬地实现的，走得越快加速度越大，蹬地力越大。中长跑最大蹬地力约4G，短跑是5G，跳远时6G，跳高是8G足部承受的重量远远大于体重33步态分析医学宣教步态分析方法

1.临床定性分析2.定量分析34步态分析医学宣教临床定性分析评定内容：病史、体格检查、步态观察病史：现病史、手术史、治疗情况等体格检查：神经系统和骨关节系统，包括肌力、肌张力、生理病理反射、关节活动度、肿痛等观察：步行周期、步行节律、肩臂、躯干、骨盆、膝关节、踝关节、足35

步态分析医学宣教临床定性分析常用方法四期分析法RLA八分法36步态分析医学宣教临床定性分析四期分析法两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相（各约12%）（约60-62%）（约38-40%）各时相的长短与步行速度相关行走快时，双支撑

相减小，跑步时消失一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短37步态分析医学宣教临床定性分析RLA八分法支撑前期、初期、中期、后期摆动前期、初期、中期、后期观察各时相、各关节的活动是否有异常38步态分析医学宣教临床定性分析行走能力的评定Hoffer步行能力分级：客观的分级方

法，通过分析可以了解患者是否可以步行及确定是哪种行走形式Nelson步行能力评定：对静态负重能力、动态重量转移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行能力，适用于轻、中度步行功能障碍的患者FIM：行走独立程度、对辅助器具的需求及他人给予的帮助为

依据来评定39步态分析医学宣教临床定性分析步行能力恢复的预测：偏瘫患者：Up-rightcontroltest,UCT/直立控制实验截瘫患者：Ambulatorymotorindex,AMI/步行运动指数脑瘫患者：4岁不能独坐，6岁不能独立

跪立行走，则是将来不能独立步行的指征。40步态分析医学宣教临床定性分析步行能力恢复的预测：偏瘫患者：直立控制实验通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查，预测其将来的行走能力的恢复情况三个项目均达不到强级，则将来难以有良好的步行能力41步态分析医学宣教临床定性分析步行能力恢复的预测：

截瘫患者：步行运动指数内容：髋屈肌、髋伸肌、髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5组肌群的力量评分要求：0分为无；1分为差；2分为尚可；3分为良；4分为正常；满分20分预后判断：AMI6分，有可能步行；6-8分，需在KAFO支具及双拐帮助下行走；>=12分，社区内行

走42步态分析医学宣教定量分析步态分析系统：摄像系统，测力台，肌电遥测系统，计算机处理系统足底压力系统：分析仪由硬件和软件组成动态肌电图超声定位步态分析仪电子测角器43步态分析医学宣教常见异常步态外周神经损伤导致的异常步态臀大肌步态:仰胸凸肚臀中肌步态：鸭步屈髋肌无力步态股

四头肌无力步态踝背屈肌无力步态：跨栏步态腓肠肌无力/比目鱼肌无力步态：膝塌陷步态44步态分析医学宣教常见异常步态中枢神经系统疾病的异常步态偏瘫：划圈步态截瘫：剪刀步态、跨栏步态脑瘫：马蹄足内翻、踮足剪刀步态，

舞蹈步态帕金森病：慌张步态小脑损伤：蹒跚步态45步态分析医学宣教