计算机控制ComputerControl薛美盛中国科学技术大学自动化系Lecture1-1Evaluationonly.eatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0Copyright2004-2011AsposePtyLtd.642本章学习要求掌握计算机控制系统的组成计算机控制系统的类型和特点了解计算机控制的发展概况Evaluationonly.eatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0Copyright2004-2011AsposePtyLtd.643HomeWork1.1控制计算机在结构和技术性能要求方面跟一般信息处理计算机有何不同？1.2计算机控制系统按其功能特点分类主要有哪几种类型？计算机控制相对模拟控制有何优点？1.3说明并比较名词DCS、FCS、PAC和PLC。1.4列举若干种关于计算机控制的专著。Evaluationonly.eatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0Copyright2004-2011AsposePtyLtd.644Question:自动化专业现在设有那些专业基础课？为什么这样设置？简单说明负反馈控制系统的构�

范立南李雪飞编著机械工业出版社计算机控制技术第8章计算机控制系统的设计与实现第8章计算机控制系统的设计与实现8.1系统设计的基本要求和特点8.2计算机控制系统的设计方法及步骤8.3仪器用温箱温度控制系统8.4产品自动装箱控制系统8.5自动剪切机控制系统8.1系统设计的基本要求和特点8.1.1系统设计的基本要求计算机控制系统设计的基本要求主要包括五个部分。1．安全可靠为了保证安全可靠，通常采用如下做法：第一，选用高性能的工业控制计算机，保证在恶劣的工业环境下，系统仍能正常运行。第二，设计可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如设计报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。第三，附加后备装置。对于一般的控制回路，选用手动操作作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。这�

第五章计算机控制系统的状态空间设计方法第1页，共32页。5-3状态观测器的设计)()()()()1(kCxkykBukAxkx程为考虑被控对象的状态方)(ˆ)(ˆ)()(ˆ)1(ˆkxCkykBukxAkx测系统人为构造一个相同的量)(ˆ)(ˆ)()()(ˆ)()()()(ˆ)())(ˆ)(()()(ˆ)1(ˆkxCkykKCxkBukxKCAkKykBukxKCAkykyKkBukxAkx环系统误差减小。适当应用误差反馈，闭)()()1(ˆ)1()1(keKCAkxkxke误差系统为第2页，共32页。注意：观测器为系统提供控制状态，要求观测器的动态过程必须比系统快。能观测件：观测器能任意配置的条),(CAn21λ，，λλ观测器期望极点为)())(()(21nλzzzzP则其期望特征方程为)())(()()(d21nλzzzzPKCAzIet满足观测器的特征多项式应)()()1(ˆ)1()1(keKCAkxkxke误差系统为第3页，共32页。方法1：解联立方程求�

计算机控制技术ComputerControlledSystem中南大学信息科学与工程学院袁艳2022年11月13日中南大学信息科学与工程学院自动化专业计算机控制技术讲义第二章输入输出接口与过程通道第二章输入输出接口与过程通道概述2.1数字量输入输出通道2.2A/D转换器及其接口技术2.3模拟量输入通道2.4D/A转换器及其接口技术2.5模拟量输出通道2.6硬件抗干扰技术中南大学信息科学与工程学院自动化专业计算机控制技术讲义第二章输入输出接口与过程通道概述接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口。接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，根据信息的来源和类型不同，可以分为模拟量输入/输出通道（AI/AO），数字量（或开关量）输入/输出通道（DI/DO�

2022/11/131第8章计算机控制系统的设计与工程实现1计算机控制系统设计的原则与步骤2计算机控制系统抗干扰技术3计算机控制系统设计实例本章主要内容2022/11/1328.1计算机控制系统设计的原则与步骤1系统设计的原则安全可靠实时性强操作维护方便通用性好、便于扩充系统具有开放性经济效益高2022/11/1332系统设计的步骤计算机控制系统的设计分为开发设计和应用设计。开发设计的任务是生产出满足用户所需的硬件和软件。首先要进行充分地市场调查，了解用户的需求；然后进行系统设计，落实具体的技术指标；最后进行制造调试，检验合格，市场销售。开发设计应遵循标准化、模板化、模块化和系列化的原则。开发设计2022/11/134应用设计应用设计的任务是选择和开发满足控制对象所需的硬件和软件，设计控制方案，并根据系统性能指标�

计算机技术培训教程第1页，共66页。第一章计算机基础知识考核要求:了解信息与信息处理、信息技术在教育中的应用；了解微型计算机硬件系统的组成；主机和外部设备的作用；了解微型计算机软件系统中系统软件的应用；掌握常用软件（办公排版、文档处理、多媒体处理、抓图工具、计算机辅助教学软件）的使用；了解选配一台多媒体电脑所需的配件和基本知识。第2页，共66页。知识点解析：信息的表示和存储的基本单位：在计算机内部采用二进制来表示数据，其中数值信息用二进制数来表示，非数值信息则用二进制编码表示，一个二进制位称为1位（bit），它是计算机表示数据的最小单位。信息存储的基本单位为字节（Byte），其中8bit=1Byte存储单位还有：1024B=1KB1024KB=1MB1024MB=1GB第3页，共66页。计算机的组成：计算机由硬件和软件组�

计算机容错技术魏贇第1页，共280页。第一章概述容错和可靠性容错技术的发展概况容错技术的主要内容容错技术应用第2页，共280页。一、容错和可靠性故障、失效和错误的概念可靠性的概念容错的概念可靠性和容错的关系第3页，共280页。（一）故障、失效和错误的概念失效（failure）是指硬件物理特性异变，或软件不能完成规定功能的能力。故障（fault）是指硬件或软件的错误状态，是失效在逻辑上的等效。一个故障可以用种类、值、影响范围和发生时间来描述。错误（error）是指程序或数据结构中的故障表现形式，是故障和失效所造成的后果。容错设计的软件可以有某些规定数目的故障但不导致失效，但对无容错的软件而言，故障即失效。第4页，共280页。故障的分类若按逻辑性来分–逻辑故障：造成逻辑值发生变化�

培训教程Word2003本章主要内容：•文档的编辑•文档的排版•页面排版和打印•表格的制作•插入图片和其它图形•文档的查阅和校对基本操作高级操作3.1认识word2003•Word2003的启动•Word2003的退出•Word2003的窗口界面一、word2003启动•单击<开始>/<程序>/<office2003>/<Word>•双击桌面上Word的快捷图标1234二、Word2003的退出•单击标题栏右上的<关闭>铵钮；•双击标题栏左测的<W>符号；•单击<文件>/<退出>(如图3-1-2)；•按组合键Alt+F4三、Word2003的窗口界面1、常用工具栏2、格式工具栏3、栏标尺3.2文档的编辑•新建文档•输入内容•保存文档•编辑文档一、新建文档•常用工具栏/新建按钮•右键/新建/word文档•文件/新建（可以使用模板）二、输入内容中文，英文，标点符号大小写切换：capslock特殊符号：shift+数字键特殊文字：插入/符号或特殊符号�

第1章2D射影几何和变换平面几何射影几何点齐次表示：直线二次曲线ax²+bxy+cy²+dx+ey+f=0平行线平行直线无交点点齐次表示:直线齐次表示:二次曲线其中二次曲线系数矩阵c：平行线平行直线交与理想点无穷远线所有理想点的集合0cxxTTxxx),,(321xTcba),,(lfedecbdba2/2/2/2/2/2/c),(yx0cbyax1.1平面几何与射影几何的对比：第1页，共17页。1.22D射影平面Tyx)0,,(lT)1,0,0(0lxTllxxxl1.2.1点与直线：结论1.1：点X在直线L上的充要条件是：结论1.2：两直线L和L’的交点是点X：结论1.3：过两点X和X’的直线L是：1.2.2理想点与无穷直线理想点的齐次表示:无穷直线的齐次表示：=第2页，共17页。射影平面的模型：oxlπ理想点2x3x1x结论1.4：对偶原理2维射影集合中的任何定理都有一个对应的对偶定理，它可以通过互换定理�

计算机视觉的多视几何吴毅红中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室主要内容1.单视几何（应用单幅图像测量）2.两视几何（EpipolarGeometry约束）空间平面与Homography3.三视几何（TrifocalGeometry约束）1.单视几何成像平面摄像机坐标系ZXYOMm成像平面OiiixΜtRKm],[1.单视测量目标、内容研究的意义国内外研究的现状算法1.单视测量从单幅图像中恢复场景的全部或部分三维信息运用射影几何理论，探索利用单幅图像实现场景测量所需的图像信息以及场景信息，从而实现对场景中距离、面积、体积等的测量目标、内容1.单视测量利用超声波、激光等来测量，很容易受到外界不可预测反射等因素的影响基于图像的测量技术，因其所需的只是场景图像，所以更灵活、方便、即时、准确具有非常广泛的应用前景，如法庭取证、交通

2022/11/13计算机数学基础（叶东毅等）高等教育出版社1第5章概率论基础5.1概率及其相关概念5.2古典概率问题及计算方法5.3概率的加法性质及应用5.4条件概率与乘法定理5.5事件的独立性5.6全概率公式5.7贝叶斯公式与智能决策2022/11/13计算机数学基础（叶东毅等）高等教育出版社2确定性现象：在一定的条件下必然发生现象。如，微积分学的研究对象就是确定性现象。不确定性现象：事先无法预料的现象。如，抛一枚硬币，究竟是正面向上还是反面向上事先无法预料；概率论：是探讨随机现象的一门学科。什么是概率论2022/11/13计算机数学基础（叶东毅等）高等教育出版社3事件：指任何当时或将来可能存在的事情。比如，两千年前埃及夏季的降雨情况。必然事件：指在一定条件下肯定发生的事件。比如，三角形的内角和是180°。随机事件：单独地看完全�

计算机网络工程实用教程第5章网络工程规划与设计网络工程规划与设计计算机网络工程实用教程第5章网络工程规划与设计第5章网络工程规划与设计5.1网络规划与设计基础5.2网络系统体系结构5.3网络系统总体设计5.4网络系统详细设计5.5网络规划与设计举例5.6网络规划与设计仿真计算机网络工程实用教程第5章网络工程规划与设计5.1网络规划与设计基础5.2网络系统体系结构5.3网络系统总体设计5.4网络系统详细设计5.5网络规划与设计举例5.6网络规划与设计仿真第5章网络工程规划与设计计算机网络工程实用教程第5章网络工程规划与设计5.1网络规划与设计基础一、网络规划及其解决的主要问题网络规划与设计——就是为计划建设的网络系统提出一套完整的设想和方案，包括网络系统的可行性研究、需求分析、总体方案设计、网络体系结构、网络拓扑�

1.2命题公式与赋值真值指派定义：命题公式与赋值，命题P含有n个命题变项P1，P2,…,Pn，给P1，P2,…,Pn各指定一个真值0或1，称为对P的一个赋值(真值指派).若指定的一组值使P的值为1，则这组值为P的真指派；若使P的值为0，则称这组值称为P的假指派.真值表：一个公式P在所有赋值下取值情况列成的表第1页，共21页。构造真值表的步骤(1)将变元按一定顺序排出，再按从内到外的顺序列出公式的各个运算层次，将它们排在表头上；(2)如有n个变元，则所有可能的赋值有2n组，每组可用n位的二进制数表示，按字典顺序每行排一组(3)在表上由左到右填写相应的真值。第2页，共21页。1.2命题公式与赋值构造命题公式的真值表例子：P12课堂练习：用真值表判定公式PQ与PQ是否等值第3页，共21页。1.2命题公式与赋值命题公式的分类重言式或

计算机1+N+1实训室群建设介绍目录Contents一、当前实训室建设存在的问题二、的实训室建设理念三、计算机1+N+1实训室群建设四、计算机N个实训室建设原则亓、计算机N个实训室建设内容六、产校融合实训室建设支持七、计算机核心实训室简介缺乏仿真模拟实训软件硬件设备的质量与附加值无法保障缺乏实训教学、指导、评价体系缺乏实训室的有效管理与应用缺乏系统的顶层设计与规划一、当前实训室建设存在的问题Problem贴身高效的运维及培训认证、专业竞赛、研讨交流、创业就业等系列增值服务创新拓展内涵丰富、化繁为简，可视化教学实训资源有效搭接实训管理平台与工具，仿真实训软件及硬件装备一体化创新整合以岗位实务知识技能为导向，基于工作过程，实现“教、学、做”有机融合二、的实训室建设理念4312三、计算机1+N+1实训室群建设I

1第三章计算机数字控制系统一、数控系统的发展§3.1概述数控系统按时间来划分可以分为两类五代：第Ⅰ类：硬件数控（NC）第一代：电子管、继电器、模拟电路。第二代：晶体管、数字电路（分立元件）。第三代：集成数字电路。第Ⅱ类：软件数控（CNC）第四代：内装小型计算机，中小规模集成电路。21.微处理器数控系统，内装微处理器，字符显示、故障自诊断。第五代：分6个阶段：2.超大规模集成电路，大容量存储器，有可编程和遥控接口。3.人机对话,动态图形显示,实施软件精度补偿,适应于机床的无人化要求。4.32位CPU,可控15轴,分辨率达0.1μm,进给速度24m/min,可带前馈控制的交流数字伺服,智能化系统。5.64位系统。6.微机开放式CNC系统。3二、数控系统的硬件组成图3-1数孔系统的硬件组成框图4计算机数控系统的硬件由微型机、外部设备、位置控�

计算机数学基础—授课建议福州大学数学与计算机学院叶东毅陈昭炯朱文兴第1页，共66页。先说几句本书内容简单，定理少；几乎没有什么数学证明；习题比较简单；与计算机科学中的问题关联的例题多一些；有一些传统高等数学教科书没有的内容；教师最好有计算机科学的背景知识；关键是让学生了解一些基础性的知识第2页，共66页。学时安排（82学时）第一章：数学—计算机科学的基础2学时第二章：一元微分学初步26学时第三章：不定积分与定积分8学时第四章：矩阵与线性代数初步8学时第五章：概率论基础10学时第六章：随机变量的分布与数字特征9学时第七章：数理逻辑初步9学时第八章：图论初步10学时第3页，共66页。本书的编写思想（1）面向软件高职的学生；针对培养目标和定位；“够用、实用”�

计算机算法设计与分析DesignandAnalysisofComputerAlgorithms第六章分支限界法Branch-and-BoundAlgorithm第1页，共80页。理解分支限界法的剪枝搜索策略。掌握分支限界法的算法框架1.队列式(FIFO)分支限界法2.优先队列式分支限界法通过应用范例学习分支限界法的设计策略。1.单源最短路径问题2.装载问题；3.布线问题4.0-1背包问题；5.最大团问题；6.旅行售货员问题7.电路板排列问题8.批处理作业调度问题学习要点11/13/20222第2页，共80页。提纲一、分支限界法的基本思想二、单源最短路径问题三、装载问题四、0-1背包问题五、最大团问题六、旅行售货员问题11/13/20223第3页，共80页。提纲一、分支限界法的基本思想二、单源最短路径问题三、装载问题四、0-1背包问题五、最大团问题六、旅行售货员问题11/13/20224第4页，共80页。分支限界法同回溯法类似，它也是在解

1第9章串与序列的算法第1页，共40页。2学习要点理解串的基本概念。掌握子串搜索的常用算法。掌握构造后缀数组的算法及应用。掌握比较序列的高效算法。理解串的基本概念。掌握子串搜索的常用算法。掌握构造后缀数组的算法及应用。掌握比较序列的高效算法。第2页，共40页。3子串搜索算法子串搜索，又称串匹配，是关于串的最重要的基本运算之一。对于给定的长度为n的主串t和长度为m的模式串p，子串搜索运算就是找出p在t中出现的位置。简单子串搜索算法的基本思想是：从主串t的第一个字符起和模式串p的第1个字符进行比较。若相等则继续逐个比较后续字符，否则从t的第2个字符起继续和p的第1个字符进行比较。依此类推，直至p中的每个字符依次和t中的一个子串中字符相等。此时搜索成功，否则称搜索失败。第

计算机体系结构课程实验——流水线篇12019-3-162019-3-16第1页，共29页。主要内容实验目的实验原理实验平台WinDLX实验内容实验步骤实验要求2ComputerArchitecture---Pipeline第2页，共29页。实验目的通过该模拟实验，进一步掌握和巩固的流水线基本知识;初步掌握在特定体系结构下的汇编代码的编写和优化；培养运用所学知识解决实际问题的能力。3ComputerArchitecture---Pipeline第3页，共29页。实验原理（1/4）流水线执行过程指令1IF(取指)ID(译码)EX(执行)MEM(访存)WB(写回)指令2指令3指令4执行时间4ComputerArchitecture---Pipeline第4页，共29页。实验原理（2/4）流水线中的相关问题结构相关数据相关RAW/WAR/WAW控制相关硬件资源不够条件分支或跳转指令5ComputerArchitecture---Pipeline第5页，共29页。实验原理（3/4）定向技术在发生数据相关时，等待前

计算机图形图象制作电子教案前言在计算机的应用方面，恐怕还没有哪一种艺术门类会像当今计算机图形图像设计和制作那样与计算机的数码技术结合得如此完美，发展得如此美妙，使用会如此便捷，应用如此广泛，似乎一夜之间人们不再感觉“画画”是难事，追求这项对美的艺术表达已经或必将成为普通人们所做的普通事。大量的图像信息充盈各种传媒，渗透到生活的方方面面，以致有人会惊呼，也有人嗔怪现代的年轻人不再是读书的一代而是读图的一代了。不论你喜好与否，不容置疑的现实是：一向以文字表达为主的信息时代被“读图”为主的信息时代渐渐取代了。计算机图形图像制作在越来越多的社会生活领域中的渗透，使越来越多的人迫切需要学习和掌握这项计算机应用技术。在我国，尽管计算机图形图像的设计与制作的教育和普及才�